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PE12316
三重
增量式编码器
2003年2月6日的初步(版本1.1 )
产品特点:
功能和pincompatible与TI
CF32006 / THCT12316
在一个装置中三个独立的信道
每个通道PE12016兼容
可作为IP核或内PLCC68
接口三种机制/轴数据
公共汽车
脉冲宽度测量
频率测量
级联的16位计数器
TTL兼容
5V和3.3V操作
8位并行三态总线
简单的读&写程序
高速20 MHz的时钟操作
方向鉴别鉴别&
衡量向前/向后转
独立的零脉冲输入
新功能:
每个通道可扩展到24位
准备
KLI-KLO1
63
62
KLI-KLO2
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
39
40
41
42
44
A3
RESET
Ua01
Ua02
Ua03
A0
RD
WE
6
5
NC
9
8
7
4
3
2
1
68
65
64
67
66
NC
GND
NC
VCC
CLK
A1
A2
CS
GND
D0
D1
VCC
D2
D3
GND
D4
D5
VCC
D6
D7
GND
NC
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
31
32
33
37
38
27
28
29
30
34
35
36
43
26
KLI-KLO3
CARRY1
BORROW1
CARRY2
BORROW2
CARRY3
BORROW3
GND
VCC
DOWN3
UP3
DOWN2
UP2
DOWN1
UP1
Ua23
Ua13
PE12316
PLCC68
Ua11
NC
Ua21
Ua12
Ua22
M01
M11
M21
M02
NC
M12
M22
M03
M13
M23
NC
NC
图1引脚排列
NC引脚应悬空
和未连接到
PCB 。它们被保留用于
未来的升级。
描述:
该PE12316三重增量编码器接口由每三个通道,
其可以独立地确定一个机械或轴线基于设备的位移方向
从正交变换器2的输入信号。可替换地,每个信道可以测量一个脉冲
宽使用公知的时钟速率或频率,通过在已知的时间间隔计数输入脉冲。它
包括三个16位/ 24位计数器,其也可以单独使用。该PE12316可级联
与一个或多个设备之间的通道,提供高精度超过16 / 24-位更大,
被设计用于在许多基于微处理器的系统中使用。
2003年2月6日(初步版1.1 )
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PE12316
PE12316
三重
增量式编码器
2003年2月6日的初步(版本1.1 )
可用性:
该PE12316可作为替代或IC
网表IP核,与TI完全兼容
CF32006功能。更换IC是
流行PLCC68内包装。
IP核可以有针对性地任意期望的
FPGA / CPLD和ASIC技术,是
根据该网表格式内交付。该
数据库已经被证明在共仿真
与通过刺激引用部分一起
这两个设备具有相同的输入和观测
在相同的结果的输出。
的ressource使用IP核:
门数的ASIC
约7000门。
技术
is
对于FPGA的至少20.000技术
FPGA盖茨一样XCS20赛灵思必须是
选择。
增强了CF32006 :
该PE12316有3个柜台,24位
在内部。因此额外addressline
/ A3引入的6引脚来选择16位
结合每个信道与其他的23
addressbits A0 -A2 。
注意:如果/ A3悬空, PE12316是
相同CF32006 。
不同之处:
该PE12316有一些细微的变化:
UA1X和UA2X与所述同步
时钟,不再需要设置一个离散的
在这些信号中的前ACT74型RS触发器。
由于该特征的一个时钟周期的等待时间是
引入,产生了正负1计数器最坏的情况下
差别。
2003年2月6日(初步版1.1 )
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PE12316
PE12316
三重
增量式编码器
2003年2月6日的初步(版本1.1 )
应用范围:
该PE12316使机械装置是
接口与微处理器。它可用于
在许多不同的应用,包括机器人,
工具机,电梯,
传送带和传输机制。自
它包含三个通道,每个通道可以PE12316
支持三种测量或运动的轴。
架构:
内的每个信道主要有四种
元素:
1.测量和模式控制
逻辑产生向上或向下计数
脉冲,内部信号I1和I2 ,来自:
-
正交信号Ua1和UA2和零
脉冲Ua0n *
-
时钟输入
-
模式控制M0N * , M1N *和M2N *
2. 16位计数器由两个组成
独立的可装载的8位计数器。
3. 16位锁存器而“冻结”了
需要时计数器的值。
4.多路转换器,它允许处理器
读取在上或下一个字节
锁存器。
支持三种渠道:
控制逻辑提供了常见的微
处理器
接口
信号;
产量
多路复用器允许处理器来选择数据
从一个三通道和三
态缓冲器把这个数据总线上。
*后缀n是一个占位符,任一通道
1 ,信道2或信道3和将在此使用
地在整个文档。
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PE12316
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增量式编码器
2003年2月6日的初步(版本1.1 )
图2座Diagramm 16位模式
2003年2月6日(初步版1.1 )
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PE12316
PE12316
三重
增量式编码器
2003年2月6日的初步(版本1.1 )
操作:
八个模式PE12316的动作的
总结在
表1中。
三个通道的模式可以是
独立选择。
模式
M2n
M1n
M0n
计数器
模式说明
0
0
0
0
16位向上/向下计数器(抑制方向鉴别)
方向DISCRIMINATOR
1
0
0
1
单计数脉冲同步的Ua1n正向上升
方向和Ua1n飘落在向后的方向。
2
0
1
0
单计数脉冲同步的Ua2n正向上升
方向和Ua2n飘落在向后的方向。
3
0
1
1
双计数脉冲同步的Ua1n上升和下降。
4
1
0
0
双计数脉冲同步的Ua2n上升和下降。
5
1
0
1
四计数脉冲同步的所有边缘。
脉冲宽度测量
6
1
1
0
Ua1n是栅极信号
Ua2n高,最多计数和低减计数。
伯爵是同步的上升时钟。
频率测量
7
1
1
1
Ua1n是频率信号将被测量
Ua2n是已知的时间间隔的栅极信号。
伯爵是同步的上升Ua1n的边缘。
表1模式说明
2003年2月6日(初步版1.1 )
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