飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
特点
振幅调节的32 kHz的石英晶体振荡器，
具有优良的频率稳定性和抗干扰能力强
漏电流
电可编程时间校准用1ppm的
存储在一次性可编程（ OTP ）号决议，
内存
石英晶体是唯一的外部元件
连接的
非常低的功耗，典型的90 nA的
一个第二输出脉冲，双极步进电动机
最小功耗为整个手表中，由于
到马达驱动器的自适应性根据
所需的扭矩
可靠的一步检测电路
马达脉冲宽度，脉冲调制，并且脉冲
适应范围可编程范围广，存储
在OTP存储器
停止功能进行精确的时间设定和节能
货架寿命期间
寿命结束（ EOL ）指征的氧化银或锂
电池（仅PCA2000有EOL功能）
对于机械的加速试验测试模式
部件和IC 。
应用
双极步进电机驱动电路
高免疫力电机驱动电路。
订购信息
包
类型编号
名字
PCA2000U/AA
PCA2001U/AA
PCA2000U/10AA
PCA2001U/10AA
裸模;芯片托盘
裸模;芯片托盘
裸模;液膜架载波芯片
裸模;液膜架载波芯片
描述
PCA2000 ; PCA2001
概述
该PCA2000 ; PCA2001是CMOS集成电路的
电池驱动的腕表具有32 kHz的石英
晶体作为定时元件和双极1Hz的步进
电机。石英晶体振荡器和频率
分频器是最小的功耗进行了优化。
百万分之一的定时精度达到了
可编程的数字频率调整。
以获得的最小总功率消耗的
腕表，自动电机脉冲适配功能
提供的。只有电路提供最低驱动器
电流，这是必要的，以确保正确的电机步。
改变电动机的驱动电流是由实现
斩波电机脉冲具有可变占空比。该
脉冲宽度和占空比可变的范围可以是
编程，以适应不同类型的电机。自动
脉冲自适应方案是基于一种安全动态
检测成功的电机步。
对于本发明提供一种垫复位（用于停止电动机）
准确的时间设定和对的加速试验
腕表。
该PCA2000具有电池EOL报警功能。如果
电池电压低于该行结束的阈值电压
（其可被编程为氧化银或锂
电池） ，电动机的步骤，从每一个脉冲改变
第二到一个脉冲串的4个脉冲，每4秒钟。
该PCA2001使用相同的电路作为PCA2000 ，但
没有EOL功能。
VERSION
2003年12月17
2
飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
功能说明
电机脉冲
电机的输出提供不同的驾驶脉冲
阶段，取决于打开所需要的扭矩
电机。可以选择不同的段数
之间的三年和六年。除最高
驱动级，每个电机脉冲（叔
p
在图3和图6）是
随后的检测相期间电动机
运动监测，以检查是否
电机打开正确与否。
如果检测到一个丢失的步骤，校正序列是
产生的（见图3）和所述驱动级被切换到
一个新的水平。校正序列由两个
脉冲：第一短脉冲以相反的方向
（0.98毫秒，调制与最大占空比） ，得到
电机限定的位置，随后由马达脉冲的
最强的驾驶水平。每隔4分钟，在驱动
电平由一个阶段再次降低。
电机脉冲具有恒定的脉冲宽度。驱动
电平由斩波驱动脉冲与调节
可变占空比。的驱动电平开始从
经过编程的最低值，增加6.25 ％
每个失败的电机失步。最强的行驶阶段，
后面没有一个检测相位，被编程
分开。
PCA2000 ; PCA2001
因此，可以编程一个较大的能隙
与步伐检测脉冲和最强之间
没有监测，脉搏。这可能是必要的，以确保
在不利条件下可靠稳定运行
（磁场，振动） 。如果工作表中
最高的驱动阶段，驱动电平后跳
直接4分钟的时间内，以最低的阶段，而不是仅仅
1级为低。
以优化不同电机的性能，该
以下参数进行编程：
脉冲宽度： 0.98 7.8毫秒，步长为0.98毫秒
最低的驾驶水平的占空比： 37.5 ％到56.25 ％的
步骤6.25 ％
驱动电平的数目（包括最高驱动
电平） ： 3-6
最高的驱动电平的占空比： 75 ％或100％
放大脉冲的最高驱动程度：开或关。
放大脉冲具有25 ％和占空比
脉冲宽度的两倍的编程电机脉冲
宽度。重复周期为断续图案是
0.98毫秒。图4示出了一个3.9毫秒的脉冲的一个例子。
手册，全页宽
1.96毫秒
检测阶段
tp
2吨P
tp
MGW350
0.98毫秒
31.25毫秒
31.25毫秒
图3修正后序未能电机步。
2003年12月17
4
飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
PCA2000 ; PCA2001
手册，全页宽
占空比
0.244毫秒
0.122毫秒
37.5%
43.75%
50%
56.25%
62.5%
68.75%
75%
81.25%
100%
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
MGW351
图4可能的调制为3.9 ms的电机脉冲。
步骤检测
图5示出了电动机驱动的简化图
和步骤的检测电路，和图6示出的步骤
检测序列和对应的取样电流。
电机驱动脉冲，开关P1和P2之间
是封闭的，这意味着电动机短路。为
在一个方向上的脉冲中，P1和N2是开放的，并
P2和N1的闭合与适当的占空比;为
在相反方向的脉冲，P2和N1都是开放的，并
P1和N2关闭。
步伐检测相电动机驱动后启动
脉冲（见图3） 。 P1和P2的第一闭合为0.98毫秒
然后所有四个驱动器开关（ P1 ， N1 ， P2和N2 ）是
打开0.98毫秒。
其结果是，存储在所述电机电感中的能量是
作为快速降低成为可能。
所造成的残余马达的感应电流
运动则在第3阶段（收盘P3和P2 ）采样
而在第4阶段（收盘P1和P4 ） 。步检测
向相反的方向P1和P4的期间被关闭
在第一阶段4阶段3和P2和P3 （见图6） 。
对于一个成功的电机步的条件是一个积极的步骤
检测脉冲（电流在相同的方向上在所述
接着一个负的检测脉冲驱动相）
在给定的时间限制。此时间限制可以被编程
3.9和10.7毫秒（步长为0.98毫秒） ，以间
确保在所有的安全和正确的步骤检测
条件（例如磁场） 。步骤
检测阶段停止，最后31.25毫秒后，后
启动马达的驱动脉冲的。
2003年12月17
5
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
牧师08 - 2010年8月23日
产品数据表
1.概述
该PCA2000和PCA2001是CMOS集成电路电池供电手腕
手表有一个32 kHz的石英晶体作为定时元件和双极1 Hz的步进电机。
石英晶体振荡器和分频器都为最小功率优化
消费。百万分之一的定时精度达到了可编程数字
频率调节。
为了获得最低总体功耗手表，自动马达
脉冲适配功能提供。该电路仅提供最小的驱动电流，
这是必要的，以确保正确的电机步。改变的驱动电流
电动机由斩波电机脉冲具有可变占空比来实现。脉冲宽度
和可变占空比的范围内可以进行编程，以适应不同类型的
电机。自动脉冲自适应方案是基于一种安全动态检测
成功的电机步。
本发明提供一种垫复位（用于停止电机），用于精确的时间设置和
手表的加速测试。
该PCA2000具有电池寿命结束（ EOL ）报警功能。如果电池电压
低于EOL的阈值电压（其可被编程为氧化银或
锂电池）时，电机的步骤由每秒一个脉冲改变到一个脉冲串的4
脉冲每隔4秒。
该PCA2001使用相同的电路作为PCA2000 ，但没有EOL的功能。
2.特点和好处科幻TS
振幅调节的32 kHz的石英晶体振荡器，具有良好的频率稳定性
和高的抗漏电流
电可编程时间校准用1ppm的分辨率存储在一个时间
可编程（OTP）存储器
石英晶体是唯一的外部元件连接
非常低的功耗，典型的90 nA的
一个第二输出脉冲，双极步进电动机
最小功耗为整个手表，由于电动机的自适配
根据所需要的扭矩驱动
可靠的一步检测电路
马达脉冲宽度，脉冲调制，并且在一个脉冲的适应范围的可编程
种类繁多，存储在OTP存储器
停止功能的货架寿命在准确的时间设置，省电
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
寿命结束（ EOL ）适应症氧化银或锂电池（仅PCA2000有
在EOL功能）
为钟表和IC的机械部件的加速测试的测试模式
测试位的类型识别
3.应用
双极步进电机驱动电路
高免疫力电机驱动电路
4.订购信息
表1中。
订购信息
包
名字
PCA2000U/AC/1
PCA2001U/AC/1
PCA200xU
PCA200xU
描述
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
晶片级芯片尺寸封装;
8颠簸
晶片级芯片尺寸封装;
8颠簸
晶片级芯片尺寸封装;
8颠簸
供货形式
芯片托盘
芯片托盘
液膜架载波芯片
液膜架载波芯片
unsawn晶圆无铅
焊料凸点
unsawn晶圆无铅
焊料凸点
锯晶圆无铅
在电影帧焊料凸点
载体（ FFC ）
VERSION
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xCX
PCA200xCX
PCA200xCX
类型编号
PCA2000U / 10AC / 1 PCA200xU
PCA2001U / 10AC / 1 PCA200xU
PCA2000CX8/5/1
PCA2001CX8/5/1
PCA200xCX
PCA200xCX
PCA2000CX8 / 12/1 PCA200xCX
PCA2000_2001
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2 30
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
6.2引脚说明
表2中。
符号
V
SS
I.C.
OSCIN
OSCOUT
V
DD
MOT1
MOT2
RESET
引脚说明
针
1
2
3
4
5
6
7
8
描述
地
内部连接
振荡器输入
振荡器输出
电源电压
电机1的输出
电机2的输出
复位输入
7.功能描述
7.1电机脉冲
电机输出端提供不同的驾驶阶段的脉冲，根据该转矩
转动电机上所需的。之间可以选择不同的段数
三年和六年。唯一的例外是最高的驾驶阶段，每个电机脉冲（叔
p
in
科幻gure 3
和
图6）
后面是检测相期间，电机运动
进行监测，以检查马达是否已经变成正确与否。
1.96毫秒
t
p
检测阶段
t
p
2t
p
mgw350
0.98毫秒
31.25毫秒
31.25毫秒
图3 。
没有电机失步后修正序列
如果检测到一个丢失的步骤，校正序列产生（见
图3）
和
驱动级被切换到下一个级别。校正序列由两个
脉冲：第一短脉冲以相反的方向（0.98毫秒，调制具有最大
占空比） ，得到电动机的限定的位置，随后由电机脉冲的最强
驾驶水平。每4分钟后，将驱动电平由一个阶段再次降低。
电机脉冲具有恒定的脉冲宽度。的驱动电平由斩波调节
驱动脉冲具有可变占空比。的驱动电平开始从编程
最小值，增加后的各6.25 ％，未能电机步。最强
驱动级，其后面没有一个检测相位，被单独编程。
PCA2000_2001
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4 30
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
因此，可以进行编程以步骤中的脉冲之间较大的能隙
检测和最强的，而不是监测，脉搏。这可能是必要的，以确保
在不利条件下可靠和稳定的操作（磁场和振动） 。如果
手表作品中的最高驱动阶段， 4分钟后的驱动电平跳
期间直接到最低级，而不是仅仅一个阶段低。
以优化不同电机的性能，以下参数可以是
编程：
脉冲宽度： 0.98毫秒到7.8毫秒，步长为0.98毫秒
最低的驾驶水平的占空比： 37.5 ％到56.25％ ，步长为6.25 ％
驱动级（包括最高驱动电平）的数： 36
最高的驱动电平的占空比： 75 ％或100％
放大脉冲的最高驾驶水平：开启或关闭
放大脉冲具有25 ％的占空比和脉冲宽度的两倍的
编程的电动机的脉冲宽度。重复周期为断续图案是0.98毫秒。
图4
示出了一个3.9毫秒的脉冲的一个例子。
占空比
37.5 %
0.244毫秒
0.122毫秒
43.75 %
50 %
56.25 %
62.5 %
68.75 %
75 %
81.25 %
100 %
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
mgw351
图4 。
可调制为3.9毫秒脉冲马达
PCA2000_2001
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5 30
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
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产品数据表
1.概述
该PCA2000和PCA2001是CMOS集成电路电池供电手腕
手表有一个32 kHz的石英晶体作为定时元件和双极1 Hz的步进电机。
石英晶体振荡器和分频器都为最小功率优化
消费。百万分之一的定时精度达到了可编程数字
频率调节。
为了获得最低总体功耗手表，自动马达
脉冲适配功能提供。该电路仅提供最小的驱动电流，
这是必要的，以确保正确的电机步。改变的驱动电流
电动机由斩波电机脉冲具有可变占空比来实现。脉冲宽度
和可变占空比的范围内可以进行编程，以适应不同类型的
电机。自动脉冲自适应方案是基于一种安全动态检测
成功的电机步。
本发明提供一种垫复位（用于停止电机），用于精确的时间设置和
手表的加速测试。
该PCA2000具有电池寿命结束（ EOL ）报警功能。如果电池电压
低于EOL的阈值电压（其可被编程为氧化银或
锂电池）时，电机的步骤由每秒一个脉冲改变到一个脉冲串的4
脉冲每隔4秒。
该PCA2001使用相同的电路作为PCA2000 ，但没有EOL的功能。
2.特点
I
振幅调节的32 kHz的石英晶体振荡器，具有良好的频率稳定性
和高的抗漏电流
I
电可编程时间校准用1ppm的分辨率存储在一个时间
可编程（OTP）存储器
I
石英晶体是唯一的外部元件连接
I
非常低的功耗，典型的90 nA的
I
一个第二输出脉冲，双极步进电动机
I
最小功耗为整个手表，由于电动机的自适配
根据所需要的扭矩驱动
I
可靠的一步检测电路
I
马达脉冲宽度，脉冲调制，并且在一个脉冲的适应范围的可编程
种类繁多，存储在OTP存储器
I
停止功能的货架寿命在准确的时间设置，省电
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
I
寿命结束（ EOL ）适应症氧化银或锂电池（仅PCA2000有
在EOL功能）
I
为钟表和IC的机械部件的加速测试的测试模式
I
测试位的类型识别
3.应用
I
双极步进电机驱动电路
I
高免疫力电机驱动电路
4.订购信息
表1中。
订购信息
包
名字
PCA2000U/AB
PCA2001U/AB
PCA200xU
PCA200xU
描述
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
引线键合模; 8焊盘;
1.16
×
0.86
×
0.22 mm
供货形式
芯片托盘
芯片托盘
液膜架载波芯片
液膜架载波芯片
unsawn晶圆与铅
无铅焊料凸点
unsawn晶圆与铅
无铅焊料凸点
VERSION
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xU
PCA200xCX
PCA200xCX
类型编号
PCA2000U / 10AB PCA200xU
PCA2001U / 10AB PCA200xU
PCA2000CX8/5
PCA2001CX8/5
PCA200xCX晶圆级芯片尺寸封装; 8颠簸;
1.16
×
0.86
×
0.31 mm
PCA200xCX晶圆级芯片尺寸封装; 8颠簸;
1.16
×
0.86
×
0.31 mm
PCA2000_2001_5
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产品数据表
牧师05 - 2008年11月11日
2 28
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
5.框图
8千赫
OSCIN
OSCOUT
3
4
振荡器
32赫兹
分频器
RESET
8
RESET
÷4
定时调整，
抑制
5
1
电压检测器，
OTP控制器
OTP -MEMORY
1赫兹
RESET
V
DD
V
SS
EOL
只有PCA2000
I.C.
2
电机控制
自适应脉冲调制
PCA2000
PCA2001
6
步
发现
7
mgw567
MOT1
MOT2
图1 。
框图
6.管脚信息
6.1钢钉
PCA200xU
V
SS
I.C.
1
2
x
0
OSCIN
OSCOUT
3
4
0
y
6
5
001aai177
PCA200xCX
8
7
RESET
MOT2
V
SS
I.C.
1
2
x
0
MOT1
V
DD
OSCIN
OSCOUT
3
4
0
y
6
5
001aai176
8
7
RESET
MOT2
MOT1
V
DD
顶视图。对于机械的详细信息，请参阅
图13 。
顶视图。对于机械的详细信息，请参阅
图14 。
图2 。
垫和凹凸PCA2000和PCA2001的CON组fi guration
PCA2000_2001_5
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3 28
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
6.2引脚说明
表2中。
符号
V
SS
I.C.
OSCIN
OSCOUT
V
DD
MOT1
MOT2
RESET
引脚说明
针
1
2
3
4
5
6
7
8
描述
地
内部连接
振荡器输入
振荡器输出
电源电压
电机1的输出
电机2的输出
复位输入
7.功能描述
7.1电机脉冲
电机输出端提供不同的驾驶阶段的脉冲，根据该转矩
转动电机上所需的。之间可以选择不同的段数
三年和六年。唯一的例外是最高的驾驶阶段，每个电机脉冲（叔
p
in
科幻gure 3
和
图6）
后面是检测相期间，电机运动
进行监测，以检查马达是否已经变成正确与否。
1.96毫秒
t
p
检测阶段
t
p
2t
p
mgw350
0.98毫秒
31.25毫秒
31.25毫秒
图3 。
没有电机失步后修正序列
如果检测到一个丢失的步骤，校正序列产生（见
图3）
和
驱动级被切换到下一个级别。校正序列由两个脉冲：
科幻第一个短脉冲，在相反的方向（ 0.98毫秒，调制的最大占空
周期），得到电动机的去音响奈德位置，然后通过马达脉冲的最强
驾驶水平。每4分钟后，将驱动电平由一个阶段再次降低。
电机脉冲具有恒定的脉冲宽度。的驱动电平由斩波调节
驱动脉冲具有可变占空比。的驱动电平开始从编程
最小值，增加后的各6.25 ％，未能电机步。最强
驱动级，其后面没有一个检测相位，被单独编程。
PCA2000_2001_5
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产品数据表
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4 28
恩智浦半导体
PCA2000 ; PCA2001
32 kHz的时钟电路与可编程自适应电机脉冲
因此，可以进行编程以步骤中的脉冲之间较大的能隙
检测和最强的，而不是监测，脉搏。这可能是必要的，以确保
在不利条件下可靠稳定运行（磁性连接的视场和振动） 。如果
手表作品中的最高驱动阶段， 4分钟后的驱动电平跳
期间直接到最低级，而不是仅仅一个阶段低。
以优化不同电机的性能，以下参数可以是
编程：
脉冲宽度： 0.98毫秒到7.8毫秒，步长为0.98毫秒
最低的驾驶水平的占空比： 37.5 ％到56.25％ ，步长为6.25 ％
驱动级（包括最高驱动电平）的数： 36
最高的驱动电平的占空比： 75 ％或100％
放大脉冲的最高驾驶水平：开启或关闭
放大脉冲具有25 ％的占空比和脉冲宽度的两倍的
编程的电动机的脉冲宽度。重复周期为断续图案是0.98毫秒。
图4
示出了一个3.9毫秒的脉冲的一个例子。
占空比
37.5 %
0.244毫秒
0.122毫秒
43.75 %
50 %
56.25 %
62.5 %
68.75 %
75 %
81.25 %
100 %
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
mgw351
图4 。
可调制为3.9毫秒脉冲马达
7.2检测步骤
图5
示出的电动机驱动和步骤检测电路的简化的框图，并
图6
示出了步骤检测序列和对应的取样电流。
间的电机驱动脉冲，开关P1和P2都关闭，这意味着
电动机被短路。为在一个方向上的脉冲中，P1和N2是开放的，并且P2和N1的
关闭与相应的占空比;为在相反的方向，P2和N1的脉冲
都开了， P1和N2关闭。
PCA2000_2001_5
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飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
特点
振幅调节的32 kHz的石英晶体振荡器，
具有优良的频率稳定性和抗干扰能力强
漏电流
电可编程时间校准用1ppm的
存储在一次性可编程（ OTP ）号决议，
内存
石英晶体是唯一的外部元件
连接的
非常低的功耗，典型的90 nA的
一个第二输出脉冲，双极步进电动机
最小功耗为整个手表中，由于
到马达驱动器的自适应性根据
所需的扭矩
可靠的一步检测电路
马达脉冲宽度，脉冲调制，并且脉冲
适应范围可编程范围广，存储
在OTP存储器
停止功能进行精确的时间设定和节能
货架寿命期间
寿命结束（ EOL ）指征的氧化银或锂
电池（仅PCA2000有EOL功能）
对于机械的加速试验测试模式
部件和IC 。
应用
双极步进电机驱动电路
高免疫力电机驱动电路。
订购信息
包
类型编号
名字
PCA2000U/AA
PCA2001U/AA
PCA2000U/10AA
PCA2001U/10AA
裸模;芯片托盘
裸模;芯片托盘
裸模;液膜架载波芯片
裸模;液膜架载波芯片
描述
PCA2000 ; PCA2001
概述
该PCA2000 ; PCA2001是CMOS集成电路的
电池驱动的腕表具有32 kHz的石英
晶体作为定时元件和双极1Hz的步进
电机。石英晶体振荡器和频率
分频器是最小的功耗进行了优化。
百万分之一的定时精度达到了
可编程的数字频率调整。
以获得的最小总功率消耗的
腕表，自动电机脉冲适配功能
提供的。只有电路提供最低驱动器
电流，这是必要的，以确保正确的电机步。
改变电动机的驱动电流是由实现
斩波电机脉冲具有可变占空比。该
脉冲宽度和占空比可变的范围可以是
编程，以适应不同类型的电机。自动
脉冲自适应方案是基于一种安全动态
检测成功的电机步。
对于本发明提供一种垫复位（用于停止电动机）
准确的时间设定和对的加速试验
腕表。
该PCA2000具有电池EOL报警功能。如果
电池电压低于该行结束的阈值电压
（其可被编程为氧化银或锂
电池） ，电动机的步骤，从每一个脉冲改变
第二到一个脉冲串的4个脉冲，每4秒钟。
该PCA2001使用相同的电路作为PCA2000 ，但
没有EOL功能。
VERSION
2003年12月17
2
飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
功能说明
电机脉冲
电机的输出提供不同的驾驶脉冲
阶段，取决于打开所需要的扭矩
电机。可以选择不同的段数
之间的三年和六年。除最高
驱动级，每个电机脉冲（叔
p
在图3和图6）是
随后的检测相期间电动机
运动监测，以检查是否
电机打开正确与否。
如果检测到一个丢失的步骤，校正序列是
产生的（见图3）和所述驱动级被切换到
一个新的水平。校正序列由两个
脉冲：第一短脉冲以相反的方向
（0.98毫秒，调制与最大占空比） ，得到
电机限定的位置，随后由马达脉冲的
最强的驾驶水平。每隔4分钟，在驱动
电平由一个阶段再次降低。
电机脉冲具有恒定的脉冲宽度。驱动
电平由斩波驱动脉冲与调节
可变占空比。的驱动电平开始从
经过编程的最低值，增加6.25 ％
每个失败的电机失步。最强的行驶阶段，
后面没有一个检测相位，被编程
分开。
PCA2000 ; PCA2001
因此，可以编程一个较大的能隙
与步伐检测脉冲和最强之间
没有监测，脉搏。这可能是必要的，以确保
在不利条件下可靠稳定运行
（磁场，振动） 。如果工作表中
最高的驱动阶段，驱动电平后跳
直接4分钟的时间内，以最低的阶段，而不是仅仅
1级为低。
以优化不同电机的性能，该
以下参数进行编程：
脉冲宽度： 0.98 7.8毫秒，步长为0.98毫秒
最低的驾驶水平的占空比： 37.5 ％到56.25 ％的
步骤6.25 ％
驱动电平的数目（包括最高驱动
电平） ： 3-6
最高的驱动电平的占空比： 75 ％或100％
放大脉冲的最高驱动程度：开或关。
放大脉冲具有25 ％和占空比
脉冲宽度的两倍的编程电机脉冲
宽度。重复周期为断续图案是
0.98毫秒。图4示出了一个3.9毫秒的脉冲的一个例子。
手册，全页宽
1.96毫秒
检测阶段
tp
2吨P
tp
MGW350
0.98毫秒
31.25毫秒
31.25毫秒
图3修正后序未能电机步。
2003年12月17
4
飞利浦半导体
产品speci fi cation
32 kHz的时钟电路与可编程
自适应电机脉冲
PCA2000 ; PCA2001
手册，全页宽
占空比
0.244毫秒
0.122毫秒
37.5%
43.75%
50%
56.25%
62.5%
68.75%
75%
81.25%
100%
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
0.98毫秒
MGW351
图4可能的调制为3.9 ms的电机脉冲。
步骤检测
图5示出了电动机驱动的简化图
和步骤的检测电路，和图6示出的步骤
检测序列和对应的取样电流。
电机驱动脉冲，开关P1和P2之间
是封闭的，这意味着电动机短路。为
在一个方向上的脉冲中，P1和N2是开放的，并
P2和N1的闭合与适当的占空比;为
在相反方向的脉冲，P2和N1都是开放的，并
P1和N2关闭。
步伐检测相电动机驱动后启动
脉冲（见图3） 。 P1和P2的第一闭合为0.98毫秒
然后所有四个驱动器开关（ P1 ， N1 ， P2和N2 ）是
打开0.98毫秒。
其结果是，存储在所述电机电感中的能量是
作为快速降低成为可能。
所造成的残余马达的感应电流
运动则在第3阶段（收盘P3和P2 ）采样
而在第4阶段（收盘P1和P4 ） 。步检测
向相反的方向P1和P4的期间被关闭
在第一阶段4阶段3和P2和P3 （见图6） 。
对于一个成功的电机步的条件是一个积极的步骤
检测脉冲（电流在相同的方向上在所述
接着一个负的检测脉冲驱动相）
在给定的时间限制。此时间限制可以被编程
3.9和10.7毫秒（步长为0.98毫秒） ，以间
确保在所有的安全和正确的步骤检测
条件（例如磁场） 。步骤
检测阶段停止，最后31.25毫秒后，后
启动马达的驱动脉冲的。
2003年12月17
5
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