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OMAP-L138
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SPRS586C
2009年6月
经修订的2011年5月
OMAP- L138 C6 -的Integra DSP + ARM处理器
检查样品:
OMAP-L138
1 OMAP - L138 C6 -的Integra DSP + ARM处理器
1.1
12
特点
归一化,饱和度,位计数
紧凑型16位指令
C674x二级缓存内存架构
32K字节L1P程序RAM /高速缓存
32K字节L1D数据RAM /高速缓存
256K字节L2统一映射RAM /高速缓存
灵活的RAM /高速缓存分区( L1和L2)
增强型直接存储器存取控制器3
( EDMA3 ) :
2通道控制器
3转移控制器
64个独立的DMA通道
16快速DMA通道
可编程传输突发尺寸
的TMS320C674x浮点VLIW DSP核心
加载存储架构,不结盟
支持
64个通用寄存器( 32位)
六ALU ( 32 / 40位)功能单元
支持32位整数, SP ( IEEE单
精密/ 32位)和DP ( IEEE双
精密/ 64位)浮点数
最多支持四个SP附加每
时钟,四个DP附加每2个时钟
最多支持两个浮点( SP或
DP )倒数逼近( RCPxP )
和平方根倒数
逼近( RSQRxP )运营每
周期
二乘法功能单元
混合精度IEEE浮点
乘支持多达:
2 SP X SP
SP每时钟
2 SP X SP
DP每两个时钟
2 SP X DP
DP每三个钟
2 DP X DP
DP每四个钟
定点乘法支持两个32×
32位乘法, 4个16 ×16位
乘法,或者8个8 ×8位乘法元
时钟周期和复杂的倍数
指令打包减少代码大小
所有指令条件
硬件支持的模数回路
亮点
双核的SoC
456分之375 MHz的ARM926EJ -S RISC MPU
456分之375 MHz的C674x固定/浮点
VLIW DSP
增强型直接存储器存取控制器
(EDMA3)
串行ATA(SATA )控制器
DDR2 /移动DDR内存控制器
两个多媒体卡( MMC ) /安全数字
( SD )卡接口
LCD控制器
视频端口接口( VPIF )
10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC )
可编程实时单元子系统
三个可配置的UART模块
USB 1.1 OHCI (主机) ,集成PHY
USB 2.0 OTG端口,集成PHY
一个多通道音频串行端口
两个多通道缓冲串行端口
双核的SoC
456分之375 MHz的ARM926EJ -S RISC MPU
456分之375 MHz的C674x固定/浮点
VLIW DSP
ARM926EJ -S内核
32位和16位(的Thumb )说明
DSP指令扩展
单周期MAC
ARM技术的Jazelle
嵌入式ICE -RT 进行实时调试
ARM9内存架构
16K字节指令缓存
16K字节数据缓存
8K字节的RAM(矢量表)
64K字节ROM
C674x 指令集特点
超集的C67x的+ 与C64x + 国际审计准则
截至2746分之3648 C674x MIPS / MFLOPS
字节寻址( 8位/ 16位/ 32位/ 64位数据)
8位溢出保护
位字段提取,设置,清除
1
2
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
版权所有 2009-2011 ,德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
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手术
保护模式下运行
异常支持错误检测和
程序重定向
软件支持
TI的DSP / BIOS
芯片支持库和DSP库
128K字节的RAM内存共享
1.8V或3.3V LVCMOS的IO (除USB和
DDR2接口)
两个外部存储器接口:
EMIFA
NOR ( 8 / 16位宽的数据)
NAND ( 8 / 16位宽的数据)
16位SDRAM ,128 MB地址
空间
DDR2 /移动DDR内存控制器
16位DDR2 SDRAM ,512 MB
地址空间或
16位SDRAM的mDDR具有256 MB
地址空间
三个可配置16550型UART模块:
与调制解调器控制信号
16字节FIFO
16倍或13倍过采样方案
LCD控制器
两个串行外设接口( SPI ),每
与多芯片选择
两个多媒体卡( MMC ) /安全数字( SD )
提供安全的数据我卡接口输入/输出(SDIO )
接口
两个主/从内部集成电路(I
2
C
总线 )
一台主机端口接口( HPI )在16位宽
多路复用地址/数据总线的高带宽
可编程实时单元子系统
( PRUSS )
两个独立的可编程实时
单元( PRU )芯
32位加载/存储RISC架构
每个核心4K字节指令RAM
每核心512字节的数据RAM
PRU子系统( PRUSS )可以被禁用
通过软件,以节省电力
注册30每PRU是从出口
除了正常的子系统
R31输出PRU核心。
标准电源管理机制
时钟门控
下单PSC整个子系统
时钟门控域
专用的中断控制器
专用交换中心资源
USB 1.1 OHCI (主机) ,集成PHY
(USB1)
USB 2.0 OTG端口,集成PHY ( USB0 )
USB 2.0高速/全速客户端
USB 2.0高速/全速/低速主机
端点0 (控制)
端点1,2,3,4 (控制,批量,中断或
ISOC) Rx和Tx
一个多通道音频串行端口:
两个时钟区和16个串行数据引脚
支持TDM , I2S和类似格式
DIT-有能力
FIFO缓冲器发送和接收
两个多通道缓冲串行端口:
支持TDM , I2S和类似格式
AC97音频编解码器接口
电信接口( ST总线, H100 )
128路TDM
FIFO缓冲器发送和接收
10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC ) :
符合IEEE 802.3标准
MII媒体独立接口
RMII简化媒体独立接口
管理数据输入/输出(MDIO )模块
视频端口接口( VPIF ) :
2个8位SD ( BT.656 ) ,单通道16位或单
原料( 8位/ 10位/ 12位)视频采集通道
2个8位SD ( BT.656 ) ,单通道16 - bit视频
显示通道
通用并行端口( UPP ) :
高速并行接口FPGA和
数据转换器
数据宽度在2个通道的8位到
16位包
单倍数据速率或双数据速率传输
支持与启动多个接口,
ENABLE和等待控制
串行ATA(SATA )控制器:
支持SATA I( 1.5 Gbps)的和SATA II ( 3.0
Gbps)的
支持所有的SATA电源管理
特点
硬件辅助的本地命令
排队( NCQ)达32项
支持端口倍增器和
基于命令的交换
实时时钟采用32 kHz振荡器和
独立的电源导轨
3个64位通用定时器(每个
可配置为两个32位定时器)
一个64位的通用/看门狗定时器
(可配置为2个32位通用
定时器)
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两个增强型脉宽调制器
( eHRPWM ) :
专用的16位时基计数器
周期和频率控制
6单边, 6双边对称或3
双重边缘不对称输出
死区产生
PWM斩波由高频载波
触发区输入
3个32位增强型捕捉模块
( ECAP ) :
可配置为3捕捉输入或3
辅助脉冲宽度调制器( APWM )
输出
多达四个事件单次捕获
时间邮票
361球无铅塑料球栅阵列( PBGA )
[郑商所后缀] , 0.65毫米间距球
361球无铅塑料球栅阵列( PBGA )
[ ZWT后缀] , 0.80毫米间距球
商业,扩展或工业
温度
1.2
描述
在OMAP- L138 C6 -的Integra DSP + ARM处理器是基于一个低功耗应用处理器
ARM926EJ -S 和C674x DSP内核。它提供显著较低的功率比的其他成员
TMS320C6000 平台的DSP 。
该设备使OEM和ODM能够快速向市场设备具有强大的操作系统
系统支持,丰富的用户界面,并通过最大限度的高处理性能的生命
一个完全集成的混合处理器解决方案的灵活性。
该器件的双核架构提供了DSP的利益和精简指令集
计算机(RISC)技术,结合了高性能的TMS320C674x DSP内核和一个
ARM926EJ - S内核。
的ARM926EJ-S是执行32位或16位指令和32位的RISC处理器内核
处理32位, 16位,或8位的数据。芯使用管道,使得该处理器的所有的份数和
存储器系统可以连续工作。
ARM内核有一个协处理器15 ( CP15 ) ,保护模块,以及数据和程序存储器
管理单元(MMU )与台后备缓冲区。它有独立的16K字节的指令和
16K字节的数据高速缓存。两者都是4路关联虚拟索引虚拟标签( VIVT ) 。 ARM核
也有一个8KB的RAM (向量表)和64KB的ROM 。
该装置的DSP核使用一个2级高速缓存的体系结构。 1级程序高速缓存( L1P )是
32KB直接映射的高速缓存和一级数据缓存( L1D )是32KB 2路组相联高速缓存。该
2级程序高速缓存( L2P )由被程序之间共享256KB的内存空间
数据空间。 L2存储器可以被配置为映射存储器,高速缓存,或两者的组合。
虽然在DSP的L2是由ARM和系统中的其他主机,一个额外的128KB的RAM访问
共享内存可以被其它主机使用,而不会影响DSP性能。
外设集包括:一个10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC )与管理数据输入/输出
( MDIO )模块; 1个USB2.0 OTG接口; 1 USB1.1 OHCI接口; 2内部集成电路(I2C)
总线接口; 1多通道音频串行端口(的McASP )与16串行和FIFO缓冲区;两
多通道缓冲串行端口( McBSP的)与FIFO缓冲区;多芯片两个SPI接口
选择; 4个64位通用定时器,可分别配置(一个可配置的看门狗) ;一
可配置的16位主机端口接口( HPI ) ;的16管脚的通用输入/输出多达9银行
( GPIO ),具有可编程中断/事件生成模式,复用等外设;三
UART接口(每个RTS和CTS ) ; 2增强高分辨率脉宽调制器
( eHRPWM )外设;可配置3 32位增强型捕捉( eCAP)模块外设
作为3个捕获输入和3个辅助脉宽调制器( APWM )输出; 2外部存储器
接口:用于较慢存储器的异步与SDRAM的外部存储器接口( EMIFA )或
外围设备,并以较高的速度DDR2 /移动DDR控制器。
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以太网媒体访问控制器( EMAC)提供设备和一之间的有效接口
网络。的EMAC支持10Base-T和100BASE-TX ,或10兆比特/秒(Mbps )和100 Mbps
在半双工或全双工模式。另外一个管理数据输入/输出( MDIO)接口是
适用于PHY配置。该EMAC支持MII和RMII接口。
SATA控制器提供了一个高速接口,海量数据存储装置。 SATA控制器
同时支持SATA I( 1.5 Gbps)的和SATA II ( 3.0 Gbps)的。
通用并行端口( UPP)提供一个高速接口,多种类型的数据转换器,
的FPGA或其它并行设备。该UPP支持8之间的可编程的数据宽度为16位的
在每两个信道。单数据速率和双倍数据传输率支持,以及START ,
ENABLE和WAIT信号以提供控制,适用于各种的数据转换器。
甲视频端口接口( VPIF )被包括提供一个灵活的视频输入/输出端口。
丰富的外设集提供了控制外围设备,并与沟通的能力
外部处理器。对于每个外设的详细信息,请参阅下文文档中的相关章节
以及相关的外设参考指南。
该装置具有一组完整的开发工具为ARM和DSP 。这些措施包括C编译器,一个
DSP汇编优化器来简化编程和调度,并在Windows 调试器接口
用于可视化的源代码执行。
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1.3
功能框图
JTAG接口
系统控制
输入
时钟(多个)
锁相环/时钟
发电机
W / OSC
常规 -
用途
定时器( X4 )
RTC /
32-kHz
OSC
ARM926EJ -S CPU
带有MMU
4KB ETB
16KB
16KB
I-缓存数据缓存
8KB RAM
(量表)
64KB ROM
C674x
DSP CPU
AET
32KB
L1基因型Pgm
32KB
L1内存
ARM子系统
DSP子系统
电源/睡眠
调节器
256KB的L2内存
引导ROM
交换中心资源( SCR)
外设
DMA
音频端口
串行接口
显示
视频
并行端口内存可定制的界面
EDMA3
(x2)
的McASP
W / FIFO
McBSP的
(x2)
I
2
C
(x2)
SPI
(x2)
UART
(x3)
液晶显示
CTLR
VPIF
UPP
128KB
内存
PRU子系统
控制定时器
连接
外部存储器接口
的ePWM
(x2)
ECAP
(x3)
USB2.0
OTG CTLR
PHY
USB1.1
OHCI CTLR
PHY
EMAC
10/100 MDIO
( MII / RMII )
HPI
MMC / SD
(8b)
(x2)
SATA
EMIFA(8b/16B)
NAND /闪存
16B SDRAM
DDR2/MDDR
调节器
(1)
注意:并非所有的外设都可以在同一时间,由于复用。
图1-1 。功能框图
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