PD-95805
闭环速度控制器
3相无刷直流电动机
MP- 3T套餐
描述：
该OMC506是一个综合的，高密度，三相
装在一个无刷直流（ BLDC ）电机，调速器
MP- 3Tpackage 。该OMC506包含电源，驱动器
和控制电子装置来调整定时功能和速度
控制回路参数，以优化所述控制器为每个
应用程序。中所包含的OMC506电子是
使用混合工艺技术的组装：面
在印刷电路板和芯片&贴装元件
导线上的绝缘金属Substrate.This组合
提供小尺寸，优异的热性能和
电隔离的散热器。
OMC506
MP-3T
产品特点：
n
10A平均相位输出电流
n
过温保护
n
补偿电路来调节
电机参数
n
由0速度控制在5V线性
输入信号
n
正向或反向
n
孤立的，小尺寸封装
绝对最大额定值
符号
V
M
V
M
pk
I
O
I
OP
I
OSC
V
REF
I
REF
V
速度
V
塔克
V
CNTL
V
CS
T
OP
参数
电动机电源电压
山顶电机电源电压
平均相位输出电流
脉冲输出电流（ <1 ％占空比）
振荡器输入电流（源或汇）
基准电压输出（I
REF
= 1.0毫安）
数字输入（FWD /启动/制动/ SA / SB / SC ）
参考输出电流（V
REF
= 6.2V )
速度控制输入电压
转速计输入电压
温度控制输入电压
稳压器输出电流（V
REG
+ 15V )
电流检测输入电压
工作温度范围
32
48
10
30
30
6.5
6.5
10
-0.3到V
REF
-0.3到V
REF
6.2
100
-0.3 5.0
-25到85
单位
VDC
V
A
mA
V
mA
V
mA
V
°C
www.irf.com
1
11/24/03
OMC506
电气特性@ T
J
= 25 ℃（除非另有规定）
特征
参考
参考输出电压
参考负载电流
振荡器
振荡器频率
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
数字输入
高输入电压Treshhold
低输入电压Treshhold
电流检测
Treshhold电压
输入共模范围伏
输入偏置电流
电压
调节器
输出电压
负载调整率
输出电压跳闸
输出电压正常
阈值温度
复位温度
内部电流检测电阻
结至外壳MOSFET抵制。
V
th
V
ICR
V
ib
V
REG
I
REG
V
OUT
V
ON
T
旅
T
RESET
R
s
R
thJC
85
-
-
14
-
13
-
137
129
9.5
-
101
3.0
-0.9
14.5
0.1
115
-
-5.0
15
0.3
mV
V
mA
V
%
V
V
°C
°C
° C / W
牛逼牛逼>
旅
, R
L
= 100K
V
ih
V
il
3.0
-
2.2
1.7
-
0.8
V
V
F
OSC
V
oscpk
V
OSCva
22
-
1.2
25
4.1
1.5
28
4.5
-
千赫
V
V
R
OSC
= 4.7K ，C
OSC
= 0.01mF
V
REF
I
REF
5.9
-
6.24
5.0
6.5
8.0
V
mA
I
REF
= 1.0毫安
参数
符号最小值。典型值。马克斯。单位
测试条件
10毫安<我
O
＆ LT ;百毫安
热
13.31 14.79
0.13
145
137
10
-
0.4
150
142
1.6
10.5毫欧
MP3封装应用
一种新的混合信号模块完全集成了电源，控制功能和驱动电路集成到一个单一的2 “×4”
X 0.48 “包。该模块提供了三个阶段的闭环速度控制，无刷直流（ BLDC ）
在各种系统中的应用程序所使用的电动机。该OMC506的设计充分考虑灵活性。
计时功能和循环参数可以调节，以优化OMC506每个客户的应用。
此外， OMC506已被设计成的MP -3T包。此包采用绝缘金属
基板上，由此，从底盘分离该模块的电子设备，同时提供necesssary热
接口正常表现。该OMC506提供了一个高效率，灵活，紧凑，运动控制
系统采用业界标准的足迹。
2
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OMC506
框图
RT / CT
V
汽车
V
OUT
控制
F
OUT
6.2 V
REF
过度
温度
CKTRY
转速表
SA
SB
SC
司机
A
司机
B
司机
C
赔偿金
A OUT
TACH IN
V
速度
+15 V
B OUT
MOT
环
成型
+15 V
了
调节器
R
SENSE
R
SENSE
R
SENSE
RTN
FWD / REV
OSC
C.S. +
C.S.-
刹车
启用
三
相
刷新
调节器
该OMC506是基于摩托罗拉MC33035无刷电机控制IC该控制器是用在
演唱会与摩托罗拉MC33039闭环无刷电机适配器IC提供直接的占空比
控制电机速度的。该OMC506提供两个象限的速度控制通过模拟0 5V的信号
施加到Vspeed （ pin22 ）输入。该OMC506选择为一百二分之六十○度霍尔传感器的间距。该
为OMC506换真值表如表1所示。
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OMC506
表1 - 换相真值表
输入
SA
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
V
V
V
输出
启用
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
X
X
X
1
1
0
0
120
°
SB
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
V
V
V
SC
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
1
X
V
V
V
F / R
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
刹车
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
A
OUT
1
-
0
0
0
1
0
-
1
1
-
0
-
-
0
0
0
0
-
B
OUT
-
1
1
-
-
0
-
0
0
-
1
1
-
-
0
0
0
0
-
C
OUT
0
0
-
1
0
-
1
1
-
0
0
-
-
-
0
0
0
0
-
故障
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
笔记
1
1
2
注意事项：
1 ）无效的传感器输入; X =无关
2 ） V =有效的传感器输入
闭合回路
附加放大器被用于在OMC506以提供必要的控制环路的补偿延长
带宽。通过延长直接占空比控制系统的带宽，扭矩pertubations可
占同时调节电机的速度。这允许在相对动态要使用的模块
系统和恒转矩应用。在内部，用于控制环路补偿电路
整形可以被调谐，以优化OMC506用于各种应用。
该OMC506提供定向，制动，使从控制器IC的接口（销32 ， 24和25 ，
分别） 。该模块还允许用户从外部设定的脉冲宽度调制（ PWW ）频率
（ pin21 ），以及从所述闭环无刷电机适配器（引脚34）的脉冲宽度。这允许
在许多应用中使用公共模块。
电机换向和速度控制来源于从电动机提供的霍尔效应传感器的信号。
的信号被作为输入提供给所述OMC506 （销29 ， 30和31） 。该传感器信号的幅度
必须受到限制，由用户，至+ 6.2V ，以保证模块的正确操作。
最后，从闭环无刷电机适配器的输出被提供作为OMC506的输出。
此信号具有固定的幅度和预先设定的脉冲宽度。的频率是6倍的电机。这
信号进行积分，以产生正比于电机速度的电压。
4
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OMC506
电流限制
该OMC506提供了从内部电流检测电阻（引脚7& 8 ）输出。这些输出可以
直接连接到CS + ， CS- （销28 & 27）的输入。输出也可以在外部电流限制使用
电路。图1显示了OMC506的电流限制电路的一个典型连接。
图1 - 电流限制电路
过温保护
该OMC506已经设计了内部过温度保护电路。该电路提供了一个
在诊断时的温度过高时，在功率级。该电路输出正常
一个电压电平< 0.5VDC 。当功率级达到140℃时，在V
OUT
（引脚19 ）将上升至+ 15V直流。该
OMC506还输出一个控制功能，用于此电路。在销18上的逻辑“0”将禁用过温
电路和一个逻辑“1”将迫使V
OUT
变高。在整个温度范围内的电路已被设计成连接
用系统控制器。系统控制器可以作用于一个超温的幌子，关上了
OMC506下来。系统控制器可以选择在骑过温度标志并禁止电路
超温电路。此外，该系统控制器可以强制在V
OUT
高，作为一个内置的测试部
（BIT ）功能在系统级别。过温电路复位时，功率级冷却到
130℃。最后，内部二极管可跳线造成的温度电路锁存行程，需要
断电复位。
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PD-95805
闭环速度控制器
3相无刷直流电动机
MP- 3T套餐
描述：
该OMC506是一个综合的，高密度，三相
装在一个无刷直流（ BLDC ）电机，调速器
MP- 3Tpackage 。该OMC506包含电源，驱动器
和控制电子装置来调整定时功能和速度
控制回路参数，以优化所述控制器为每个
应用程序。中所包含的OMC506电子是
使用混合工艺技术的组装：面
在印刷电路板和芯片&贴装元件
导线上的绝缘金属Substrate.This组合
提供小尺寸，优异的热性能和
电隔离的散热器。
OMC506
MP-3T
产品特点：
n
10A平均相位输出电流
n
过温保护
n
补偿电路来调节
电机参数
n
由0速度控制在5V线性
输入信号
n
正向或反向
n
孤立的，小尺寸封装
绝对最大额定值
符号
V
M
V
M
pk
I
O
I
OP
I
OSC
V
REF
I
REF
V
速度
V
塔克
V
CNTL
V
CS
T
OP
参数
电动机电源电压
山顶电机电源电压
平均相位输出电流
脉冲输出电流（ <1 ％占空比）
振荡器输入电流（源或汇）
基准电压输出（I
REF
= 1.0毫安）
数字输入（FWD /启动/制动/ SA / SB / SC ）
参考输出电流（V
REF
= 6.2V )
速度控制输入电压
转速计输入电压
温度控制输入电压
稳压器输出电流（V
REG
+ 15V )
电流检测输入电压
工作温度范围
32
48
10
30
30
6.5
6.5
10
-0.3到V
REF
-0.3到V
REF
6.2
100
-0.3 5.0
-25到85
单位
VDC
V
A
mA
V
mA
V
mA
V
°C
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OMC506
电气特性@ T
J
= 25 ℃（除非另有规定）
特征
参考
参考输出电压
参考负载电流
振荡器
振荡器频率
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
数字输入
高输入电压Treshhold
低输入电压Treshhold
电流检测
Treshhold电压
输入共模范围伏
输入偏置电流
电压
调节器
输出电压
负载调整率
输出电压跳闸
输出电压正常
阈值温度
复位温度
内部电流检测电阻
结至外壳MOSFET抵制。
V
th
V
ICR
V
ib
V
REG
I
REG
V
OUT
V
ON
T
旅
T
RESET
R
s
R
thJC
85
-
-
14
-
13
-
137
129
9.5
-
101
3.0
-0.9
14.5
0.1
115
-
-5.0
15
0.3
mV
V
mA
V
%
V
V
°C
°C
° C / W
牛逼牛逼>
旅
, R
L
= 100K
V
ih
V
il
3.0
-
2.2
1.7
-
0.8
V
V
F
OSC
V
oscpk
V
OSCva
22
-
1.2
25
4.1
1.5
28
4.5
-
千赫
V
V
R
OSC
= 4.7K ，C
OSC
= 0.01mF
V
REF
I
REF
5.9
-
6.24
5.0
6.5
8.0
V
mA
I
REF
= 1.0毫安
参数
符号最小值。典型值。马克斯。单位
测试条件
10毫安<我
O
＆ LT ;百毫安
热
13.31 14.79
0.13
145
137
10
-
0.4
150
142
1.6
10.5毫欧
MP3封装应用
一种新的混合信号模块完全集成了电源，控制功能和驱动电路集成到一个单一的2 “×4”
X 0.48 “包。该模块提供了三个阶段的闭环速度控制，无刷直流（ BLDC ）
在各种系统中的应用程序所使用的电动机。该OMC506的设计充分考虑灵活性。
计时功能和循环参数可以调节，以优化OMC506每个客户的应用。
此外， OMC506已被设计成的MP -3T包。此包采用绝缘金属
基板上，由此，从底盘分离该模块的电子设备，同时提供necesssary热
接口正常表现。该OMC506提供了一个高效率，灵活，紧凑，运动控制
系统采用业界标准的足迹。
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OMC506
框图
RT / CT
V
汽车
V
OUT
控制
F
OUT
6.2 V
REF
过度
温度
CKTRY
转速表
SA
SB
SC
司机
A
司机
B
司机
C
赔偿金
A OUT
TACH IN
V
速度
+15 V
B OUT
MOT
环
成型
+15 V
了
调节器
R
SENSE
R
SENSE
R
SENSE
RTN
FWD / REV
OSC
C.S. +
C.S.-
刹车
启用
三
相
刷新
调节器
该OMC506是基于摩托罗拉MC33035无刷电机控制IC该控制器是用在
演唱会与摩托罗拉MC33039闭环无刷电机适配器IC提供直接的占空比
控制电机速度的。该OMC506提供两个象限的速度控制通过模拟0 5V的信号
施加到Vspeed （ pin22 ）输入。该OMC506选择为一百二分之六十○度霍尔传感器的间距。该
为OMC506换真值表如表1所示。
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OMC506
表1 - 换相真值表
输入
SA
1
1
0
0
0
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启用
1
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X
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X
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X
X
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0
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故障
1
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1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
笔记
1
1
2
注意事项：
1 ）无效的传感器输入; X =无关
2 ） V =有效的传感器输入
闭合回路
附加放大器被用于在OMC506以提供必要的控制环路的补偿延长
带宽。通过延长直接占空比控制系统的带宽，扭矩pertubations可
占同时调节电机的速度。这允许在相对动态要使用的模块
系统和恒转矩应用。在内部，用于控制环路补偿电路
整形可以被调谐，以优化OMC506用于各种应用。
该OMC506提供定向，制动，使从控制器IC的接口（销32 ， 24和25 ，
分别） 。该模块还允许用户从外部设定的脉冲宽度调制（ PWW ）频率
（ pin21 ），以及从所述闭环无刷电机适配器（引脚34）的脉冲宽度。这允许
在许多应用中使用公共模块。
电机换向和速度控制来源于从电动机提供的霍尔效应传感器的信号。
的信号被作为输入提供给所述OMC506 （销29 ， 30和31） 。该传感器信号的幅度
必须受到限制，由用户，至+ 6.2V ，以保证模块的正确操作。
最后，从闭环无刷电机适配器的输出被提供作为OMC506的输出。
此信号具有固定的幅度和预先设定的脉冲宽度。的频率是6倍的电机。这
信号进行积分，以产生正比于电机速度的电压。
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电流限制
该OMC506提供了从内部电流检测电阻（引脚7& 8 ）输出。这些输出可以
直接连接到CS + ， CS- （销28 & 27）的输入。输出也可以在外部电流限制使用
电路。图1显示了OMC506的电流限制电路的一个典型连接。
图1 - 电流限制电路
过温保护
该OMC506已经设计了内部过温度保护电路。该电路提供了一个
在诊断时的温度过高时，在功率级。该电路输出正常
一个电压电平< 0.5VDC 。当功率级达到140℃时，在V
OUT
（引脚19 ）将上升至+ 15V直流。该
OMC506还输出一个控制功能，用于此电路。在销18上的逻辑“0”将禁用过温
电路和一个逻辑“1”将迫使V
OUT
变高。在整个温度范围内的电路已被设计成连接
用系统控制器。系统控制器可以作用于一个超温的幌子，关上了
OMC506下来。系统控制器可以选择在骑过温度标志并禁止电路
超温电路。此外，该系统控制器可以强制在V
OUT
高，作为一个内置的测试部
（BIT ）功能在系统级别。过温电路复位时，功率级冷却到
130℃。最后，内部二极管可跳线造成的温度电路锁存行程，需要
断电复位。
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