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PIC24FJ128GA系列

数据表

通用，

16位闪存微控制器

2006年Microchip的科技公司

初步

DS39747C

请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的以下详细信息：

Microchip的产品均满足Microchip数据手册中所述的技术指标。

Microchip确信其系列产品是其在市场上的同类当今最安全的家庭之一，在使用时

预期的方式和正常条件下。

有用来破坏代码保护功能恶意，甚至是非法手段。所有的这些方法，我们的

知识，需要使用Microchip产品包含在Microchip数据的操作规范以外的方式

床单。最有可能的，这样做的人是从事侵犯了知识产权。

Microchip愿与客户谁是关心他们的代码完整性的工作。

Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不

意味着我们保证产品是“牢不可破”的。

代码保护功能处于持续发展中。我们Microchip承诺将不断改进的代码保护功能我们

产品。任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视为违反了数字千年版权法案。如果这种行为

允许未经授权访问您的软件或其他受版权保护的作品，你可能有一个根据该法案提起诉讼的权利。

资料载于本出版物中所述的器件

应用程序和类似的为您方便提供

它们可能由更新所取代。这是你的责任

确保您的应用程序符合技术规范。

MICROCHIP不作任何陈述或

任何形式明示或担保

暗示，书面或口头，法定或

另有，涉及到的信息，

包括但不限于针对其使用情况，

质量，性能，适销性或

适用性。 Microchip对所有责任

从这些信息和它的使用过程中产生。如何使用Microchip的

生命维持和/或生命安全应用设备完全由

买方的风险，而买方同意维护，保障和

进行无害Microchip的任何一切伤害，索赔，

诉讼或费用此类使用所引起。无许可证

传达，暗示或其他方式，在任何Microchip的

知识产权。

商标

Microchip的名称和徽标组合， Microchip徽标，公司Accuron ，

的dsPIC ，K

， microID ， MPLAB ， PIC ， PICmicro单片机， PICSTART ，

PRO MATE ，的PowerSmart ， rfPIC和SmartShunt均

为Microchip Technology Inc.的注册商标。

在U.S.A.等国家。

AmpLab ， FilterLab设，可迁移内存， MXDEV ， MXLAB ，

SEEVAL ， SMARTSENSOR和嵌入式控制解决方案

公司注册Microchip的技术商标。

在U.S.A.成立

模拟换了数码时代，应用艺术大师，是dsPICDEM ，

dsPICDEM.net ， dsPICworks ， ECAN ， ECONOMONITOR ，

FanSense电路， FlexROM ， fuzzyLAB ，在线串行

编程， ICSP ， ICEPIC ，线性有源热敏电阻， Mindi ，

的MiWi ， MPASM ， MPLIB ， MPLINK ，的PICkit ， PICDEM ，

PICDEM.net ， PICLAB ，的PICtail ，的PowerCal ，的PowerInfo ，

POWERMATE ，器PowerTool ，真冰， rfLAB ， rfPICDEM ，选择

模式，智能串口， SmartTel ，总耐力， UNI / O，

WiperLock和ZENA均为Microchip的商标

技术在美国和其他国家的注册。

SQTP是Microchip Technology Incorporated的服务标记。

在U.S.A.

本文提及的所有其他商标均为其财产

各自的公司。

2006 ，微芯科技股份有限公司，印中

再生纸印制。

芯片通过了ISO / TS - 16949 ： 2002认证的全球

总部，设计和晶圆生产厂和钱德勒

亚利桑那州，俄勒冈州Gresham和加州山景城。该

公司的质量体系流程均对其

的PICmicro

8位MCU ，K

跳码器件，串行

EEPROM，单片机外设，非易失性存储器和模拟

产品。此外，设计Microchip的质量体系和

生产开发体系通过了ISO 9001 ： 2000认证。

DS39747C第ii页

初步

2006年Microchip的科技公司

PIC24FJ128GA系列

通用16位闪存微控制器

高性能CPU ：

改进的哈佛结构

高达16 MIPS的操作@ 32兆赫

8 MHz内部振荡器：

- 4倍频PLL选项

- 多鸿沟选项

17位x 17位单周期硬件

小数/整数乘法器

32位×16位硬件除法器

16个16位工作寄存器阵列

C编译器优化的指令集体系结构：

- 76条基本指令

- 灵活的寻址模式

线性程序存储器寻址最高可达12 MB

线性数据存储器寻址多达64个字节

两个地址发生单元的独立阅读

和写寻址数据存储器的

模拟功能：

10位，多达16通道的模拟数字转换器

（A / D）：

- 500 ksps的转换率

- 休眠和空闲时可转换

双模拟比较器，具有可编程

输入/输出配置

外设特性：

两个3线/ 4线SPI模块，支持4帧

与4级FIFO缓冲器模式

- 两个我

C模块支持多主站/从站

模式和7位/ 10位寻址

两个UART模块：

- 支持RS - 232 ， RS - 485和LIN 1.2

- 支持IrDA

带有片上硬件ENDEC

- 在启动位自动唤醒

- 自动波特率检测

- 4级FIFO缓冲器

并行主从动端口（ PMP / PSP ）：

- 支持8位或16位数据

- 支持16根地址线

硬件实时时钟/日历（RTCC ）：

- 提供时钟，日历和闹钟功能

5个16位定时器/计数器，具有可编程

预分频器

5个16位捕捉输入

5个16位比较/ PWM输出

高灌/拉电流源上选择I / O引脚：

18毫安/ 18毫安

数字I / O引脚可配置的开漏输出

多达5个外部中断源

单片机特性：

2.0V的工作电压范围为3.6V

闪存程序存储器：

- 1000擦除/写周期，典型的

- 闪存数据保存20年中，典型的

在软件控制下自行再编程

可选择的电源管理模式：

- 休眠，空闲和备用时钟模式

故障保护时钟监视器的操作：

- 检测时钟故障并切换到片上，

低功耗RC振荡器

片上LDO稳压器

JTAG边界扫描和编程支持

上电复位（ POR ），上电定时器（ PWRT ）

和振荡器起振定时器（ OST ）

灵活的看门狗定时器（ WDT），带片上，

低功耗RC振荡器可靠运行

在线串行编程（ICSP ）和

在电路仿真（ ICE ）通过2个引脚

节目

销记忆

（字节）

100

64K

96K

128K

64K

96K

128K

64K

96K

128K

CAPTURE

输入

比较/

PWM输出

比较

PMP / PSP

UART

设备

SRAM

（字节）

计时器

16-bit

SPI

10-bit

A / D（ CH）

PIC24FJ64GA006

PIC24FJ96GA006

PIC24FJ128GA006

PIC24FJ64GA008

PIC24FJ96GA008

PIC24FJ128GA008

PIC24FJ64GA010

PIC24FJ96GA010

PIC24FJ128GA010

2006年Microchip的科技公司

初步

DS39747C第1页

JTAG

PIC24FJ128GA系列

引脚图

64引脚TQFP

PMD4/RE4

PMD3/RE3

PMD2/RE2

PMD1/RE1

PMD0/RE0

RF1

RF0

ENVREG

帽

DDCORE

CN16/RD7

CN15/RD6

PMRD/CN14/RD5

PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4

PMBE/OC4/RD3

OC3/RD2

OC2/RD1

PMD5/RE5

PMD6/RE6

PMD7/RE7

PMA5/SCK2/CN8/RG6

PMA4/SDI2/CN9/RG7

PMA3/SDO2/CN10/RG8

MCLR

PMA2/SS2/CN11/RG9

C1IN+/AN5/CN7/RB5

C1IN-/AN4/CN6/RB4

C2IN+/AN3/CN5/RB3

C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2

PGC1/EMUC1/V

REF

-/AN1/CN3/RB1

PGD1/EMUD1/PMA6/V

REF

+/AN0/CN2/RB0

SOSCO/T1CK/CN0/RC14

SOSCI/CN1/RC13

OC1/RD0

IC4/PMCS1/INT4/RD11

IC3/PMCS2/INT3/RD10

IC2/U1CTS//INT2/RD9

IC1/RTCC/INT1/RD8

VSS

OSC2/CLKO/RC15

OSC1/CLKI/RC12

SCL1/RG2

SDA1/RG3

U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6

U1RX/SDI1/RF2

U1TX/SDO1/RF3

PIC24FJXXGA006

PIC24FJXXXGA006

PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6

PGD2/EMUD2/AN7/RB7

U2CTS/C1OUT/AN8/RB8

PMA7/C2OUT/AN9/RB9

TMS/PMA13/CV

REF

/AN10/RB10

TDO/PMA12/AN11/RB11

TCK/PMA11/AN12/RB12

TDI/PMA10/AN13/RB13

PMA1/U2RTS/BCLK2/AN14/RB14

PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15

PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4

PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5

DS39747C第2页

初步

2006年Microchip的科技公司

PIC24FJ128GA系列

引脚图（续）

80引脚TQFP

PMD4/RE4

PMD3/RE3

PMD2/RE2

PMD1/RE1

PMD0/RE0

RG0

RG1

RF1

RF0

ENVREG

帽

DDCORE

CN16/RD7

CN15/RD6

PMRD/CN14/RD5

PMWR/OC5/CN13/RD4

CN19/RD13

IC5/RD12

PMBE/OC4/RD3

OC3/RD2

OC2/RD1

PMD5/RE5

PMD6/RE6

PMD7/RE7

T2CK/RC1

T4CK/RC3

PMA5/SCK2/CN8/RG6

PMA4/SDI2/CN9/RG7

PMA3/SDO2/CN10/RG8

MCLR

PMA2/SS2/CN11/RG9

TMS/INT1/RE8

TDO/INT2/RE9

C1IN+/AN5/CN7/RB5

C1IN-/AN4/CN6/RB4

C2IN+/AN3/CN5/RB3

C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2

PGC1/EMUC1/AN1/CN3/RB1

PGD1/EMUD1/AN0/CN2/RB0

SOSCO/T1CK/CN0/RC14

SOSCI/CN1/RC13

OC1/RD0

IC4/PMCS1/RD11

IC3/PMCS2/RD10

IC2/RD9

IC1/RTCC/RD8

SDA2/INT4/RA15

SCL2/INT3/RA14

OSC2/CLKO/RC15

OSC1/CLKI/RC12

SCL1/RG2

SDA1/RG3

SCK1/INT0/RF6

SDI1/RF7

SDO1/RF8

U1RX/RF2

U1TX/RF3

PIC24FJXXGA008

PIC24FJXXXGA008

2006年Microchip的科技公司

PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6

PGD2/EMUD2/AN7/RB7

PMA7/V

REF

-/RA9

PMA6/V

REF

+/RA10

U2CTS/C1OUT/AN8/RB8

C2OUT/AN9/RB9

PMA13/CV

REF

/AN10/RB10

PMA12/AN11/RB11

TCK/PMA11/AN12/RB12

TDI/PMA10/AN13/RB13

PMA1/U2RTS/BCLK2/AN14/RB14

PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15

CN20/U1CTS/RD14

CN21/U1RTS/BCLK1/RD15

PMA9/U2RX/CN17/RF4

PMA8/U2TX/CN18/RF5

初步

DS39747C第3页

PIC24FJ128GA010

PIC24FJ128GA010家庭牧师A4芯片勘误表

该PIC24FJ128GA010家庭牧师A4的部分你有

接收功能符合器件数据手册

（ DS39747C ），除了下面描述的异常。

相关数据锁存器的输出状态

（ LATx）时，在输出的相反状态的COM

当外设使能削减模式。它可以

两路输出之间切换时也可发生

比较具有相反的输出状态模式。

解决

如果必须避免输出毛刺，验证

OCx引脚匹配的相关数据锁存器的值

所希望的输出的初始状态进行比较

模式。例如，如果输出比较5被配置

置的方式进行， OCM<2 ： 0> =

001,

保证

LATD<4>一点是明确的写OCM位之前。

端口锁存器输出值将匹配初始输出

把OC5引脚的状态，避免干扰时，

周边已启用。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

8.模块： UART

UART1和UART2硬件流控制选项

不适用于的64-pin的变种

PIC24FJ128GA010系列产品。其结果是，在

UxCTS和UxRTS引脚不可及

UEN<1 ： 0>控制位，读为'0' （ unimple-

mented ）。 UART2硬件流控制不

可用于80引脚PIC24FJ128GA010

变种。因此，相关的引脚和位

不可用于这些设备。

解决

无。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

9.模块： UART

当UART处于高速模式

（ BRGH =

1),

自动波特率序列可以计算

波特率就好像它是在低速模式。

解决

所计算的波特率可以通过修改

下面的等式：

新BRG值= （自动波特率BRG + 1）* 4 - 1

用户应该验证波特率误差不

超过应用程序的限制。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

6.模块： UART

用于传输同步间隔有时间

改变本次修订的硅。同步

休息时就开始发送的UTXBRK位

设置的。一个空写向UxTXREG仍然需要

和之前的同步间隔有必须执行

完成发射。否则，下UxTX可以是

在活动状态，直到已经发生的写操作。

解决

将UTXBRK位时，同步间隔是

要求并执行一个虚拟UxTXREG的二份

diately以下。这个序列会避免持有

UxTX引脚处于激活状态。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

10.模块： UART

随着自动波特率功能选择，同步

间隔符（将0x55 ）可以被加载到

FIFO的数据。

解决

为了防止同步间隔字符被

加载到FIFO ，装入UxBRG寄存器与

无论是为0x0000或0xFFFF的前使

自动波特率功能（ ABAUD =

1).

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

7.模块： UART

当UART处于高速模式下， BRGH

（ UxMODE<3> ）被设置时，一些最佳的UxBRG

值可能会导致接收失败。

解决

测试的UxBRG的应用价值找到了

当UxBRG值，更多的工作始终

高速应用。用户应该验证

对UxBRG波特率误差不超过

应用程序的限制。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

DS80330A第2页

2007 Microchip的技术公司

PIC24FJ128GA010

11.模块： A / D

增益误差可高达5个LSb用于外部

引用（V

REF

+和V

REF

- ）和6个LSb为

内部参考（AV

和AV

解决

从已知的基准确定增益误差

电压和补偿A / D转换结果

软件。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

14.模块： SPI

主模式酒会使用SPI1和SPI2

模块可能不是比特率正常

上述8 Mbps的船长有SMP位

在（ SPIxCON1<9> ）清（主样本数据

串行时钟周期的中间）。

在此情况下，由从属发送的数据是

接到，右移一位，由主。

例如，如果数据由从机发送

在加上0xAAAA ，受主数据

将是0x5555加（在0xAAAA右移1位）。

解决

用户可以设置SPI模块，使位

速率为8Mbps或更低。

备选地，比特率可以被配置更高

超过800 Mbps的，但SMP位（ SPIxCON1<9> ）的

SPI主控必须设置（主样本数据

在串行时钟周期的末尾）。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

12.模块： A / D

随着外部中断0 （ INT0 ）选择开始

一个A / D转换（ SSRC<2 ： 0> =

001),

设备

可能不唤醒从休眠或空闲模式下，如果更多

以上的转换每次中断选择

（ SMPI<3 ： 0> <>

0000).

产生中断

正确地，如果该设备不处于休眠模式或空闲模式。

解决

配置A / D转换后产生中断

每次转换（ SMPI<3 ： 0> =

0000).

利用

另一种唤醒源，例如WDT或

另一个中断源，以退出休眠或空闲

模式。另外，在执行A / D转换

运行模式。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

15.模块： SPI

帧同步脉冲可能无法输出

在SPI主模式下，如果脉冲选择

同的第一比特时钟重合（ SPIFE =

1).

当SCKx

和SDOX波形不受影响。

解决

选择帧同步控制器的脉冲进行

第一个位时钟（ SPIFE =

0).

帧脉冲

将输出正确地在产品描述

数据表。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

13.模块： SPI

增强的SPI模式，通过设置选择

增强

卜FF器

启用

位，

SPIBEN

（ SPIxCON2<0> ），不可用。

解决

使用标准SPI模式通过清除SPI

增强型缓冲器使能位， SPIBEN 。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

2007 Microchip的技术公司

DS80330A第3页

PIC24FJ128GA010

16.模块： SPI

在SPI从模式（ MSTEN =

0),

与从

选择选项启用（ SSEN =

1),

周边

可以接受转账不管SSX销

状态。在SSPxBUF中接收到的数据将是

准确的，但不用于该设备。

解决

如果需要从选择选项（例如设备

对一个SPI多个SPI从机节点1

网络），两个潜在变通存在：

1.配置与SSX相关联的端口

输入和定期读取端口寄存器。如果

该引脚读'0' ，禁止SPI外设

（ SPIEN =

0).

使外周（ SPIEN =

如果该引脚被读为逻辑'1'。

2.阅读一个变压器后与SSX相关的位

FER完成后，由SPIxF位表示

被设置。如果端口引脚读为数字“1” ，

读SSPxBUF中，丢弃的内容。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

19.模块：核心

如果发生了时钟故障时，该设备处于空闲

模式下，振荡器故障陷阱不会跳转到

陷阱服务程序。相反，设备会

只是唤醒从空闲模式，继续码

如果执行故障保护时钟监视器（ FSCM ）是

启用。

解决

当器件从空闲（ assum-唤醒

荷兰国际集团FSCM被使能），用户软件

应检查OSCFAIL位的状态

（ INTCON1<1> ），以确定是否一个时钟故障 -

URE发生，然后执行相应的

时钟切换操作。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

20.模块：核心

在欠压复位，同时BOR和POR

位可以被置位。这可能导致欠压

复位条件是从区分

上电复位。

解决

无。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

17.模块：振荡器

双速启动功能可能不

可从休眠模式中退出IESO

（内部/外部切换模式）运行。

在唤醒时，器件将等待时钟

源用于进入休眠模式之前，

准备就绪。

解决

无。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

21.模块：端口

一个复位状态，直到后RC15可以输出一个数字“0”

配置字的设置进行处理。该

持续时间的时间这样的效果为T

RST

这是

名义上是20微秒。

经过配置字进行处理， RC15

在进入复位状态为数字输入。

解决

连接没有被不利地影响组件

数字

信号到RC15 。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

18.模块：核心

CLKDIV寄存器复位值不正确。该

注册将与未实现位复位等于

'1'，所有的复位。

解决

屏蔽掉未实现位，以维护软件

未来的设备版本兼容。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

DS80330A第4页

2007 Microchip的技术公司

PIC24FJ128GA010

22.模块：我

在我

C从模式交易，数据/

地址位，D / A ，可能无法在数据更新时

框架。这将影响7位和10位寻址

模式。

I2C从酒会不会受此问题的影响。

解决

使用该读/写位， R / W，和发送

缓冲器满状态位， TBF ，以确定是否

正被接收的地址或数据信息。

欲了解更多信息，请参阅图24-30和

图24-31中

“第24章内部集成

电路（我

C)”

(DS39702A).

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

25.模块： UART

自动波特率可能会误判为一定的波特率

速率和时钟速度的组合，从而产生一

BRG值是比1大或小

预期值。时的UxBRG小于50 ，这

会导致在发射和接收失败

由于引入误差大于1％。

解决

测试自动波特率的计算在不同的时钟速度

并且，将在可以使用的波特率组合

应用程序。如果不准确的UxBRG值

产生的，手动校正波特率用户

代码。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

23.模块：我

当我

空调模块工作在从模式下，

后ACKSTAT位被置位接收时

NACK从主设备，它可能由清

接收启动或停止位。

解决

立即储存ACKSTAT位的值

之后从主机接收到NACK 。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

26.模块： UART

当UART是在4x模式（ BRGH =

和

使用两个停止位（ STSEL =

1),

它可以品尝

第一个停止位，而不是第二个。

此问题不会影响其他UART

精读网络gurations 。

解决

使用16倍的波特率选项（ BRGH =

和

相应地调整波特率。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

24.模块： UART

当检测到一个自动波特率，接收接口

中断可能会出现两次。第一次中断发生在

起始位的开始，之后的第二

接收同步字段的性格。

解决

如果接收中断发生时，检查URXDA位

（ UxSTA<0> ），以确保有效的数据是可用的。

在第一次中断时，数据不会出现。该

第二个中断将同步字段的字符

（ 55H ）接收FIFO 。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

27.模块： SPI

在SPI主模式下，禁止SCK引脚位，

DISSCK ，可能无法禁用SPI时钟。作为

结果，在PIC

微控制器必须提供

SPI时钟在主模式下。

解决

无。

日期代码，涉及到这个问题：

所有的工程和生产设备。

2007 Microchip的技术公司

DS80330A第5页

PIC24FJXXXGA0XX

PIC24FJXXXGA0XX闪存编程规范

1.0

设备概述

该增强型在线串行编程

（增强型ICSP ）协议使用一个更快的方法

需要编程执行程序的优势，如

在图2-1所示。编程执行程序

提供所有必要的功能来擦除，亲

克，并通过一个小的命令集校验芯片。

该命令集可以让程序员编程

该PIC24FJXXXGA0XX设备，无需

处理的低级编程协议

芯片。

该文件定义了编程规范

为PIC24FJXXXGA0XX家族的16位微

控制器设备。本编程规范

只对那些开发编程支持所需

为PIC24FJXXXGA0XX家庭。使用客户

只有这些设备应该用发展

已经提供了设备支持工具

编程。

该规范包括编程规范

对下列设备：

= PIC24FJ16GA002

= PIC24FJ16GA004

= PIC24FJ32GA002

= PIC24FJ32GA004

= PIC24FJ48GA002

= PIC24FJ48GA004

= PIC24FJ64GA002

= PIC24FJ64GA004

= PIC24FJ64GA006

= PIC24FJ64GA008

= PIC24FJ64GA010

该规范分为主要部分的

独立描述的编程方法。

第4.0节“器件编程 - 增强

ICSP

介绍了运行时自编程

（RTSP ）方法。

第3.0节“器件编程 -

ICSP

介绍了在线串行编程

方法。

片上存储器

图2-1：

= PIC24FJ96GA006

= PIC24FJ96GA008

= PIC24FJ96GA010

= PIC24FJ128GA006

= PIC24FJ128GA008

= PIC24FJ128GA010

程序员

编程系统

概述

增强型ICSP

PIC24FJXXXGA0XX

程序设计

执行

2.0

编程概述

THE PIC24FJXXXGA0XX的

家庭

有编程的两种方法

PIC24FJXXXGA0XX家庭中讨论的设备

本编程规范。他们是：

在线串行编程（ICSP ）

增强型在线串行编程

（增强型ICSP ）

ICSP编程方法是最直接的

方法对器件编程;然而，它也是

这两种方法的比较慢。它提供了原生的，低层次

编程功能来擦除，编程和校验

该芯片。

2.1

电源要求

在PIC24FJXXXGA0XX系列中的所有器件都是双

电源设计：一个电源为核心，

外围设备和其他的I / O引脚。一个稳压器

片上提供，以减轻需要两个外部

电源电压。

所有PIC24FJXXXGA0XX设备供电企业的核心

在标称2.5V数字逻辑。为了简化系统

设计，在PIC24FJXXXGA0XX系列的所有器件

集成了一个片上稳压器，可使设备

从运行V的核心逻辑

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DS39768D第1页

PIC24FJXXXGA0XX

的稳压器提供电源，以从其它核心

销。低ESR电容（如钽）必须

被连接至V

DDCORE

引脚（图2-2和

图2-3）。这有助于维持的稳定

调节器。的规格的核心电压及capac-

itance中列出

第7.0节“交流/直流特性

和时序要求“ 。

图2-3：

对于连接

片上稳压器

（四十四分之二十八引脚器件）

使能稳压器（ DISVREG连接到V

3.3V

PIC24FJXXXGA0XX

DISVREG

DDCORE

帽

图2-2：

对于连接

片上稳压器

（64 /80/ 100引脚器件）

EFC

(10

μF

典型值）

使能稳压器（ ENVREG连接到V

3.3V

PIC24FJXXXGA0XX

ENVREG

禁止稳压器（ DISVREG连接到V

2.5V

(1)

3.3V

(1)

PIC24FJXXXGA0XX

DISVREG

DDCORE

帽

DDCORE

帽

EFC

(10

F典型值）

禁止稳压器（ ENVREG接地）：

2.5V

(1)

3.3V

(1)

PIC24FJXXXGA0XX

ENVREG

DDCORE

帽

禁止稳压器（V

连接到V

DDCORE

2.5V

(1)

PIC24FJXXXGA0XX

DISVREG

DDCORE

帽

禁止稳压器（V

连接到V

DDCORE

2.5V

(1)

PIC24FJXXXGA0XX

ENVREG

DDCORE

帽

注1 ：

这些都是典型的工作电压。参考

第7.0节“交流/直流特性和

时序要求“

为全面运行

V的范围

和V

DDCORE

注1 ：

这些都是典型的工作电压。参考

第7.0节“交流/直流特性和

时序要求“

为全面运行

V的范围

和V

DDCORE

DS39768D第2页

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PIC24FJXXXGA0XX

2.2

程序存储器写/擦除

需求

2.3

引脚图

该引脚图的PIC24FJXXXGA0XX家庭

示于下面的附图。这是销

编程所需的列于表2-1及

示于图中的粗体字母。参阅

相应器件的数据手册了解完整的引脚

说明。

在PIC24FJXXXGA0XX闪存程序存储器

器件具有一个特定的写/擦除的要求是必须

要坚持正确的设备操作。规则是

在内存中的任何给定的单词一定不能写多

擦除在其所位于的页面之前的两倍。

因此，为顺应这一规则最简单的方法就是写

一个编程块中的一个写的所有数据

周期。在这个指定的编程方法

规格符合这一要求。

注意：

写一个位置多次无

擦除是

不

推荐使用。

表2-1：

引脚名称

引脚说明（编程时）

在编程过程中

引脚名称

PIN TYPE

I / O

编程启用

使能片上稳压器

禁用片上稳压器

电源

地

稳压电源的核心

主编程引脚对：串行时钟

主编程引脚对：串行数据

二次编程引脚对：串行时钟

二次编程引脚对：串行数据

引脚说明

MCLR

ENVREG

DISVREG

和

PGC1

PGD1

PGC2

PGD2

(1)

(2)

MCLR

ENVREG

DISVREG

DDCORE

PGC

PGD

PGC

PGD

和AV

DDCORE

(2)

图例：

I =输入， O =输出， P =电源

注1 ：

仅适用于28和44引脚器件。

所有的电源和地引脚都必须连接，包括模拟电源（ AV

）和地

（ AV

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PIC24FJXXXGA0XX

引脚图

28引脚PDIP ， SSOP ， SOIC

MCLR

RA0

RA1

PGD1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0/CN4/RB0

PGC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1/CN5/RB1

RB2

RB3

RA2

RA3

RB4

RA4

PGD3/EMUD3/RP5/SDA1/CN27/PMD7/RB5

RB15

RB14

RB13

RB12

PGC2/EMUC2/TMS/RP11/CN15/PMD1/RB11

PGD2/EMUD2/TDI/RP10/CN16/PMD2/RB10

帽

DDCORE

DISVREG

RB9

RB8

RB7

PGC3/EMUC3/RP6/SCL1/CN24/PMD6/RB6

28引脚QFN

(1)

28 27 26 25 24 23 22

PGD1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0/CN4/RB0

PGC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1/CN5/RB1

RB2

RB3

RA2

RA3

PIC24FJXXGA002

8 9 10 11 12 13 14

RB4

RA4

PGD3/EMUD3/RP5/SDA1/CN27/PMD7/RB5

PGC3/EMUC3/RP6/SCL1/CN24/PMD6/RB6

RB7

RB8

RB13

RB12

PGC2/EMUC2/TMS/RP11/CN15/PMD1/RB11

PGD2/EMUD2/TDI/RP10/CN16/PMD2/RB10

帽

DDCORE

DISVREG

RB9

图例：

注1 ：

RPX

代表重映射的外设引脚。

的QFN封装底部焊盘应连接到V

RA1

RA0

MCLR

VSS

RB15

RB14

PIC24FJXXGA002

DS39768D第4页

2008 Microchip的技术公司

PIC24FJXXXGA0XX

引脚图（续）

44引脚QFN封装

(1)

RB8

RB7

PGC3/EMUC3/RP6/SCL1/CN24/PMD6/RB6

PGD3/EMUD3/RP5/SDA1/CN27/PMD7/RB5

RC5

RC4

RC3

RA9

RA4

图例：

注1 ：

RPX

代表重映射的外设引脚。

的QFN封装底部焊盘应连接到V

2008 Microchip的技术公司

RA10

RA7

RB14

RB15

MCLR

RA0

RA1

PGD1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0/CN4/RB0

PGC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1/CN5/RB1

RB9

RC6

RC7

RC8

RC9

DISVREG

帽

DDCORE

PGD2/EMUD2/RP10/CN16/PMD2/RB10

PGC2/EMUC2/RP11/CN15/PMD1/RB11

RB12

RB13

PIC24FJXXGA004

RB4

RA8

RA3

RA2

RC2

RC1

RC0

RB3

RB2

DS39768D第5页

PIC24FJ128GA010系列

八十〇分之六十四/ 100-引脚，通用16位闪存微控制器

高性能CPU ：

改进的哈佛结构

高达16 MIPS的操作@ 32兆赫

8 MHz内部振荡器， PLL 4X和期权

多重分割选项

17位x 17位单周期硬件

倍增器

32位×16位硬件除法器

16个16位工作寄存器阵列

C编译器优化的指令集体系结构：

- 76条基本指令

- 灵活的寻址模式

两个地址发生单元的独立阅读

和写寻址数据存储器的

模拟功能：

10位，多达16通道的模拟数字转换器

- 500 ksps的转换率

- 休眠和空闲时可转换

双模拟比较器，具有可编程

输入/输出配置

外设特性：

两个3线/ 4线SPI模块，支持

4帧模式，8级FIFO缓冲区

- 两个我

C模块支持多主站/从站

模式和7位/ 10位寻址

两个UART模块：

- 支持RS - 232 ， RS - 485和LIN / J2602

- 片上硬件编码器/解码器的IrDA

- 在启动位自动唤醒

- 自动波特率检测

- 4级FIFO缓冲器

并行主从动端口（ PMP / PSP ）：

- 支持8位或16位数据

- 支持16根地址线

硬件实时时钟/日历（RTCC ）：

- 提供时钟，日历和闹钟功能

可编程循环冗余校验（ CRC ）

- 用户可编程多项式

- 8月16日级FIFO缓冲器

5个16位定时器/计数器，具有可编程

预分频器

5个16位捕捉输入

5个16位比较/ PWM输出

高灌/拉电流（18毫安/ 18 mA）时的所有

I / O引脚

可配置，漏极开路输出的数字I / O引脚输出

多达5个外部中断源

5.5V耐压输入（数字引脚只）

单片机特性：

2.0V的工作电压范围为3.6V

闪存程序存储器：

- 1000擦除/写周期

- 20年的数据保持最低

在软件控制下自行再编程

可选择的电源管理模式：

- 休眠，空闲和备用时钟模式

故障保护时钟监视器的操作：

- 检测时钟故障并切换到片上，

低功耗RC振荡器

片上2.5V稳压器

JTAG边界扫描和编程支持

上电复位（ POR ），上电定时器（ PWRT ）

和振荡器起振定时器（ OST ）

灵活的看门狗定时器（ WDT），带片上，

低功耗RC振荡器可靠运行

在线串行编程（ICSP ）和

在电路仿真（ ICE ）通过2个引脚

比较/

PWM输出

比较

设备

引脚

节目

内存

（字节）

64K

96K

128K

64K

96K

128K

64K

96K

128K

PMP / PSP

CAPTURE

输入

UART

SRAM

（字节）

计时器

16-Bit

SPI

10-Bit

A / D（ CH）

PIC24FJ64GA006

PIC24FJ96GA006

PIC24FJ128GA006

PIC24FJ64GA008

PIC24FJ96GA008

PIC24FJ128GA008

PIC24FJ64GA010

PIC24FJ96GA010

PIC24FJ128GA010

100

2005-2012 Microchip的科技公司

DS39747F第1页

JTAG

PIC24FJ128GA010系列

引脚图

64引脚TQFP / QFN

(1)

PMD4/RE4

PMD3/RE3

PMD2/RE2

PMD1/RE1

PMD0/RE0

RF1

RF0

ENVREG

帽

DDCORE

CN16/RD7

CN15/RD6

PMRD/CN14/RD5

PMWR/OC5/IC5/CN13/RD4

PMBE/OC4/RD3

OC3/RD2

OC2/RD1

PMD5/RE5

PMD6/RE6

PMD7/RE7

PMA5/SCK2/CN8/RG6

PMA4/SDI2/CN9/RG7

PMA3/SDO2/CN10/RG8

MCLR

PMA2/SS2/CN11/RG9

C1IN+/AN5/CN7/RB5

C1IN-/AN4/CN6/RB4

C2IN+/AN3/CN5/RB3

C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2

PGC1/EMUC1/V

REF

-/AN1/CN3/RB1

PGD1/EMUD1/PMA6/V

REF

+/AN0/CN2/RB0

SOSCO/T1CK/CN0/RC14

SOSCI/CN1/RC13

OC1/RD0

IC4/PMCS1/INT4/RD11

IC3/PMCS2/INT3/RD10

IC2/U1CTS/INT2/RD9

IC1/RTCC/INT1/RD8

VSS

OSC2/CLKO/RC15

OSC1/CLKI/RC12

SCL1/RG2

SDA1/RG3

U1RTS/BCLK1/SCK1/INT0/RF6

U1RX/SDI1/RF2

U1TX/SDO1/RF3

PIC24FJXXGA006

PIC24FJXXXGA006

图例：

注1 ：

阴影引脚说明引脚可以承受的最高+5.5 VDC 。

QFN封装的底部焊盘必须连接到V

PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6

PGD2/EMUD2/AN7/RB7

U2CTS/C1OUT/AN8/RB8

PMA7/C2OUT/AN9/RB9

TMS/PMA13/CV

REF

/AN10/RB10

TDO/PMA12/AN11/RB11

TCK/PMA11/AN12/RB12

TDI/PMA10/AN13/RB13

PMA1/U2RTS/BCLK2/AN14/RB14

PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15

PMA9/U2RX/SDA2/CN17/RF4

PMA8/U2TX/SCL2/CN18/RF5

DS39747F第2页

2005-2012 Microchip的科技公司

PIC24FJ128GA010系列

引脚图（续）

80引脚TQFP

PMD4/RE4

PMD3/RE3

PMD2/RE2

PMD1/RE1

PMD0/RE0

RG0

RG1

RF1

RF0

ENVREG

帽

DDCORE

CN16/RD7

CN15/RD6

PMRD/CN14/RD5

PMWR/OC5/CN13/RD4

CN19/RD13

IC5/RD12

PMBE/OC4/RD3

OC3/RD2

OC2/RD1

PMD5/RE5

PMD6/RE6

PMD7/RE7

T2CK/RC1

T4CK/RC3

PMA5/SCK2/CN8/RG6

PMA4/SDI2/CN9/RG7

PMA3/SDO2/CN10/RG8

MCLR

PMA2/SS2/CN11/RG9

TMS/INT1/RE8

TDO/INT2/RE9

C1IN+/AN5/CN7/RB5

C1IN-/AN4/CN6/RB4

C2IN+/AN3/CN5/RB3

C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2

PGC1/EMUC1/AN1/CN3/RB1

PGD1/EMUD1/AN0/CN2/RB0

SOSCO/T1CK/CN0/RC14

SOSCI/CN1/RC13

OC1/RD0

IC4/PMCS1/RD11

IC3/PMCS2/RD10

IC2/RD9

IC1/RTCC/RD8

SDA2/INT4/RA15

SCL2/INT3/RA14

OSC2/CLKO/RC15

OSC1/CLKI/RC12

SCL1/RG2

SDA1/RG3

SCK1/INT0/RF6

SDI1/RF7

SDO1/RF8

U1RX/RF2

U1TX/RF3

PIC24FJXXGA008

PIC24FJXXXGA008

图例：

阴影引脚说明引脚可以承受的最高+5.5 VDC 。

2005-2012 Microchip的科技公司

PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6

PGD2/EMUD2/AN7/RB7

PMA7/V

REF

-/RA9

PMA6/V

REF

+/RA10

U2CTS/C1OUT/AN8/RB8

C2OUT/AN9/RB9

PMA13/CV

REF

/AN10/RB10

PMA12/AN11/RB11

TCK/PMA11/AN12/RB12

TDI/PMA10/AN13/RB13

PMA1/U2RTS/BCLK2/AN14/RB14

PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15

U1CTS/CN20/RD14

U1RTS/BCLK1/CN21/RD15

PMA9/U2RX/CN17/RF4

PMA8/U2TX/CN18/RF5

DS39747F第3页

PIC24FJ128GA010系列

引脚图（续））

100引脚TQFP

100

PMD4/RE4

PMD3/RE3

PMD2/RE2

RG13

RG12

RG14

PMD1/RE1

PMD0/RE0

RA7

RA6

RG0

RG1

RF1

RF0

ENVREG

帽

DDCORE

CN16/RD7

CN15/RD6

PMRD/CN14/RD5

PMWR/OC5/CN13/RD4

CN19/RD13

IC5/RD12

PMBE/OC4/RD3

OC3/RD2

OC2/RD1

RG15

PMD5/RE5

PMD6/RE6

PMD7/RE7

T2CK/RC1

T3CK/RC2

T4CK/RC3

T5CK/RC4

PMA5/SCK2/CN8/RG6

PMA4/SDI2/CN9/RG7

PMA3/SDO2/CN10/RG8

MCLR

PMA2/SS2/CN11/RG9

TMS/RA0

INT1/RE8

INT2/RE9

C1IN+/AN5/CN7/RB5

C1IN-/AN4/CN6/RB4

C2IN+/AN3/CN5/RB3

C2IN-/AN2/SS1/CN4/RB2

PGC1/EMUC1/AN1/CN3/RB1

PGD1/EMUD1/AN0/CN2/RB0

PIC24FJXXGA010

PIC24FJXXXGA010

SOSCO/T1CK/CN0/RC14

SOSCI/CN1/RC13

OC1/RD0

IC4/PMCS1/RD11

IC3/PMCS2/RD10

IC2/RD9

IC1/RTCC/RD8

INT4/RA15

INT3/RA14

OSC2/CLKO/RC15

OSC1/CLKI/RC12

TDO/RA5

TDI/RA4

SDA2/RA3

SCL2/RA2

SCL1/RG2

SDA1/RG3

SCK1/INT0/RF6

SDI1/RF7

SDO1/RF8

U1RX/RF2

U1TX/RF3

图例：

阴影引脚说明引脚可以承受的最高+5.5 VDC 。

DS39747F第4页

PGC2/EMUC2/AN6/OCFA/RB6

PGD2/EMUD2/AN7/RB7

PMA7/V

REF

-/RA9

PMA6/V

REF

+/RA10

C1OUT/AN8/RB8

C2OUT/AN9/RB9

PMA13/CV

REF

/AN10/RB10

PMA12/AN11/RB11

TCK/RA1

U2RTS/BCLK2/RF13

U2CTS/RF12

PMA11/AN12/RB12

PMA10/AN13/RB13

PMA1/AN14/RB14

PMA0/AN15/OCFB/CN12/RB15

U1CTS/CN20/RD14

U1RTS/BCLK1/CN21/RD15

PMA9/U2RX/CN17/RF4

PMA8/U2TX/CN18/RF5

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PIC24FJ128GA010系列

1.0设备概述.......................................................................................................................................................................... 7

2.0准则入门与16位微控制器........................................................................................................ 19

3.0 CPU............................................................................................................................................................................................ 25

4.0存储器组织................................................................................................................................................................. 31

5.0闪存程序Memory.............................................................................................................................................................. 51

6.0复位........................................................................................................................................................................................ 57

7.0中断控制器..................................................................................................................................................................... 63

8.0振荡器配置.............................................................................................................................................................. 97

9.0节能Features............................................................................................................................................................ 105

10.0 I / O端口................................................................................................................................................................................... 107

11.0定时器...................................................................................................................................................................................... 111

12.0定时器2 / 3和Timer4 / 5 ............................................................................................................................................................ 113

13.0输入Capture............................................................................................................................................................................ 119

14.0输出Compare....................................................................................................................................................................... 121

15.0串行外设接口(SPI)............................................................................................................................................... 127

16.0内部集成电路（I

C) ................................................................................................................................................. 137

17.0通用异步收发器（ UART ） ........................................................................................................... 145

18.0并行主端口(PMP)....................................................................................................................................................... 153

19.0实时时钟和日历(RTCC)................................................................................................................................... 163

20.0可编程循环冗余校验（ CRC ）发生器......................................... .................................................. 175 .......

21.0 10位高速A / D Converter............................................................................................................................................. 179

22.0比较Module.................................................................................................................................................................. 189

23.0电压比较器Reference................................................................................................................................................ 193

24.0特殊功能...................................................................................................................................................................... 195

25.0指令集汇总.......................................................................................................................................................... 205

26.0发展Support............................................................................................................................................................... 213

27.0电气特性.......................................................................................................................................................... 217

28.0包装Information.............................................................................................................................................................. 231

附录A：版本History............................................................................................................................................................. 245

指数................................................................................................................................................................................................. 247

Microchip网站..................................................................................................................................................................... 251

客户变更通知服务.............................................................................................................................................. 251

客户支持.............................................................................................................................................................................. 251

读者反馈.............................................................................................................................................................................. 252

产品标识体系............................................................................................................................................................ 253

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