1999年2月
PBL 1分之3775
双步进电机驱动器
描述
边界层一分之三千七百七十五是一个开关模式（斩波器） ，恒流驱动器IC具有两个
通道，一个用于一个两相步进电机的每相绕组。该电路类似于
Ericsson's PBL一分之三千七百七十三。虽然一些Ericsson's双步进电机驱动器是
对于微步进应用进行了优化， PBL 1分之3775配备有一个禁止
输入简化半步操作。
边界层一分之三千七百七十五包含一个时钟振荡器，它是常见的两个驱动
信道，一组比较器和触发器执行切换控制，并
两个输出H桥，包括再循环二极管。
电源电压的要求是+ 5V用于逻辑和+ 10 + 45 V的马达。
这两个驱动器通道之间的密切匹配，保证一致的输出
电流比和马达的定位精度。
主要特点
在一个双斩波驱动器
封装。
操作低至-40°C 。
750毫安连续输出电流
每通道。
低功耗，在2.0 W
2 ×500 mA的输出电流。
通道间匹配关闭
高微准确性。
在芯片上消除了数字滤波器
外部滤波元件。
塑料22针蝙蝠DIL封装，
24引脚SOIC蝙蝠或28针电源
PLCC 。所有与引线框架为
通过PC板散热
铜。
V
CC
V
–
+
CC
R
S
Q
M
A1
P
PBL 1分之3775
B
L
B /1
P 75
37
逻辑
M
B1
V
MM1
V
MM2
M
B2
逻辑
M
A2
+
–
+
–
L
RC
S
R
Q
相
2
DIS
2
V
R2
C
2
GND
E
2
37
28引脚PLCC封装
22引脚塑料DIP封装
24引脚SO封装
相
1
DIS
1
V
R1
C
1
E
1
图1.框图
PB
L
37
75
/1
75
/1
PBL 1分之3775
电气特性
电特性在推荐的工作条件下，除非另有说明。 - 20℃
≤
T
j
≤
+ 125° C.
参数
REF 。
符号图。条件
民
典型值
最大
单位
一般
电源电流
电源电流
总功耗
总功耗
I
CC
I
CC
P
D
P
D
2
2
8
8
注4 。
DIS
1
=派息
2
= HIGH 。
V
MM
= 24 V，I
M1
= I
M2
= 500 mA的电流。
注释2 ，3，4 。
V
MM
= 24 V，I
M1
= 700 mA时，我
M2
= 0毫安。
注释2 ，3，4 。
T
A
= + 25°C ，DV
C
/ DT
≥
50毫伏/微秒，
I
M
= 100 mA的电流。注3 。
2.0
V
I
= 2.4 V
V
I
= 0.4 V
V
R
=5 V
V
R
= 5 V
55
7
2.0
1.7
160
1.1
70
10
2.3
2.0
mA
mA
W
W
°C
s
热关断结温
关断延时
t
d
3
逻辑输入
逻辑高输入电压
逻辑低输入电压
逻辑高输入电流
逻辑低输入电流
模拟输入
阈值电压
输入电流
|V
C1
—V
C2
|不匹配
2.0
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
V
CH
I
A
V
CDIFF
2
2
2
2
2
2
2
10
2
11
12
13
2
3
3
0.6
20
-0.2
480
-0.1
500
500
1
0.4
1.1
1.1
1.1
520
V
V
A
mA
mV
A
mV
V
A
V
V
V
A
千赫
s
电动机输出
更低的晶体管饱和电压
下晶体管的漏电流
下二极管的正向压降
上晶体管的饱和电压
上二极管的正向压降
上晶体管的漏电流
菜刀振荡器
斩波频率
数字滤波器的截止时间
f
s
t
b
I
M
= 500毫安
V
MM
= 41 V，T
A
= + 25°C 。 DIS
1
=派息
2
= HIGH 。
I
M
= 500毫安
I
M
= 500 mA的电流。
I
M
= 500 mA的电流。
V
MM
= 41 V，T
A
= + 25°C 。 DIS
1
=派息
2
= HIGH 。
.
C
T
= 4 pF的700 ，R
T
= 12千欧
C
T
= 4 pF的700 。注3 。
21.5
0.8
100
1.3
1.4
1.4
100
24.5
23.0
1.0
热特性
参数
REF 。
符号图。条件
民
典型值
最大
单位
热阻
RTH
J- BW
RTH
J- á
14
RTH
J- BW
RTH
J- á
14
RTH
J-
RTH
J- á
DIL封装。
DIL封装。注2 。
PLCC封装。
PLCC封装。注2 。
SO封装
SO封装
11
40
9
35
13
42
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
笔记
1.所有电压是相对于地面。电流是积极进入，负出指定的终端。
2.所有接地引脚焊接在20厘米
2
与自由的空气对流，T PCB的覆铜面积
A
= + 25° C.
3.不属于最终的测试程序。
4.开关的占空比D = 30 ％，F
s
= 23.0千赫。
3
PBL 1分之3775
M
B1 1
NC
1
MB
1
2
E
1
3
MA
1
4
VMM
1
5
GND
6
GND
7
VR
1
8
C
1
9
相
1
10
DIS
1
11
RC
12
24
NC
23
MB
2
22
E
2
21
MA
2
V
MM2
GND
GND
GND
GND
22
M
B2
21
E
2
20
M
A2
19
V
MM2
18
GND
M
A2 5
E
2 6
M
B2 7
M
B1 8
V
R2
27
28
M
A1 3
V
MM1 4
GND
5
GND
6
V
R1 7
C
1 8
相
1 9
DIS
1 10
RC
11
26
4
3
2
1
E
1 2
C
2
25
24
23
相
2
DIS
2
V
CC
RC
DIS
1
相
1
C
1
PBL
3775/1SO
20
VMM
2
19
GND
18
GND
PBL
3775/1N
17
GND
16
V
R2
15
C
2
PBL 3775 / 1QN
22
21
20
19
GND
9
E
1 10
M
A1 11
17
VR
2
16
DIS
2
15
相
2
14
C
2
13
V
cc
V
MM1 12
GND
13
GND
14
GND
15
GND
16
GND
17
14
相
2
13
DIS
2
12
V
CC
图4.引脚配置。
引脚说明
SO
DIP
PLCC
符号
描述
2
3
4
5
6,7
18,19
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
1,24
1
2
3
4
5, 6,
17, 18
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
22
[8]
[10]
[11]
[12]
[1-3, 9,
13-17,
28]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[4]
[5]
[6]
[7]
M
B1
E
1
M
A1
V
MM1
GND
V
R1
C
1
DIS
1
RC
V
CC
DIS
2
C
2
V
R2
V
MM2
M
A2
E
2
M
B2
NC
电机输出B，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
共发射极，通道1 ，该引脚连接到传感电阻R
S
到地面。
电机的输出，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
电机电源电压，通道1 ，+ 10至+40 V. V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
地面和负电源。注：这些引脚热用于加热下沉。
确保所有接地引脚焊接在一个适当大的铜接地平面
高效散热。
参考电压时，通道1控制比较器的阈值电压，因此在输出
电流。
1.此输入比较器输入通道检测在传感电压瞬时
电阻器，过滤通过内部的数字滤波器或可选的外部RC网络。
相
1
控制电机的电流的输出的M方向
A1
和M
B1
。电机电流
从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
禁止输入为信道1，当高电平时，所有四个输出晶体管截止，其结果
在迅速减小输出电流为零。
时钟振荡器， RC引脚。连接一个12欧姆的电阻到V
CC
和4 700 pF电容到地
得到的23.0千赫标称开关频率和是1.0μs的数字滤波器的屏蔽时间。
逻辑电源电压，标称+ 5V。
禁止输入为信道2。当高电平时，所有四个输出晶体管截止，其结果
在迅速减小输出电流为零。
相
2
控制电机的电流的输出的M方向
A2
和M
B2
。电机电流
从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
2.该输入比较器的输入信道感测跨越传感瞬时电压
电阻器，过滤通过内部的数字滤波器或可选的外部RC网络。
参考电压时，通道2控制比较器的阈值电压，因此在输出
电流。
电动机电源电压，信道2 ， 10到40 V：V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
电机的输出，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
共发射极，通道2。该引脚连接到传感电阻R
S
到地面。
电机输出B，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
SO引脚1 & 24 "Not Connected"
4
V
R1 18
PBL 1分之3775
功能说明
在PBL 1分之3775的每个通道
由以下部分组成：一个
输出H电桥具有四个晶体管和
4再循环二极管，能够
驱动高达750 mA的连续电流
到电机绕组
一个逻辑单元，控制所述输出
晶体管，一个S - R触发器，和一个COM
parator 。时钟振荡器是常见
到两个通道。
恒流控制来实现
通过切换输出电流到
绕组。这是通过感测完成
峰值电流通过线圈
电流检测电阻R
S
，有效地
串联连接的马达
绕组。随着电流的增加，一
两端的电压感测的发展
电阻器，其被反馈到
比较器。在预定的电平，
由电压在基准定义
输入V
R
，比较器复位触
翻牌，即关闭了上出
晶体管。关断一个信道是
独立于其它信道的。该
电流减小，直到时钟
振荡器触发触发器二者的
同时信道，其导通
再次输出晶体管，以及
循环重复进行。
为了防止错误的开关因
在接通开关瞬态，则
PBL 1分之3775包括一个数字滤波器。该
时钟振荡器提供了一个消隐
这是用于数字滤波脉冲
横跨电流的电压瞬变
导通期间检测电阻。
期间导通的电流通路，开启
断和相移显示于图5 。
参考电压产生的输出
目前大约500毫安。
S
应选择最大电机
电流。一定不要超过
绝对最大输出电流
为850毫安。斩波频率，绕组
电感和电源电压也
影响电流，而是要少得多
程度。
为了获得准确的电流调节，
感测电阻器应为一个0.5 - 为1.0W
精密电阻，我。 。小于1％的
宽容和低温
系数。
电流检测过滤
在导通时的电流尖峰发生时，由于
再循环二极管的恢复
和电机的电容
绕组。为了防止这种情况的秒杀
CH375复位触发器通过
电流检测比较器，时钟
振荡器产生一个消隐脉冲
开启。消隐脉冲的脉冲
禁止比较器对于一个短
时间。因此任何电压瞬变
穿过传感电阻将
在消隐时间忽略不计。
应用信息
电流控制
调节输出电流电平的
电机绕组是由确定的
电压基准输入端和
感测电阻器R的值
S
。该
的峰值电流通过感测
电阻器（与电机绕组）可以是
表示为：
I
男，峰值
= 0.1V
R
/ R
S
[A]
0.5欧姆的推荐值
为感测电阻器R
S
，一个2.5 V
V
MM
1
+5 V
+
V
MM
0.1
F
12
V
9
2
0.1
F
4
V
MM1
10
F
19
V
MM2
CC
相
1
DIS
1
V
R1
相
2
DIS
2
V
R2
RC GND
11
C
1
8
E
1
2
C
2
15
5, 6,
17, 18
M
A1
3
10
7
M
B1
1
20
3
PBL 1分之3775
M
A2
14
R
S
13
16
M
B2
E
2
21
22
步进
汽车
电机电流
+5 V
12 k
4 700 pF的
1
2
3
RS
0.47
RS
0.47
引脚数是指
到DIL封装。
GND （V
MM
)
GND （V
CC
)
快速电流衰减
慢电流衰减
时间
图5.输出级与电流路径
导通时，关断和相移。
图6.典型的步进电机驱动器的应用与PBL一分之三千七百七十五。
5
QQ：2881677436 复制
