PIC16F872

28引脚， 8位CMOS闪存微控制器

包括在此数据表的设备：

PIC16F872

引脚图

DIP ， SOIC ， SSOP

M

CLR

PP

/ THV

/V

RA0/AN0

RA1/AN1

RA2/AN2/V

REF

-

RA3/AN3/V

REF

+

RA4/T0CKI

RA5/AN4/SS

V

SS

O

SC1/CLKIN

O

SC2 / CLK UT

O

RC0 / T1O / T1CKI

SO

RC1/T1O

SI

RC2/CCP1

RC3/SCK/SCL

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

RB7/PG

D

RB6/PG

C

RB5

RB4

RB3/PG

M

RB2

RB1

RB0/INT

V

DD

V

SS

RC7

RC6

RC5/SDO

RC4/SDI/SD

A

微控制器核心功能：

高性能RISC CPU

只有35条指令学习

除了程序中的所有单周期指令

分支这是两个周期

运行速度： DC - 20 MHz时钟输入

DC - 200 ns指令周期

闪存程序存储器2K ×14字

128 ×8字节的数据存储器（ RAM ）

64 ×8字节的EEPROM数据存储器

引脚兼容的PIC16C72A

中断功能（最多10个源）

八个级硬件堆栈

直接，间接和相对寻址方式

上电复位（ POR ）

上电延时定时器（ PWRT）和振荡器起振

定时器（ OST ）

看门狗定时器（ WDT）有自己的片上RC

振荡器以便可靠地工作

可编程代码保护

节电睡眠模式

可选的振荡器选项

低功耗，高速CMOS FLASH / EEPROM

技术

全静态设计

在线通过两个串行编程 （ ICSP ）

引脚

单5V在线串行编程能力

在线通过两个引脚调试

处理器读/写访问程序存储器

宽工作电压范围： 2.0V至5.5V

高灌/拉电流： 25毫安

商业和工业温度范围

低功耗：

- < 2毫安典型@ 5V ， 4MHz的

- 20

A

典型@ 3V ， 32kHz的

- ＆ LT ; 1

A

典型待机电流

外设特性：

定时器0 ： 8位定时器/计数器， 8位预分频器

定时器： 16位定时器/计数器，带预分频器，

通过外部睡眠时，可加

晶振/时钟

定时器2 ： 8位定时器/计数器， 8位周期

寄存器，预分频器和后分频器

一个捕捉，比较和PWM模块

- 捕捉为16位，最大。分辨率为12.5纳秒

- 比较为16位，最大分辨率为200纳秒

- PWM最大。分辨率为10位

10位多通道模拟 - 数字转换器

同步串行端口（ SSP）与SPI

（主

模式）和我

2

C

（主/从）

欠压检测电路，欠压复位

（ BOR ）

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PIC16F872

DS30221A第1页

PIC16F872

主要特点

的PICmicro 中档参考手册

(DS33023)

工作频率

复位（和延时）

FLASH程序存储器

（14位字）

数据存储器（字节）

EEPROM数据存储器

中断

I / O端口

计时器

捕捉/比较/ PWM模块

串行通信

10位的模数转换模块

指令集

PIC16F872

DC - 20 MHz的

POR ， BOR

（ PWRT和OST ）

2K

128

64

10

端口A，B ，C

3

1

MSSP

5个输入通道

35条指令

DS30221A第2页

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PIC16F872

目录

1.0设备概述...........................................................................................................................................................................五

2.0内存Organization.................................................................................................................................................................... 7

3.0 I / O Ports...................................................................................................................................................................................... 23

4.0数据EEPROM和闪存程序存储器.......................................................................................................................... 29

5.0 Timer0模块............................................................................................................................................................................ 37

6.0定时器模块............................................................................................................................................................................ 41

7.0 Timer2模块........................................................................................................................................................................... 45

8.0捕捉/比较/ PWM （ CCP） Module(s).................................................................................................................................. 47

9.0主同步串行端口（MSSP ） Module....................................................................................................................... 53

10.0模拟数字转换器（A / D）模块.................................................................................................................................. 85

CPU的11.0特殊功能...................................................................................................................................................... 95

12.0指令集Summary........................................................................................................................................................... 111

13.0开发支持............................................................................................................................................................... 119

14.0电气Characteristics........................................................................................................................................................... 125

15.0直流和交流特性图表....................................................................................................................... 143

16.0包装信息.............................................................................................................................................................. 145

附录A：版本History......................................................................................................................................................... 149

附录B ：转换Considerations........................................................................................................................................ 149

指数

................................................................................................................................................................................... 151

线上Support................................................................................................................................................................................. 157

产品标识体系............................................................................................................................................................ 159

我们尊贵的客户

最新数据手册

为了获得最先进的最新版本的数据表，请查询我公司网站，网址为：

http://www.microchip.com

您可以通过检查其上的任何页面的底部边角处的文献编号来确定数据表的版本。

文献编号的最后一个字母是版本号。例如， DS30000A是DS30000的A版本。

新客户NOTI网络阳离子体系

注册我们的网站（www.microchip.com/cn ），以获得产品的最新信息。

勘误表

勘误表可能存在的电流装置，其中描述了较小的运行差异（从数据表），并建议

解决方法。随着器件/文档存在成为我们所知的，我们会公布一份勘误表。勘误表上将注明的修订版

硅片版本和文件版本的锡安其所适用的。

如果要判断一个勘误表存在一个特定的设备，请通过执行下列操作之一：

Microchip的公司的网站; http://www.microchip.com

当地Microchip销售办事处（见最后一页）

Microchip总部文献中心;美国传真： （ 480 ） 786-7277

在联络销售办事处或文献中心时，请说明器件，芯片和数据手册版本（包括liter-

您正在使用ATURE号） 。

分享到数据表

我们不断努力提高我们所有的产品和文档的质量。我们花了大量的时间，以确保

这个文件是正确的。然而，我们意识到，我们可能已经错过了一些东西。如果科幻ND是缺少任何信息或

出现错误，请：

填写并邮寄在本数据手册后面的读者反馈表。

E- mail给我们，在webmaster@microchip.com 。

感谢您使之成为一个更好的文档的援助。

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PIC16F872

注意事项：

DS30221A第4页

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PIC16F872

1.0

设备概述

本文件包含设备特定的信息。

更多信息可以是PICmicro 被发现

中档参考手册（DS33023A_CN ），这可能

从当地的Microchip销售代表中获得

对准焦点或从Microchip网站下载。该

参考手册应被视为一个完井

提询文件，这个数据表，并且是高度消遣

ommended读一个更好的理解

设备结构和外周的操作

模块。

本数据手册涵盖PIC16F872器件。该

PIC16F872是28引脚器件及其框图

如图1-1所示。

图1-1：

设备

PIC16F872

PIC16F872框图

节目

FL灰

2K

数据存储器

128字节

数据

EEPROM

64字节

13

程序计数器

FL灰

节目

内存

8级堆栈

(13-bit)

节目

公共汽车

14

指令寄存器

直接地址

7

数据总线

8

PORTA

RA0/AN0

RA1/AN1

RA2/AN2/V

REF

-

RA3/AN3/V

REF

+

RA4/T0CKI

RA5/AN4/SS

PORTB

RB0/INT

RB1

RB2

RB3/PGM

RB4

RB5

RB6/PGC

RB7/PGD

RC0/T1OSO/T1CKI

RC1/T1OSI

RC2/CCP1

RC3/SCK/SCL

RC4/SDI/SDA

RC5/SDO

RC6

RC7

内存

网络文件

注册

RAM地址（ 1 ）

9

地址MUX

8

间接

ADDR

特殊功能寄存器

状态寄存器

8

3

PORTC

上电

定时器

指令

解码&

控制

定时

GENERATION

OSC1/CLKIN

OSC2/CLKOUT

振荡器

启动定时器

POWER- ON

RESET

看门狗

定时器

欠压

RESET

在电路

调试器

低电压

程序设计

8

MUX

ALU

W寄存器

MCLR

V

DD

, V

SS

Timer0

Timer1

Timer2

10位A / D

数据EEPROM

CCP1

同步

串行端口

注1 ：

高阶位的状态寄存器。

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M

PIC16F870

PIC16F871

PIC16F872

PIC16F873

PIC16F87X

引脚图

PDIP ， SOIC

MCLR / V

PP

RA0/AN0

RA1/AN1

RA2/AN2/V

REF

RA3/AN3/V

REF

RA4/T0CKI

RA5/AN4/SS

V

SS

OSC1/CLKIN

OSC2/CLKOUT

RC0/T1OSO/T1CKI

RC1/T1OSI/CCP2

RC2/CCP1

RC3/SCK/SCL

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0/INT

V

DD

V

SS

RC7/RX/DT

RC6/TX/CK

RC5/SDO

RC4/SDI/SDA

EEPROM存储器编程特定网络阳离子

本文件包含的编程

规格为以下设备：

PIC16F874

PIC16F876

PIC16F877

1.0

编程

PIC16F87X

在PIC16F87X使用串行方法编程。

串行模式将允许PIC16F87X为亲

编程而在用户的系统中。这允许

增加设计的灵活性。这种编程specifi-

阳离子适用于所有包PIC16F87X设备。

MCLR / V

PP

RA0/AN0

RA1/AN1

RA2/AN2

/V

REF

RA3/AN3/V

REF

RA4/T0CKI

RA5/AN4/SS

RE0/RD/AN5

RE1/WR/AN6

RE2/CS/AN7

V

DD

V

SS

OSC1/CLKIN

OSC2/CLKOUT

RC0/T1OSO/T1CKI

RC1/T1OSI/CCP2

RC2/CCP1

RC3/SCK/SCL

RD0/PSP0

RD1/PSP1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

PIC16F876/873/872/870

40

39

38

37

36

35

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0/INT

V

DD

V

SS

RD7/PSP7

RD6/PSP6

RD5/PSP5

RD4/PSP4

RC7/RX/DT

RC6/TX/CK

RC5/SDO

RC4/SDI/SDA

RD3/PSP3

RD2/PSP2

1.1

PIC16F877/874/871

编程算法

需求

所使用的编程算法，依赖于

工作电压（V

DD

）的PIC16F87X器件。

算法1设计的V

DD

范围

2.2V

≤

V

DD

< 5.5V 。算法2是用于一系列

4.5V

≤

V

DD

≤

5.5V 。或者算法可以与使用

两种可用的编程入门方法。第一

方法如下正常Microchip的编程

应用的V模式进入

PP

13V的电压± 1.5V左右。该

第二种方法，称为低电压ICSP

TM

或为LVP

总之，采用V

DD

MCLR并使用I / O引脚RB3

进入编程模式。当RB3被驱动到

V

DD

从地面， PIC16F87X器件进入

编程模式。

34

33

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

1.2

编程模式

编程模式的PIC16F87X让亲

用户程序存储器，数据存储器，对编程spe-

用于ID CIAL位置和CON组fi guration字。

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DS39025F第1页

PIC16F87X

引脚说明（在编程） ： PIC16F87X

在编程过程中

引脚名称

功能

RB3

RB6

RB7

MCLR

V

DD

V

SS

PGM

时钟

数据

V

测试模式

V

DD

V

SS

PIN TYPE

I

I

I / O

P*

P

P

引脚说明

如果低电压ICSP编程输入LVP

配置位等于1

时钟输入

数据输入/输出

节目模式选择

电源

地

注：I =输入， O =输出， P =电源

*在PIC16F87X中，编程高电压由内部产生。要激活编程模式，高

电压需要被应用到MCLR输入。由于MCLR被用于电平信号源，这意味着MCLR

不画任何显著的电流。

DS39025F第2页

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PIC16F87X

2.0

2.1

程序模式入口

用户程序存储器映射

数据EEPROM存储器的内容有capa-

相容性嵌入到HEX文件。

程序员应该能够读取数据EEPROM

从HEX文件，相反的信息（作为

选项） ，将数据写入EEPROM中的内容到一个HEX文件，

随着程序存储器的信息和组态

化位信息。

256的数据存储单元在逻辑上被映射

起始地址为0x2100 。对于数据存储器的格式

储器存储是每个地址位置的一个数据字节， LSB

对齐。

用户内存空间的范围是从0x0000到

0x1FFF的（ 8K ） 。在编程模式下，程序

存储空间的范围是从0x0000到到0x3FFF ，与

上半年（ 0x0000-0x1FFF ）存在用户程序

存储器和第二半（ 0x2000-0x3FFF ）感

配置存储器中。 PC将增加从

0x0000到0x1FFF了，敷为0x0000 ，为0x2000到

到0x3FFF并绕到为0x2000 （不为0x0000 ） 。

一旦在配置存储器中，PC的最高位

保持为“1” ，从而始终指向配置

内存。只有这样，才能指向用户程序存储

储器是重置的一部分，重新进入编程/校验

模式，如第2.4节所述。

在配置存储空间， 0x2000-0x200F

在物理上实现的。然而，只有位置

为0x2000至0x2007可用。其他地点

被保留。超越0x200F地点将身体

访问用户存储器（见图2-1） 。

2.3

标识位置

用户可以在四个存储identi网络阳离子信息（ID ）

ID的位置。该ID地址被映射到[为0x2000 ：

0x2003 。它建议用户仅使用

每个ID位置的四个最低显着的位。在一些

设备的ID地址读出未加扰

之后的代码保护方式已启用。对于这些

设备，则建议的ID的位置被写为

“11

1111 1000 bbbb”

其中“ BBBB ”的ID信息。

在其他设备中， ID单元读出正常，

即使在代码保护功能。要了解如何

设备的操作，请参考表5-1 。

要理解的代码后加扰机制

保护，请参见第4.0节。

2.2

数据EEPROM存储器

EEPROM数据存储器空间是一个独立的程序段

用户访问的高耐久性内存

使用一个特殊的指令序列。量

数据EEPROM存储器取决于设备和

下面示出的字节数。

设备

PIC16F870

PIC16F871

PIC16F872

PIC16F873

PIC16F874

PIC16F876

PIC16F877

＃字节

64

64

64

128

128

256

256

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DS39025F第3页

PIC16F87X

表2-1：

程序存储器映射

2K字

4K字

8K字

2000h

2001h

2002h

2003h

2004h

2005h

2006h

2007h

ID的位置

ID的位置

ID的位置

ID的位置

版权所有

版权所有

器件ID

CON组fi guration字

0h

1FFh

3FFh

400h

7FFh

800h

BFFh

C00h

FFFH

1000h

实施

实施

实施

实施

实施

实施

实施

实施

实施

实施

实施

版权所有

版权所有

实施

实施

实施

1FFFh

2008h

版权所有

版权所有

版权所有

2100h

版权所有

版权所有

版权所有

3FFFh

DS39025F第4页

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PIC16F87X

2.4

编程/校验模式

2.4.2

在编程/校验模式是通过保持引脚输入

RB6和RB7低，而从V提高MCLR引脚

IL

to

V

IHH

（高电压）。将RB3在这种模式下，状态

针不影响编程。低电压ICSP

编程模式是由V提高RB3进入

IL

到V

DD

然后施加V

DD

到MCLR 。一旦在这

模式，用户程序存储器，而且配置

内存可以访问和串行编程

时尚。操作模式是串行的，并且MEM-

被存取储器是用户程序存储器。 RB6

和RB7在此模式下施密特触发器输入。

注意：

该振荡器不能有72 OSC时钟

而设备MCLR为V之间

IL

和

V

IHH

.

串行编程/校验

手术

进入该设备进入编程序列

明/校验模式将所有其他逻辑到RESET

国家（ MCLR引脚最初是在V

IL

） 。这意味着

所有的I / O都处于复位状态（高阻

输入） 。

用于编程的正常顺序是使用

载荷数据的命令来设置要被写入的一个值

选定的地址。发出开始编程的COM

命令后读取数据的命令来验证，并

然后递增地址。

器件复位将清除PC和设置地址

为0 “增量地址”命令将增加

PC机。在“加载配置”命令将设置

电脑为0x2000 。可用的命令显示在

表2-2 。

该RB6引脚用作时钟输入引脚， RB7

引脚用于输入命令比特和数据

输入/输出的串行操作过程中。输入一个COM

命令，时钟引脚（ RB6 ）被循环6次。每

命令位被锁存时钟的下降沿，

该命令用最少的显着位（ LSB ）

第一个是输入。上销RB7的数据是必需的，以

有一个最小建立时间和保持时间（见AC / DC

规格），相对于的下降沿

时钟。有与之关联的数据命令

（读取和加载）被指定为具有最小延迟

1

s

的命令和数据之间。在此之后

延迟，时钟引脚被循环16次，在第一个周期

作为一个起始位和最后一个周期是一个停止位。

数据也输入和输出最低有效位。

因此，在读取操作期间，该最低有效位将是

在仲的上升沿被传送到引脚RB7

OND周期，并在加载操作期间，最低有效位将是

锁定在第二周期的下降沿。一个MIN-

imum 1

s

延迟之间的连续亦规定

命令。

所有的命令都发送LSB科幻RST 。数据字

也首先发送LSB 。该数据被发送上

上升沿锁存的下降沿

时钟。为了让命令和逆转解码

数据引脚配置，一时间间隔至少

1

s

是必需的命令和数据字之间

（或其它命令） 。

可用的命令是：

2.4.1

低电压ICSP

编程模式

2.4.2.1

负载CON组fi guration

低电压ICSP编程模式允许

PIC16F87X器件采用V编程

DD

只。

然而，当这种模式被配置启用

位（ LVP ） ，对PIC16F87X器件致力于为RB3

控制进入/退出进入编程模式。

当LVP位被设置为'1'时，低电压ICSP亲

编程输入被使能。由于LVP的配置

化位允许低电压ICSP编程入门

其擦除状态，擦除设备将有LVP位

在出厂时启用。尽管LVP是' 1 ' ， RB3是德迪

cated低电压ICSP编程。把RB3来

V

DD

然后MCLR到V

DD

进入编程

模式。所有其他规格的高压ICSP

适用。

要禁用低电压ICSP模式， LVP位必须是

编程为'0'。必须这样做，而进入

高电压输入模式（ LVP位= 1 ） 。 RB3现

通用I / O引脚。

接收到该命令时，程序计数器后

（PC），将被设置为为0x2000 。届时将16个周期

到时钟管脚，该芯片将加载在一个“数据的14比特

字“，如上述那样，对被编程到

CON组fi guration内存。内存的说明

的程序存储器，用于正常的映射方案

操作与CON组fi guration模式操作显示

图2-1 。经过CON组fi guration内存

进入，只有这样，才能返回到用户程序

内存退出编程/验证测试模式

服用MCLR低（V

IL

).

2.4.2.2

对程序存储器加载数据

接收到该命令后，芯片将在加载

14位的“数据字”时， 16个周期被施加，如

先前所述。在加载数据的时序图

命令，如图6-1所示。

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