1999年2月
PBL 1分之3771
精密步进电机驱动器
描述
边界层一分之三千七百七十一是一个开关模式，恒流驱动器IC （斩波器）具有两个
通道，一个用于一个两相步进电机的每相绕组。该电路是特别
在结合匹配的双开发用于微应用
DAC （数字 - 模拟转换器） PBM 3960.一个完整的驱动系统由
这两款IC ，无源元件和微处理器的一代
需要微适当的控制和数据代码。
边界层一分之三千七百七十一包含一个时钟振荡器，它是常见的两个驱动
渠道;一组比较器和触发器实现切换控制;和
两个H桥与内部再循环二极管。电源电压的要求是+ 5V
逻辑和10至45 V，用于电动机。最大输出电流为每650毫安
通道。
一个特殊的逻辑功能用于在输出中选择慢速或快速电流衰减
舞台改进的高速微。
这两个驱动器通道之间的密切匹配，保证一致的输出
电流比和马达的定位精度。
主要特点
在一个双斩波驱动器
封装。
每个通道650毫安输出电流。
渠道的紧密匹配
高微准确性。
可选的快/慢电流衰减为
改进的高速微。
改进了底层的线性度。
专门匹配双DAC
PBM 3960 。
选择套餐， 22针
“蝙蝠” DIP ， 24引脚SOIC "batwing"
或28引脚PLCC用引线框架的
散热通过PC板
铜。
V
CC
V
–
+
CC
R
S
Q
M
A1
+
–
逻辑
M
B1
P
PBL 1分之3771
V
MM1
+
–
V
MM2
M
B2
–
+
+
–
相
2
CD
2
V
R2
C
2
GND
E
2
28引脚PLCC封装
22引脚塑料DIP封装
24引脚SO封装
图1.框图。
1
PB
L
S
R
Q
37
RC
71
/1
逻辑
M
A2
B
L
B 1
P 71/
37
L
37
相
1
CD
1
V
R1
C
1
E
1
71
/1
PBL 1分之3771
最大额定值
参数
针没有。 （ DIL ）
符号
民
最大
单位
电压
逻辑电源
电机电源
逻辑输入
比较器输入
参考输入
当前
电机输出电流
逻辑输入
模拟输入
振荡器的充电电流
温度
工作结温
储存温度**
**电路只。该包装可处理最高60℃
11
3, 20
7, 8, 15, 16
10, 13
9, 14
1, 4, 19, 22
7, 8, 15, 16
10, 13
12
V
CC
V
MM
V
I
V
C
V
R
I
M
I
I
I
A
I
RC
T
J
T
S
0
0
-0.3
-0.3
-0.3
-700
-10
-10
7
45
6
V
CC
7.5
+700
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
mA
°C
°C
5
-40
-55
+150
+150
推荐工作条件
参数
符号
民
典型值
最大
单位
逻辑电源电压
电动机电源电压
电机输出电流***
结温****
上升时间逻辑输入
下降时间逻辑输入
振荡器定时电阻
V
CC
V
MM
I
M
T
J
t
r
t
f
R
T
4.75
10
-650
-20
5
2
15
5.25
40
650
+125
2
2
20
V
V
mA
°C
s
s
千欧
***在微模式下， “正弦/余弦”开车，我
1
= 650 COS （ θ ）和I
2
= 650 SIN（ θ ）毫安，否则500毫安/两个通道
通道完全开启。
****见工作温度篇章。
相
1
7
CD
1
V
R1
8
9
C
1
10
E
1
2
销数字指
DIL封装
PBL 1分之3771
I
CC
V
V
11
–
+
CC
CC
| V
MA
– V
MB
|
R
S
Q
4
+
–
M
A1
M
B1
V
MM1
V
MM2
M
B2
M
A2
IM
我OL
我毫米
逻辑
1
t
on
50 %
t
关闭
3
15千瓦
+
R
T
–
20
–
+
22
逻辑
S
R
Q
19
t
V
E
V
CH
I
RC
RC
12
+
–
t
d
3 300 pF的
V
CC
C
T
相
2
I
I
I
IH
I
IL
I
A
V
I
V
IH
V
IL
V
A
V
R
V
CH
V
C
820 pF的
16
15
14
13
C
2
I
C
I
A
5, 6, 17, 18
GND
21
E
2
CD
2
V
R2
1 KW
R
C
V
E
V
M
V
MA
V
MM
t
C
C
R
S
f
s
=
t + t
on
关闭
1
t
on
D=
t
上+
t
关闭
图2.定义符号。
2
图3.术语的定义。
PBL 1分之3771
电气特性
电特性在推荐的工作条件下，除非另有说明。 -20℃ - T的
J
- +125°C.
参数
REF 。
符号图。条件
民
典型值
最大
单位
一般
电源电流
总功耗
I
CC
P
D
关断延时
逻辑输入
逻辑高输入电压
逻辑低输入电压
逻辑高输入电流
逻辑低输入电流
参考输入
输入阻抗
输入电流
关断电压
比较器输入
阈值电压
| V
CH1
- V
CH2
|不匹配
输入电流
t
d
3
V
MM
= 40 V，I
M1
= 450毫安，我
M2
= 0毫安。
注2 ， 3 。
V
MM
= 40 V，I
M1
= I
M2
= 318毫安。
注2 ， 3 。
T
a
= + 25°C ，DV
C
/ DT
≥
50毫伏/微秒。
注3 。
2.0
V
I
= 2.4 V
V
I
= 0.4 V
T
a
= +25°C
T
a
= + 25 ° C，V
R
= 2.5 V.
20
R
C
= 1千欧，V
R
= 2.5 V
R
C
= 1千欧
430
-10
I
M
= 500毫安
V
MM
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
I
M
= 500毫安
I
M
= 500毫安
V
MM
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
I
M
= 500毫安
38
1.4
1.6
1.0
50
1.6
1.8
1.5
mA
W
W
s
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
R
R
I
R
V
TO
V
CH
V
CH ，差异
I
C
0.8
20
-0.4
5
0.5
29
450
1
V
V
A
mA
千欧
mA
mV
mV
mV
A
V
A
V
V
A
V
千赫
1.0
38
470
1
电动机输出
更低的晶体管饱和电压
下晶体管的漏电流
下二极管的正向压降
上晶体管的饱和电压
上晶体管的漏电流
上二极管的正向压降
菜刀振荡器
斩波频率
f
s
3
1.00
1.10
1.20
1.00
25.0
26.5
1.20
300
1.25
1.35
300
1.25
28.0
C
T
= 3300 pF的，R
T
= 15千欧
热特性
参数
REF 。
符号图。条件
民
典型值
最大
单位
热阻
RTH
J- BW
RTH
J- á
RTH
J- BW
RTH
J- á
RTH
J- BW
RTH
J- á
13
13
13
13
13
13
DIL封装。
DIL封装。注2 。
PLCC封装。
PLCC封装。注2 。
SO封装。
SO封装。注2 。
11
40
9
35
13
42
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
笔记
1.
所有的电压是相对于地面。电流是积极进入，负出指定的终端。
2.
3.
4.
所有接地引脚焊接在20厘米
2
与自由的空气对流PCB的覆铜面积。
不包括在最终的测试程序。
开关的占空比D = 30 ％中，f
S
= 26.5千赫。
3
PBL 1分之3771
M
B1 1
NC
1
MB
1
2
E
1
3
VMM
1
4
MA
1
5
GND
6
GND
7
相
1
8
CD
1
9
VR
1
10
C
1
11
V
cc
12
24
NC
23
MB
2
22
E
2
21
VMM
2
22
21
20
19
18
M
B2
3
GND
2
GND
1
GND
28
GND
26
CD
2
4
M
A2
E
1 2
V
MM1 3
M
A1 4
GND
5
GND
6
相
1 7
CD
1 8
V
R1 9
C
1 10
V
CC 11
E
2
V
MM2
M
A2
GND
GND
相
2
CD
2
V
R2
V
MM2 5
E
2 6
M
B2 7
M
B1 8
GND
9
E
1 10
V
MM1 11
27
相
2
25
V
R2
24
C
2
23
RC
PBL
1分之3771 SO
20
MA
2
19
GND
18
GND
PBL
3771/1N
17
16
15
14
13
12
PBL 3771 / 1QN
22
V
CC
21
C
1
20
V
R1
19
CD
1
17
相
2
16
CD
2
15
VR
2
14
C
2
13
RC
M
A1 12
GND
13
GND
14
GND
15
GND
16
GND
17
C
2
RC
图4.引脚配置。
引脚说明
请参考图4 。
SO
DIP
PLCC
符号
描述
2
3
4
5
6,7,
18,19
8
9
10
11
1
2
3
4
5,6,
17,18
7
8
9
10
8
10
11
12
1-3,9,
13-17,28
18
19
20
21
M
B1
E
1
V
MM1
M
A1
GND
相
1
CD
1
V
R1
C
1
12
13
14
11
12
13
22
23
24
V
CC
RC
C
2
电机输出B，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
共发射极，通道1 ，该引脚连接到一个检测电阻接地。
电动机电源电压，信道1 ，为1040 V：V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
电机的输出，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
地面和负电源。注：这些引脚热用于加热下沉。
确保所有接地引脚焊接在一个适当大的接地铜
平面高效散热。
控制电机的电流的输出的M方向
A1
和M
B1
。电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
电流衰减控制，信道1，该输入结果的逻辑高
慢
电流衰减，
在一个低的结果
快
电流衰减，参见“功能说明”。
参考电压时，通道1控制阈值电压的比较器，因此
输出电流。输入电阻通常是2.5欧姆，
±20%.
1.此输入比较器输入通道检测流过的瞬时电压
感测电阻器，过滤通过一个RC网络。的阈值电压，比较器是
(0.450 / 2.5) V
R1
，即450毫伏在V
R1
= 2.5 V.
逻辑电源电压，标称+ 5V。
时钟振荡器， RC引脚。连接一个15欧姆的电阻到V
CC
和3300 pF的电容
地面获得的26.5 kHz的额定开关频率。
2.此输入比较器输入通道检测流过的瞬时电压
感测电阻器，过滤通过一个RC网络。的阈值电压，比较器是
(0.450 / 2.5) V
R1
，即450毫伏在V
R1
= 2.5 V.
参考电压时，通道2控制阈值电压的比较器，因此
输出电流。输入电阻通常是2.5欧姆，
±20%.
电流衰减控制，通道2在此输入结果的逻辑高
慢
电流衰减，
在一个低的结果
快
电流衰减，参见“功能说明”。
控制电机的电流的输出的M方向
A2
和M
B2
。电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电机的输出，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电动机电源电压，信道2 ， 1040 V：V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
共发射极，路径2引脚连接到一个检测电阻接地。
电机输出B，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
15
16
17
20
21
22
23
14
15
16
19
20
21
22
25
26
27
4
5
6
7
V
R2
CD
2
相
2
M
A2
V
MM2
E
2
M
B2
4
相
1 18
PBL 1分之3771
功能说明
在PBL 1分之3771的每个通道
由以下部分组成：一个
H桥输出级，能够驱动
高达650 mA的连续电流电机
（或500 mA时，两个声道驱动） ，一
逻辑单元，控制所述输出
晶体管，一个S - R触发器，和两个
比较器。该振荡器是常见的
到两个通道。
恒流控制来实现
通过切换电流的绕组。
这是通过检测（峰值）进行
横跨电流检测电压
电阻R
S
在有效连接
与电动机串联绕组，和
供给该电压恢复到
比较器。当电动机电流
达到阈值水平，由下式确定
在参考输入，V的电压
R
,
比较器复位触发器，该
关断的输出晶体管。该
电流减小，直到时钟
振荡器触发的触发器，这
再次导通，输出晶体管
并重复该循环。
期间的电流衰减率
关断的开关周期的一部分，
可以选择快或慢的光盘
输入。
在慢电流衰减模式中，只有一个
在H桥的下部晶体管
（那些最接近负电源）是
接通和断开，而所述一个
上晶体管保持不断。
在关断时，电流再循环
通过上部晶体管（其中一个
取决于电流方向），并且
相应的续流二极管
连接到V
MM
见图5 。
在快速电流衰减模式，无论是
上和下晶体管是
切换。在关断时，该
续流电流是由相对
供电电压，导致了快速显示
充电能量的绕组。
快速电流衰减，可能需要在
半双工和微应用
当电机电流的快速变化
有必要的。慢电流衰减，
然而，给较小的电流纹波，并
总是被选中，如果可能的话，对
小程度降低磁芯损耗和开关
噪声。
应用信息
电流控制
的输出电流提供给电机绕组
主要由电压测定
参考输入的值
感应电阻，R
S
.
斩波频率，绕组
电感，并且供电电压会影响
目前的水平，但是要少得多
程度。快速电流衰减设置会
产生稍微低（平均）
目前较缓慢的电流衰减。该
的峰值电流通过感测
电阻（和电机绕组）可
表示为：
I
男，峰值
= 0.18 (V
R
/ R
S
)
[A]
即，用1欧姆的一个推荐值
为感测电阻R
S
，一个2.5 V
参考电压产生的输出
电流的约450毫安。对
提高在V抗噪声能力
R
输入，
的控制范围可以增大到
如果5伏
S
也相应地改变
到2欧姆。
2 1
V
CC
(+5 V)
+
0.1 m
F
0.1 m
F
V
MM
10 m
F
11
V
7
8
9
3
CC
3
V
MM1
20
V
MM2
相
1
CD
1
V
R1
相
2
CD
2
V
R2
RC GND
12
5, 6,
17, 18
M
A1
4
M
B1
1
19
PBL 1分之3771
M
A2
16
15
R
s
14
M
B2
C
1
10
1 KW
22
E
1
2
C
2
13
1 KW
E
2
21
步进
汽车
电机电流
+5 V
15千瓦
3 300 pF的
820 pF的
1.0 W
RS
820 pF的
1.0 W
RS
引脚数是指
到DIL封装。
GND （V
MM
)
1
2
3
GND
(V
CC
)
时间
快速电流衰减
慢电流衰减
图5.输出级与电流路径
在转酮，关断和相移。
图6.典型的步进电机的应用与PBL 1分之3771 。
5
QQ：2880707522 复制
