1999年2月
PBD 1分之3517
步进电机
驱动电路
描述
PBD 1分之3517是双极型，单片集成电路，用来驱动一个步进电机
在单极，二层的方式。
一个PBD一分之三千五百十七和最少的外部元件构成一个完整的控制
和LS- TTL到或微处理器控制步进电机系统的驱动单元
电流高达500mA 。驱动程序适合于要求至少- posssible的RFI的应用程序。
电机性能可以增加在一个双层驱动模式下操作。这
意味着高电压脉冲被施加到电机绕组的开头
步骤，以得到一个快速的电流上升。
主要特点
完整的驱动器和相位上的逻辑
芯片
2个350毫安连续输出电流
半桥和全步进模式的产生
LS- TTL兼容的输入
双层驱动模式高步率
倍压驱动的可能性
半步位置指示输出
最小RFI
16引脚塑料DIP封装或16引脚
小外形宽体
V
CC
V
SS
PQR
RC
单声道
F-F
L
A
L
B
步
P
B2
INH
O
A
O
B
P
A2
P
A1
GND
16引脚塑料DIP
16引脚SO封装（宽体）
图1.框图。
1
P
B
HSM
P
B
P
B1
D
35
17
DIR
相
逻辑
P
A
P
B
D
/1
35
17
/
1
PBD 1分之3517
PBD 1分之3517
最大额定值
参数
PIN号
符号
民
最大
单位
电压
逻辑电源
第二供应
逻辑输入
当前
相输出
第二级的输出
逻辑输入
零点输出
温度
工作结温
储存温度
16
15
6, 7, 10, 11
1, 2, 4, 5
13, 14
6, 7, 10, 11
8, 9
V
CC
V
SS
VI
I
P
I
L
I
I
I
Ο
T
J
T
S
P
D
P
D
0
0
-0.3
0
-500
-10
7
45
6
500
0
6
V
V
V
mA
mA
mA
mA
°C
°C
W
W
-40
-55
+150
+150
1.6
1.3
功率耗散（数据包）
功率消耗在TA = 25℃ ， DIP封装。注2 。
功耗， SO封装。注3 。
推荐工作条件
参数
符号
民
典型值
最大
单位
逻辑电源电压
第二级电源电压
相输出电流
第二级的输出电流
工作结温
建立时间
步脉冲持续时间
V
CC
V
SS
I
P
I
L
T
J
t
s
t
p
4.75
10
0
-350
-20
400
800
5
5.25
40
350
0
+125
V
V
mA
mA
°C
ns
ns
I
SS
t
r
I
CC
t
f
PBD 1分之3517
V
CC
16
V
SS
15
V
LCE星期六
V
I
HSM
or
DIR
t
步
PQR
RC
12
单声道
F-F
13
L
A
I
L
14
V
SS
V
CC
步
DIR
I
I
I
IL
I
IH
HSM
INH
O
A
V
I
V
IL
V
IH
V
OCE星期六
3
O
B
7
6
10
11
9
8
L
B
I
LL
相
逻辑
P
A
1
P
B2
P
B1
P
A2
P
A1
I
P
I
PL
V
L
P
B
2
5
4
I
P
t
V
PCE星期六
GND
V
P
t
s
t
p
t
d
t
图符号2.定义。
2
图3的时序图。
PBD 1分之3517
电气特性
在T电气特性
A
= + 25 ° C，V
CC
= +5.0 V, V
MM
= +40 V, V
SS
= + 40V ，除非另有规定。
REF 。
参数
符号
图。
条件
民
典型值
最大
单位
电源电流
I
CC
2
2
INH = LOW
INH =高
45
12
60
mA
mA
相输出
饱和电压
漏电流
打开，关闭
V
PCE星期六
I
PL
t
d
t
d
V
LCE星期六
I
LL
t
On
V
IH
V
IL
I
IL
I
IH
V
奥西星期六
4
2
3
3
I
P
= 350毫安
V
P
= 0 V
+70°C
+125°C
0.85
500
3
6
V
A
s
s
V
A
s
V
V
A
A
V
第二级输出
饱和电压
漏电流
准时
逻辑输入
电压等级，高
电压等级，低
输入电流，低
输入电流，高
逻辑输出
饱和电压
4
2
11
I
L
= -350毫安
V
L
= 0 V
（注4 ）
2.0
-500
220
260
300
2
2
2
2
2.0
0.8
V
I
= 0.4 V
V
I
= 2.4 V
I
= 1.6毫安
-400
20
5
0.4
笔记
1.所有电压是相对于地面。当前是积极进入，负出指定的终端。
2减额的12.8毫瓦/ ° C以上+ 25°C 。
3.减额的10.4毫瓦/ ° C以上+ 25°C 。
4. R
T
= 47 kΩ的，C
T
= 10nF的。
V
LCE
国家税务总局[ V]
2.5
允许功耗[ W]
2.5
0.5
输出电流[ A]
2.0
T
A
= +25° C
2.0
0.4
T
A
= +25° C
1.5
1.5
0.3
1.0
1.0
0.2
0,5
0,5
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
I
L
[A]
0
50
100
150
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
环境temrature [° C]
输出电压[V]的
图4.典型的三相输出饱和
电压与输出电流。
图5.典型的第二级饱和
电压随输出电流。
科幻gure
3
PBD 1分之3517
P
B2
1
P
B1
2
GND
3
P
A1
4
P
A2
5
DIR
6
步
7
B
8
16
V
CC
15
V
SS
14
L
B
P
B2
1
P
B1
2
GND
3
P
A1
4
P
A2
5
DIR
6
16
V
CC
15
V
SS
PBD
3517/1N
13
L
A
12
R
C
11
INH
10
HSM
9
A
PBD
13
L
A
3517/1SO
12
R
C
11
INH
10
HSM
9
A
14
L
B
步
7
B
8
图13.引脚配置。
引脚说明
DIP
SO-包。
符号
描述
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P
B2
P
B1
GND
P
A1
P
A2
DIR
步
B
A
HSM
相输出2 ， B相开路集电极输出能够吸收最大500毫安。
相输出1 ， B相开路集电极输出能够吸收最大500毫安。
地面和负电源为V
CC
和V
SS
.
相输出1 ， A相。
相输出2 ，相A.
方向输入。决定了旋转方向将采取措施。
步进脉冲。对于步骤信号的每个下降沿，产生一个步骤。
零电流半步位置指示输出阶段B.
零电流半步位置指示输出相A.
半步模式。确定是否电机将在半双工或全双工步操作
MOT 。当拉低，一个步骤脉冲将对应于马达的半步。
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
INH
RC
LA
LB
V
SS
V
CC
高层次上的禁止输入断开所有相输出关闭。
双层脉冲定时针。脉冲时间大约吨
on
= 0.55 R
T
C
T
第二级（二层）输出，相位A.
第二级（二层）输出，相B.
第二级电源电压，+ 10至+40 V.
逻辑电源电压标称值为+5 V.
5
QQ：2881677436 复制
