【PG001M并行到串行数据转换器该PG001M CMOS IC从低转换并行数据信号成本， 8位的微处】,IC型号PG001,PG001 PDF资料,PG001经销商,ic,电子元器件-51电子网

PG001M

并行到串行

数据转换器

该PG001M CMOS IC从低转换并行数据信号

成本， 8位的微处理器或微控制器转换成串行数据格式

与SLA7042M和SLA7044M功率多芯片兼容

模块以驱动单极PWM，高电流步进电机。该

转换器提供了操作的五种基本模式：

1）正常时，两相，满步骤（100％扭矩向量），

2 ）两阶段“提升”的扭矩（ 141 ％转矩矢量）

3）半步，恒定转矩运行（使用2-1-2输出切换），

4 ）季步利用成率的电流为恒转矩和

5 ）微（ 1/8

th

步骤）安静，平稳，无共振电机

性能。

该PG001M是一个低成本的16引脚双列直插式塑料供应

封装。它的额定连续运行温度

范围为-20 ° C至+ 85°C 。

数据表

26112

RESET

时钟

1

2

V DD

16

15

控制

供应

向量

控制

CLOCK OUT

频闪

NO

连接。

串行

数据

串行

数据B

MONITOR

IN

并行到串行

CCW / CW

不可用

模式

SELECT

. .

1

模式

.

SELECT

.

2

地

3

4

5

6

7

8

控制逻辑

14

变流器

13

12

11

10

9

DWG 。 PK- 009

绝对最大额定值

电源电压，V

DD

....................

7.0 V

输入电压范围，

V

I

................

-0.5 V到V

DD

+ 0.5 V

输入电流I

I

.......................

±

10毫安

输出电压范围，

V

O

...............

-0.5 V到V

DD

+ 0.5 V

输出电流，I

O

...................

±

15毫安

工作温度范围，

T

A

..........................

-20

°

C至+ 85

°

C

存储温度范围，

T

S

........................

-40

°

C至+150

°

C

注意： CMOS器件具有输入静态

保护，但很容易，如果损坏

暴露在极高的静电

收费。

特点

s

旨在用于SLA7042M或SLA7044M

微，单极性PWM ，大电流电机驱动器

s

支持五种步进电机工作模式

s

微处理器兼容

输入

通过完整的部件号经常整理，

PG001M 。

PG001M

并行到串行

数据转换器

功能框图

控制

供应

模式选择

2

7

SET

模式选择

V DD

16

模式选择1

6

并行到串行

变流器

逻辑

向量

15

控制

MONITOR

9

测序

a

b

c

相

10

串行数据

11

串行数据

B

A

NO （内部）

12

连接

13

频闪

14

时钟

不

可用

5

4

OUT

CCW / CW

时钟

IN

3

2

1

8

上 - 下

计数器

OSC 。

RESET

地

DWG 。 FK- 009A

真值表

PG001M

汽车

激励

整步

输入

VC

H

L

半步

STEP 1/4

STEP 1/8

X

MS

1

L

H

L

H

MS

2

L

H

0

0%

–

s

SLA7042 / 44M输出序列& PWM电流

1

20%

–

s

2

3

4

5

6

7

汽车

力矩

141%

100%

40% 55.5% 71.4% 83%

–

s

–

s

–

s

–

s

91% 100%

–

s

–

s

115东北托夫，箱15036

马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000

PG001M

并行到串行

数据转换器

在T电气特性

A

= +25

°

C，V

DD

= 5V （除非另有说明）。

特征

电源电压

输出电压

输入电流

输入电压

符号

V

DD

V

OH

V

OL

I

IH

I

IL

V

IH

V

IL

V

HYS

f

OSC

t

D（ CIH - COH ）

t

D（ CIL - SL ）

t

r

t

f

t

长实

t

CKL

c

i

I

DD

≥4.5 s

≥0.5 s

测试条件

操作

I

O

= -3毫安

I

O

= 3毫安

V

I

= 5 V

V

I

= 0 V

分钟。

4.5

–

3.5

0

–

范围

典型值。马克斯。

–

5.5

4.6

0.3

–

1.0

1.5

50

430

20

–

5.0

350

–

0.4

1.0

-1.0

5.0

1.5

–

100

550

–

10

450

单位

V

A

V

兆赫

ns

s

pF

A

内部振荡器频率。

延迟时间

输出开关时间

时钟

IN

脉冲宽度

输入电容

电源电流

CLK

IN

到CLK

OUT

上升沿

CLK

IN

选通下降沿

C

L

= 15 pF的，10％至90％的

C

L

= 15 pF的，90％至10％的

–

4.5

0.5

V

DD

= 5.5 V

–

CLOCK IN

≥100

ns

≥100

ns

RESET

PG001M输入信号时序

模式选择

CCW / CW

≥100

ns

矢量控制

DWG 。 WK- 005

PG001M

并行到串行

数据转换器

相

时钟

OUT

频闪

串行数据

整步

100%

STEP 1/8

100%

STEP 1/4

91%

STEP 3/8

83%

1/2步长

71.4%

STEP 5/8

55.5%

STEP 3/4

40%

STEP 7/8

20%

整步

0%

串行数据B

X

最低位

1

最高位

1

0%

X

0

X

1

20%

X

1

0

X

0

1

40%

X

0

1

0

X

1

0

1

55.5%

X

1

0

X

0

1

71.4%

X

0

1

X

1

0

83%

X

1

0

1

X

0

1

0

91%

X

0

1

X

1

0

100%

X

1

X

0

100%

X

1

整步

（ 141 ％的扭矩）

X

1

100%

X

1

100%

DWG 。 WK- 007

时钟，频闪，和串行数据输出，用于微

115东北托夫，箱15036

马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000

PG001M

并行到串行

数据转换器

PG001M说明和操作

该PG001M是CMOS步进电机控制IC，可

转换成并行输入信号从微处理器（μP ，

或微控制器，

C)

到串行输入数据格式

需要一个SLA7042M SLA7044M或控制

微，单极PWM，高电流电机驱动器。

这种控制IC提供电机运行的五个基本模式：

1）正常2相，全步骤（100 ％的转矩向量） ;

2） 2相，全步骤“升压”扭矩（ 141％向量） ;

3） 1 /步，恒定转矩运算

（即， 2-1-2切换） ;

4 ）与电流比例电平恒定的四分之一步操作

扭矩;和

5 ）流畅的微操作（ 1/8

th

步骤），用于

无共振电机性能（转矩不变

八个输出电流比）。

三个输入（ VC ， MS

1

和MS

2

）控制这五个

操作模式（如图1）;这使

设计师以运动过程中更改驱动器的方法

实现最佳的性能。

首先，在启动时，在高转矩模式可以提供

141 ％的转矩（将得到的两个电动机绕组的矢量

以100％的电流）。这增强了快速加速（和

减速）。切换到四分之一步进或

微（后最初，启动加速度）报价

在斜升光滑，无共振操作

间隔。过渡到四分之一或微

越来越多步速度接近前应该发生

电机谐振频率（通常为100至200赫兹）。

操作模式和电流控制真值表

列第2页;并有两个全工序中， 2相

（2-2）操作模式。矢量控制输入

（ VC ）只能改变时， MONITOR （ MO ，一

回读引脚）为低电平，并且PG001M是在所述操作

整步模式。启动（或停止），与步进电机

VC高提供的最高扭矩（ 141 ％）

电机，和为ON的两个输出端，在71.4％的延伸。

这种“半步'转子位置对应于状态时

MO为低电平，并且开关的控制输入到另一

操作模式是允许的。

该PG001M接受来自逻辑信号

P

和

这些转换成所需要的正确的串行数据格式

控制SLA7042M的串行数据输入线或

SLA7044M微功率模块。五

A

AB

B

AB

A

单相，整步模式

（不PG001M ）

AB

两相全步进模式

（MS1 = L时， MS2 = L时， VC = L ）

AB

A

AB

B

AB

两相全步进模式

最大扭矩（ 141 ％）

（MS1 = L时， MS2 = L时， VC = H）的

A

1月2日步模式

恒转矩

（MS1 = H ，MS2 = L ， V C = X）的

A

AB

A

AB

B

AB

A

四分之一步模式

AB

A

1月8日步模式

AB

（MS1 = L时， MS 2 = H， V C = X）的

（MS1 = H ，MS2 = H， V C = X）的

DWG 。 OP -005

注 - 模式的改变只在半步的位置允许（参考

右上图）。

图1 - 电流/位移矢量

控制输入确定的操作的各种模式。

时钟

OUT

串行数据

A

串行数据

B

和

频闪对SLA7042 / 44M是同步的

时钟

IN

的PG001M ;和时钟

IN

频率

8倍的步进率（更跟随在信号/

时序关系）。

内部逻辑和振荡器相结合，转化

并行输入信号从串行数据的“突发”

PG001M

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

sABSOLUTE

最大额定值

参数

电源电压

输入电压

输入电流

输出电压

输出电流

功耗

工作温度

储存温度

符号

V

DD

V

I

V

O

I

O

P

D

T

OP

T

英镑

评级

0.5

7到

0.5

到V

DD

+0.5

±10

0.5

到V

DD

+0.5

±15

200

20

+85

40

+150

(T

a

=25°C)

单位

V

mA

V

mA

mW

°C

sELECTRICAL

特征

参数

电源电压

符号

V

DD

I

DD

V

OH

V

OL

I

V

IH

V

IL

V

H

C

I

F

T

CS

T

CC

T

r

T

f

V

CIH

V

CIL

ts

R

TPS

R

ts

S

TPS

(T

a

=25°C)

条件

民

4.5

V

DD

=5.5V

V

DD

= 5V ，我

O

=±3mA

V

DD

=5V, V

I

= 0或5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

参见图。 1 。

V

DD

= 5V ，C

L

=15pF

参见图。 2 。

高电平时，V

DD

=5V

低电平时，V

DD

=5V

跨时钟

参见图。 3 。

跨时钟

参见图。 3 。

3.5

0.3

1

5

1.5

50

430

20

4.5

0.5

100

4.5

0.4

±1

5

1.5

10

100

550

0.35

评级

典型值

最大

5.5

0.45

单位

V

mA

V

DC特性

电源电流

输出电压

输入电流

输入电压

输入电压滞后

输入容量

内部的振荡频率

传播延迟时间

A

V

pF

兆赫

ns

AC特性

输出电压

上升和下降时间

CLOCK IN端子

输入时钟的时间

重新设定时间（ A）

复位后（B）稳定时间

信号设置时间（ C）

稳定时间

信号输入端（D）的

s

ns

S

100

ns

图。 1

CLOCK_IN

Clock_out

数据

Fig.2

90%

Clock_out

数据

频闪

10%

频闪

T

CC

1/F

T

CS

Tr

Tf

图。 3定时条件

励磁开关点

CLOCK_IN

A

RESET

B

MO

MS1

MS2

CW / CCW

C

D

VC

C

D

C

D

C

D

VC的开关发生时唯一的，同时CLOCK - IN电平是L.

48

PG001M

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

sInternal

框图

VDD

16

输入...

输出...

MS1

6

7

(A)

激励模式设置部分

SET

内部形状的数字表示引脚数。

2h

a

(B)

并行信号

发电机

b

c

(C)

并行 - 串行

信号转换器

VC 15

MO

9

14 CLOCK_OUT

11 DATA_A

10 DATA_B

13频闪

Q1 Q2 Q3 Q4

相

CLOCK_IN

CW / CCW

RESET

2

3

1

(D)

加/减计数器

(E)

振荡器

8

GND

5

CP1

4

CP2

12

NC

解决所有打开的输入引脚H或L（除了CP1 ， CP2和NC引脚）

sDiagram

标准的外部电路

5V

16

1

2

MPU

3

6

7

15

9

VDD

RESET

CLOCK_IN

CW / CCW

MS1

MS2

VC

DATA_B

MO

NC

GND

CP1

CP2

时钟

Out

14

clock_a

clock_b

P

G

0

1

M

频闪

13

STROBE_A

STROBE_B

SLA7042M

SLA7044M

DATA_A

11

10

DATA_A

DATA_B

12

8

5

4

Rs

NC

PG001M

49

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

sExternal

尺寸

19.2

20.0max

16

LOT号

（单位：毫米）

9

产品型号

1

0.89

1.3

8

6.3

6.65max

7.62

2.54min 5.08max

0.51min

2.54±0.25

0.48±0.10

0 ℃至15℃

0.25

0.05

+0.11

SOUTPUT

模式VS输出脉冲

输出脉冲

OUT激励

相

时钟

Out

频闪

0

a

b

c

时钟

Out

频闪

0

输出脉冲

OUT激励

相

a

b

c

0

1

2

0

1

2

0

输出模式

3

输出模式

0

3

0

4

0

4

0

5

6

0

5

6

0

7

0

7

50

PG001M

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

sInput

和输出功能的关系表

输入

模式

时钟

In

CW

/ CCW

L

CW

L

H

CCW

H

×

RESET

×

L

H

L

输出模式输入模式

4或7的

产量

模式

H

CCW

RESET

H

CW

MO

产量

时钟选通

Out

数据

-A

数据

-B

×

：无所谓

： MO输出低电平，同时CLOCK_IN

为H电平，当输出模式是4:4

（7 ：7）， 4：4 （7 ：7）， 4：4 （7 ：7），或4：4 （7 ：7）。

在括号中的模式（）是用于2-2

相VC ： H.

sExcitation

选型表

输入

激励法激励模式

选择

VC MS1 MS2

2-2阶段

整步

1-2相

半步

W1-2相

STEP 1/4

2W1-2阶段

STEP 1/8

H

L

H

L

H

L

H

0

1

SLA7042M / 7044M的输出电流模式

2

3

4

5

6

7

转矩矢量

0% 20% 40% 55.5% 71.4% 83% 91% 100%

141%

100%

×

SOUTPUT

序列模式

激励

法

CW / CCW

时钟

MO

CW

DATA_A

DATA_B

CCW

DATA_A

DATA_B

2-2阶段

全部步骤（ 2 ）

（VC ： L）的

CW

DATA_A

DATA_B

CCW

DATA_A

DATA_B

CW

1-2相

半步

CCW

DATA_A

DATA_B

DATA_A

DATA_B

CW

W1-2相

STEP 1/4

CCW

DATA_A

DATA_B

DATA_A

DATA_B

CW

DATA_A

DATA_B

CCW

DATA_A

DATA_B

RESET

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

HHHHHHHLHHHHHHHLHHHHH HHLHHHHHHHL

= = = = = = = 7 = = = = = = = 7 = = = = = = = 7 = = = = = = = 7

= = = = = = = 4 = = = = = = = 4 = = = = = = = 4 = = = = = = = 4

= = = 0 = = = 4 = = = 7 = = = 4 = = = 0 = = = 4 = = = 7 = = = 4

= = = 7 = = = 4 = = = 0 = = = 4 = = = 7 = = = 4 = = = 0 = = = 4

= = = 0 = = = 4 = = = 7 = = = 4 = = = 0 = = = 4 = = = 7 = = = 4

= 2 = 0 = 2 = 4 = 6 = 7 = 6 = 4 = 2 = 0 = 2 = 4 = 6 = 7 = 6 = 4

= 6 = 7 = 6 = 4 = 2 = 0 = 2 = 4 = 6 = 7 = 6 = 4 = 2 = 0 = 2 = 4

= 2 = 0 = 2 = 4 = 6 = 7 = 6 = 4 = 2 = 0 = 2 = 4 = 6 = 7 = 6 = 4

3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 6 5 4

5 6 7 7 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4

3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 7 6 5 4

= ：无输出

L

7

4

2-2阶段

全部步骤（ 1 ）

（ VC ：H ）

2W1-2阶段

STEP 1/8

PG001M

51

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

SOUTPUT

时序图（ CW）

…

SLA7042M / 7044M励磁电流

RESET

CLOCK_IN

MO

7

A

2-2阶段

整步

（ VC ：H ）

7

B

7

MO

4

7

4

0

4

7

4

7

4

0

4

7

4

A

1-2相

半步

B

MO

4

2

4

6

7

6

4

A

W1-2相

STEP 1/4

4

6

0

2

4

7

6

4

2

6

7

4

2

4

0

2

4

6

7

4

2

B

MO

4

3

4

5

6

7

6

5

4

3

2

A

2W1-2阶段

STEP 1/8

4

5

6

1

0

1

2

7

6

5

4

3

4

5

6

7

5

4

3

2

1

0

1

2

B

1

0

1

2

3

4

5

6

7

5

4

3

2

1

0

1

2

3

4

5

对于2-2相VC： L时，输出模式为7 → 4 。

52

PG001M

PG001M

并行到串行

数据转换器

该PG001M CMOS IC从低转换并行数据信号

成本， 8位的微处理器或微控制器转换成串行数据格式

与SLA7042M和SLA7044M功率多芯片兼容

模块以驱动单极PWM，高电流步进电机。该

转换器提供了操作的五种基本模式：

1）正常时，两相，满步骤（100％扭矩向量），

2 ）两阶段“提升”的扭矩（ 141 ％转矩矢量）

3）半步，恒定转矩运行（使用2-1-2输出切换），

4 ）季步利用成率的电流为恒转矩和

5 ）微（ 1/8

th

步骤）安静，平稳，无共振电机

性能。

该PG001M是一个低成本的16引脚双列直插式塑料供应

封装。它的额定连续运行温度

范围为-20 ° C至+ 85°C 。

数据表

26112

RESET

时钟

1

2

V DD

16

15

控制

供应

向量

控制

CLOCK OUT

频闪

NO

连接。

串行

数据

串行

数据B

MONITOR

IN

并行到串行

CCW / CW

不可用

模式

SELECT

. .

1

模式

.

SELECT

.

2

地

3

4

5

6

7

8

控制逻辑

14

变流器

13

12

11

10

9

DWG 。 PK- 009

绝对最大额定值

电源电压，V

DD

....................

7.0 V

输入电压范围，

V

I

................

-0.5 V到V

DD

+ 0.5 V

输入电流I

I

.......................

±

10毫安

输出电压范围，

V

O

...............

-0.5 V到V

DD

+ 0.5 V

输出电流，I

O

...................

±

15毫安

工作温度范围，

T

A

..........................

-20

°

C至+ 85

°

C

存储温度范围，

T

S

........................

-40

°

C至+150

°

C

注意： CMOS器件具有输入静态

保护，但很容易，如果损坏

暴露在极高的静电

收费。

特点

s

旨在用于SLA7042M或SLA7044M

微，单极性PWM ，大电流电机驱动器

s

支持五种步进电机工作模式

s

微处理器兼容

输入

通过完整的部件号经常整理，

PG001M 。

PG001M

并行到串行

数据转换器

功能框图

控制

供应

模式选择

2

7

SET

模式选择

V DD

16

模式选择1

6

并行到串行

变流器

逻辑

向量

15

控制

MONITOR

9

测序

a

b

c

相

10

串行数据

11

串行数据

B

A

NO （内部）

12

连接

13

频闪

14

时钟

不

可用

5

4

OUT

CCW / CW

时钟

IN

3

2

1

8

上 - 下

计数器

OSC 。

RESET

地

DWG 。 FK- 009A

真值表

PG001M

汽车

激励

整步

输入

VC

H

L

半步

STEP 1/4

STEP 1/8

X

MS

1

L

H

L

H

MS

2

L

H

0

0%

–

s

SLA7042 / 44M输出序列& PWM电流

1

20%

–

s

2

3

4

5

6

7

汽车

力矩

141%

100%

40% 55.5% 71.4% 83%

–

s

–

s

–

s

–

s

91% 100%

–

s

–

s

115东北托夫，箱15036

马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000

PG001M

并行到串行

数据转换器

在T电气特性

A

= +25

°

C，V

DD

= 5V （除非另有说明）。

特征

电源电压

输出电压

输入电流

输入电压

符号

V

DD

V

OH

V

OL

I

IH

I

IL

V

IH

V

IL

V

HYS

f

OSC

t

D（ CIH - COH ）

t

D（ CIL - SL ）

t

r

t

f

t

长实

t

CKL

c

i

I

DD

≥4.5 s

≥0.5 s

测试条件

操作

I

O

= -3毫安

I

O

= 3毫安

V

I

= 5 V

V

I

= 0 V

分钟。

4.5

–

3.5

0

–

范围

典型值。马克斯。

–

5.5

4.6

0.3

–

1.0

1.5

50

430

20

–

5.0

350

–

0.4

1.0

-1.0

5.0

1.5

–

100

550

–

10

450

单位

V

A

V

兆赫

ns

s

pF

A

内部振荡器频率。

延迟时间

输出开关时间

时钟

IN

脉冲宽度

输入电容

电源电流

CLK

IN

到CLK

OUT

上升沿

CLK

IN

选通下降沿

C

L

= 15 pF的，10％至90％的

C

L

= 15 pF的，90％至10％的

–

4.5

0.5

V

DD

= 5.5 V

–

CLOCK IN

≥100

ns

≥100

ns

RESET

PG001M输入信号时序

模式选择

CCW / CW

≥100

ns

矢量控制

DWG 。 WK- 005

PG001M

并行到串行

数据转换器

相

时钟

OUT

频闪

串行数据

整步

100%

STEP 1/8

100%

STEP 1/4

91%

STEP 3/8

83%

1/2步长

71.4%

STEP 5/8

55.5%

STEP 3/4

40%

STEP 7/8

20%

整步

0%

串行数据B

X

最低位

1

最高位

1

0%

X

0

X

1

20%

X

1

0

X

0

1

40%

X

0

1

0

X

1

0

1

55.5%

X

1

0

X

0

1

71.4%

X

0

1

X

1

0

83%

X

1

0

1

X

0

1

0

91%

X

0

1

X

1

0

100%

X

1

X

0

100%

X

1

整步

（ 141 ％的扭矩）

X

1

100%

X

1

100%

DWG 。 WK- 007

时钟，频闪，和串行数据输出，用于微

115东北托夫，箱15036

马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000

PG001M

并行到串行

数据转换器

PG001M说明和操作

该PG001M是CMOS步进电机控制IC，可

转换成并行输入信号从微处理器（μP ，

或微控制器，

C)

到串行输入数据格式

需要一个SLA7042M SLA7044M或控制

微，单极PWM，高电流电机驱动器。

这种控制IC提供电机运行的五个基本模式：

1）正常2相，全步骤（100 ％的转矩向量） ;

2） 2相，全步骤“升压”扭矩（ 141％向量） ;

3） 1 /步，恒定转矩运算

（即， 2-1-2切换） ;

4 ）与电流比例电平恒定的四分之一步操作

扭矩;和

5 ）流畅的微操作（ 1/8

th

步骤），用于

无共振电机性能（转矩不变

八个输出电流比）。

三个输入（ VC ， MS

1

和MS

2

）控制这五个

操作模式（如图1）;这使

设计师以运动过程中更改驱动器的方法

实现最佳的性能。

首先，在启动时，在高转矩模式可以提供

141 ％的转矩（将得到的两个电动机绕组的矢量

以100％的电流）。这增强了快速加速（和

减速）。切换到四分之一步进或

微（后最初，启动加速度）报价

在斜升光滑，无共振操作

间隔。过渡到四分之一或微

越来越多步速度接近前应该发生

电机谐振频率（通常为100至200赫兹）。

操作模式和电流控制真值表

列第2页;并有两个全工序中， 2相

（2-2）操作模式。矢量控制输入

（ VC ）只能改变时， MONITOR （ MO ，一

回读引脚）为低电平，并且PG001M是在所述操作

整步模式。启动（或停止），与步进电机

VC高提供的最高扭矩（ 141 ％）

电机，和为ON的两个输出端，在71.4％的延伸。

这种“半步'转子位置对应于状态时

MO为低电平，并且开关的控制输入到另一

操作模式是允许的。

该PG001M接受来自逻辑信号

P

和

这些转换成所需要的正确的串行数据格式

控制SLA7042M的串行数据输入线或

SLA7044M微功率模块。五

A

AB

B

AB

A

单相，整步模式

（不PG001M ）

AB

两相全步进模式

（MS1 = L时， MS2 = L时， VC = L ）

AB

A

AB

B

AB

两相全步进模式

最大扭矩（ 141 ％）

（MS1 = L时， MS2 = L时， VC = H）的

A

1月2日步模式

恒转矩

（MS1 = H ，MS2 = L ， V C = X）的

A

AB

A

AB

B

AB

A

四分之一步模式

AB

A

1月8日步模式

AB

（MS1 = L时， MS 2 = H， V C = X）的

（MS1 = H ，MS2 = H， V C = X）的

DWG 。 OP -005

注 - 模式的改变只在半步的位置允许（参考

右上图）。

图1 - 电流/位移矢量

控制输入确定的操作的各种模式。

时钟

OUT

串行数据

A

串行数据

B

和

频闪对SLA7042 / 44M是同步的

时钟

IN

的PG001M ;和时钟

IN

频率

8倍的步进率（更跟随在信号/

时序关系）。

内部逻辑和振荡器相结合，转化

并行输入信号从串行数据的“突发”

PG001M

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

sABSOLUTE

最大额定值

参数

电源电压

输入电压

输入电流

输出电压

输出电流

功耗

工作温度

储存温度

符号

V

DD

V

I

V

O

I

O

P

D

T

OP

T

英镑

评级

0.5

7到

0.5

到V

DD

+0.5

±10

0.5

到V

DD

+0.5

±15

200

20

+85

40

+150

(T

a

=25°C)

单位

V

mA

V

mA

mW

°C

sELECTRICAL

特征

参数

电源电压

符号

V

DD

I

DD

V

OH

V

OL

I

V

IH

V

IL

V

H

C

I

F

T

CS

T

CC

T

r

T

f

V

CIH

V

CIL

ts

R

TPS

R

ts

S

TPS

(T

a

=25°C)

条件

民

4.5

V

DD

=5.5V

V

DD

= 5V ，我

O

=±3mA

V

DD

=5V, V

I

= 0或5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

V

DD

=5V

参见图。 1 。

V

DD

= 5V ，C

L

=15pF

参见图。 2 。

高电平时，V

DD

=5V

低电平时，V

DD

=5V

跨时钟

参见图。 3 。

跨时钟

参见图。 3 。

3.5

0.3

1

5

1.5

50

430

20

4.5

0.5

100

4.5

0.4

±1

5

1.5

10

100

550

0.35

评级

典型值

最大

5.5

0.45

单位

V

mA

V

DC特性

电源电流

输出电压

输入电流

输入电压

输入电压滞后

输入容量

内部的振荡频率

传播延迟时间

A

V

pF

兆赫

ns

AC特性

输出电压

上升和下降时间

CLOCK IN端子

输入时钟的时间

重新设定时间（ A）

复位后（B）稳定时间

信号设置时间（ C）

稳定时间

信号输入端（D）的

s

ns

S

100

ns

图。 1

CLOCK_IN

Clock_out

数据

Fig.2

90%

Clock_out

数据

频闪

10%

频闪

T

CC

1/F

T

CS

Tr

Tf

图。 3定时条件

励磁开关点

CLOCK_IN

A

RESET

B

MO

MS1

MS2

CW / CCW

C

D

VC

C

D

C

D

C

D

VC的开关发生时唯一的，同时CLOCK - IN电平是L.

48

PG001M

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

sInternal

框图

VDD

16

输入...

输出...

MS1

6

7

(A)

激励模式设置部分

SET

内部形状的数字表示引脚数。

2h

a

(B)

并行信号

发电机

b

c

(C)

并行 - 串行

信号转换器

VC 15

MO

9

14 CLOCK_OUT

11 DATA_A

10 DATA_B

13频闪

Q1 Q2 Q3 Q4

相

CLOCK_IN

CW / CCW

RESET

2

3

1

(D)

加/减计数器

(E)

振荡器

8

GND

5

CP1

4

CP2

12

NC

解决所有打开的输入引脚H或L（除了CP1 ， CP2和NC引脚）

sDiagram

标准的外部电路

5V

16

1

2

MPU

3

6

7

15

9

VDD

RESET

CLOCK_IN

CW / CCW

MS1

MS2

VC

DATA_B

MO

NC

GND

CP1

CP2

时钟

Out

14

clock_a

clock_b

P

G

0

1

M

频闪

13

STROBE_A

STROBE_B

SLA7042M

SLA7044M

DATA_A

11

10

DATA_A

DATA_B

12

8

5

4

Rs

NC

PG001M

49

串行信号发生器IC为SLA7042M和SLA7044M

PG001M

sExternal

尺寸

19.2

20.0max

16

LOT号

（单位：毫米）

9

产品型号

1

0.89

1.3

8

6.3

6.65max

7.62

2.54min 5.08max

0.51min

2.54±0.25

0.48±0.10

0 ℃至15℃

0.25

0.05

+0.11

SOUTPUT

模式VS输出脉冲

输出脉冲

OUT激励

相

时钟

Out

频闪

0

a

b

c

时钟

Out

频闪

0

输出脉冲

OUT激励

相

a

b

c

0

1

2

0

1

2

0

输出模式

3

输出模式

0

3

0

4

0

4

0

5

6

0

5

6

0

7

0

7

50

PG001M