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OMAP-L132
www.ti.com
SPRS762
2011年8月
OMAP- L132 C6 -的Integra DSP + ARM处理器
检查样品:
OMAP-L132
1 OMAP - L132 C6 -的Integra DSP + ARM处理器
1.1
12
特点
32K字节L1D数据RAM /高速缓存
256K字节L2统一映射RAM /高速缓存
灵活的RAM /高速缓存分区( L1和L2)
增强型直接存储器存取控制器3
( EDMA3 ) :
2通道控制器
3转移控制器
64个独立的DMA通道
16快速DMA通道
可编程传输突发尺寸
的TMS320C674x浮点VLIW DSP核心
加载存储架构,不结盟
支持
64个通用寄存器( 32位)
六ALU ( 32 / 40位)功能单元
支持32位整数, SP ( IEEE单
精密/ 32位)和DP ( IEEE双
精密/ 64位)浮点数
最多支持四个SP附加每
时钟,四个DP附加每2个时钟
最多支持两个浮点( SP或
DP )倒数逼近( RCPxP )
和平方根倒数
逼近( RSQRxP )运营每
周期
二乘法功能单元
混合精度IEEE浮点
乘支持多达:
2 SP X SP
SP每时钟
2 SP X SP
DP每两个时钟
2 SP X DP
DP每三个钟
2 DP X DP
DP每四个钟
定点乘法支持两个32×
32位乘法, 4个16 ×16位
乘法,或者8个8 ×8位乘法元
时钟周期和复杂的倍数
指令打包减少代码大小
所有指令条件
硬件支持的模数回路
手术
保护模式下运行
异常支持错误检测和
程序重定向
亮点
双核的SoC
200 - MHz的ARM926EJ -S RISC MPU
200 - MHz的C674x固定/浮点VLIW
DSP
支持TI的基本安全引导
增强型直接存储器存取控制器
(EDMA3)
DDR2 /移动DDR内存控制器
两个多媒体卡( MMC ) /安全数字
( SD )卡接口
10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC )
可编程实时单元子系统
三个可配置的UART模块
一个多通道音频串行端口
两个多通道缓冲串行端口
双核的SoC
200 - MHz的ARM926EJ -S RISC MPU
200 - MHz的C674x固定/浮点VLIW
DSP
ARM926EJ -S内核
32位和16位(的Thumb )说明
DSP指令扩展
单周期MAC
ARM技术的Jazelle
嵌入式ICE -RT 进行实时调试
ARM9内存架构
16K字节指令缓存
16K字节数据缓存
8K字节的RAM(矢量表)
64K字节ROM
C674x 指令集特点
超集的C67x的+ 与C64x + 国际审计准则
截至一千二分之一千六C674x MIPS / MFLOPS
字节寻址( 8位/ 16位/ 32位/ 64位数据)
8位溢出保护
位字段提取,设置,清除
归一化,饱和度,位计数
紧凑型16位指令
C674x二级缓存内存架构
32K字节L1P程序RAM /高速缓存
1
2
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
版权
2011年,德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
OMAP-L132
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软件支持
TI的DSP / BIOS
芯片支持库和DSP库
128K字节的RAM内存共享
1.8V或3.3V LVCMOS的IO (除USB和
DDR2接口)
两个外部存储器接口:
EMIFA
NOR ( 8 / 16位宽的数据)
NAND ( 8 / 16位宽的数据)
16位SDRAM ,128 MB地址
空间
DDR2 /移动DDR内存控制器
16位DDR2 SDRAM ,512 MB
地址空间或
16位SDRAM的mDDR具有256 MB
地址空间
三个可配置16550型UART模块:
与调制解调器控制信号
16字节FIFO
16倍或13倍过采样方案
两个串行外设接口( SPI ),每
与多芯片选择
两个多媒体卡( MMC ) /安全数字( SD )
提供安全的数据我卡接口输入/输出(SDIO )
接口
两个主/从内部集成电路(I
2
C
总线 )
可编程实时单元子系统
( PRUSS )
两个独立的可编程实时
单元( PRU )芯
32位加载/存储RISC架构
每个核心4K字节指令RAM
每核心512字节的数据RAM
PRU子系统( PRUSS )可以被禁用
通过软件,以节省电力
注册30每PRU是从出口
除了正常的子系统
R31输出PRU核心。
标准电源管理机制
时钟门控
下单PSC整个子系统
时钟门控域
专用的中断控制器
专用交换中心资源
USB 2.0 OTG端口,集成PHY ( USB0 )
USB 2.0高速/全速客户端
USB 2.0高速/全速/低速主机
端点0 (控制)
端点1,2,3,4 (控制,批量,中断或
ISOC) Rx和Tx
一个多通道音频串行端口:
两个时钟区和16个串行数据引脚
支持TDM , I2S和类似格式
DIT-有能力
FIFO缓冲器发送和接收
两个多通道缓冲串行端口:
支持TDM , I2S和类似格式
AC97音频编解码器接口
电信接口( ST总线, H100 )
128路TDM
FIFO缓冲器发送和接收
10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC ) :
符合IEEE 802.3标准
MII媒体独立接口
RMII简化媒体独立接口
管理数据输入/输出(MDIO )模块
实时时钟采用32 kHz振荡器和
独立的电源导轨
3个64位通用定时器(每个
可配置为两个32位定时器)
一个64位的通用/看门狗定时器
(可配置为2个32位通用
定时器)
两个增强型脉宽调制器
( eHRPWM ) :
专用的16位时基计数器
周期和频率控制
6单边, 6双边对称或3
双重边缘不对称输出
死区产生
PWM斩波由高频载波
触发区输入
3个32位增强型捕捉模块
( ECAP ) :
可配置为3捕捉输入或3
辅助脉冲宽度调制器( APWM )
输出
多达四个事件单次捕获
时间邮票
361球无铅塑料球栅阵列( PBGA )
[ ZWT后缀] , 0.80毫米间距球
商业或扩展温度
2
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版权
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1.2
描述
在OMAP- L132 C6 -的Integra DSP + ARM处理器是基于一个低功耗应用处理器
ARM926EJ -S 和C674x DSP内核。它提供显著较低的功率比的其他成员
TMS320C6000 平台的DSP 。
该设备使OEM和ODM能够快速向市场设备具有强大的操作系统
系统支持,丰富的用户界面,并通过最大限度的高处理性能的生命
一个完全集成的混合处理器解决方案的灵活性。
该器件的双核架构提供了DSP的利益和精简指令集
计算机(RISC)技术,结合了高性能的TMS320C674x DSP内核和一个
ARM926EJ - S内核。
的ARM926EJ-S是执行32位或16位指令和32位的RISC处理器内核
处理32位, 16位,或8位的数据。芯使用管道,使得该处理器的所有的份数和
存储器系统可以连续工作。
ARM内核有一个协处理器15 ( CP15 ) ,保护模块,以及数据和程序存储器
管理单元(MMU )与台后备缓冲区。它有独立的16K字节的指令和
16K字节的数据高速缓存。两者都是4路关联虚拟索引虚拟标签( VIVT ) 。 ARM核
也有一个8KB的RAM (向量表)和64KB的ROM 。
该装置的DSP核使用一个2级高速缓存的体系结构。 1级程序高速缓存( L1P )是
32KB直接映射的高速缓存和一级数据缓存( L1D )是32KB 2路组相联高速缓存。该
2级程序高速缓存( L2P )由被程序之间共享256KB的内存空间
数据空间。 L2存储器可以被配置为映射存储器,高速缓存,或两者的组合。
虽然在DSP的L2是由ARM和系统中的其他主机,一个额外的128KB的RAM访问
共享内存可以被其它主机使用,而不会影响DSP性能。
对于安全功能的设备, TI的基本安全启动,用户可以保护自主知识产权
属性,并且防止外部实体从修改用户开发的算法。通过从一开始
基于硬件的
“根信任的” ,
安全引导流量,保证一个已知的良好起点代码
执行。默认情况下, JTAG端口被锁定,以防止仿真和调试的攻击,但可以
在应用程序开发期间的安全启动过程中启用。引导模块本身
被加密,而坐在在外部非易失性存储器,如闪存或EEPROM ,并且被解密
并通过身份验证时,安全启动过程中加载。这可以保护客户的知识产权,并让他们到
安全地将系统设置并开始与已知的,信任的代码设备操作。基本安全引导
无论是使用SHA- 1或SHA - 256, AES -128的启动映像进行验证。它也使用AES -128的启动
图像加密。安全引导流采用多层加密方案,不仅可以保护
引导过程,但提供给安全升级引导和应用软件代码的能力。 128位
特定于设备的密钥,只知道设备和生成使用NIST - 800-22随机认证
号发生器,用于保护客户的加密密钥。当需要更新时,客户
创建一个使用它的加密密钥了新的加密图像。然后该装置可以获取通过该图像
外部接口,如以太网,并覆盖现有的代码。对于所支持的更多细节
安全特性或TI的基本安全引导,请参阅
的TMS320C674x / OMAP- L1X安全处理器
用户指南
(SPRUGQ9).
外设集包括:一个10/100 Mb / s以太网MAC ( EMAC )与管理数据输入/输出
( MDIO )模块; 1个USB2.0 OTG接口; 2内部集成电路(I2C)总线接口;一
多通道音频串行端口(的McASP )与16串行和FIFO缓冲区; 2多通道缓冲
串行端口( McBSP的)与FIFO缓冲区;两个SPI接口与多芯片选择; 4个64位
通用定时器每个配置(一个可配置的看门狗) ;的16个管脚的多达9银行
通用输入/输出( GPIO ),具有可编程中断/事件生成模式,复用
与其他外围设备; 3 UART接口(每个RTS和CTS ) ; 2增强型高分辨率
脉冲宽度调制器( eHRPWM )的外围设备; 3 32位增强型捕捉( eCAP)模块外设
其可以被配置为3个捕捉输入或者3个辅助脉宽调制器( APWM )输出;和2
外部存储器接口:用于较慢的异步与SDRAM的外部存储器接口( EMIFA )
存储器或外围设备,并以较高的速度DDR2 /移动DDR控制器。
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以太网媒体访问控制器( EMAC)提供设备和一之间的有效接口
网络。的EMAC支持10Base-T和100BASE-TX ,或10兆比特/秒(Mbps )和100 Mbps
在半双工或全双工模式。另外一个管理数据输入/输出( MDIO)接口是
适用于PHY配置。该EMAC支持MII和RMII接口。
丰富的外设集提供了控制外围设备,并与沟通的能力
外部处理器。对于每个外设的详细信息,请参阅下文文档中的相关章节
以及相关的外设参考指南。
该装置具有一组完整的开发工具为ARM和DSP 。这些措施包括C编译器,一个
DSP汇编优化器来简化编程和调度,并在Windows 调试器接口
用于可视化的源代码执行。
1.3
功能框图
JTAG接口
系统控制
输入
时钟(多个)
锁相环/时钟
发电机
W / OSC
常规 -
用途
定时器( X4 )
RTC /
32-kHz
OSC
ARM926EJ -S CPU
带有MMU
4KB ETB
16KB
16KB
I-缓存数据缓存
8KB RAM
(量表)
64KB ROM
C674x
DSP CPU
AET
32KB
L1基因型Pgm
32KB
L1内存
ARM子系统
DSP子系统
电源/睡眠
调节器
256KB的L2内存
引导ROM
交换中心资源( SCR)
外设
DMA
音频端口
串行接口
内部存储器可定制的界面
EDMA3
(x2)
的McASP
W / FIFO
McBSP的
(x2)
I
2
C
(x2)
SPI
(x2)
UART
(x3)
128KB
内存
PRU子系统
控制定时器
连接
外部存储器接口
的ePWM
(x2)
ECAP
(x3)
USB2.0
OTG CTLR
PHY
EMAC
10/100
( MII / RMII )
MDIO
MMC / SD
(8b)
(x2)
EMIFA(8b/16B)
NAND /闪存
16B SDRAM
DDR2/MDDR
调节器
图1-1 。功能框图
4
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1
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2
3
4
...............................................................
1
1.1
特点
..............................................
1
1.2
描述
...........................................
3
1.3
功能框图
............................
4
设备概述
........................................
6
2.1
设备特点
...............................
6
2.2
设备兼容性
.................................
7
2.3
ARM子系统
.....................................
7
2.4
DSP子系统
.....................................
9
2.5
内存映射汇总
.............................
20
2.6
引脚分配
....................................
23
2.7
管脚复用控制
............................
26
2.8
终端功能
.................................
27
2.9
未使用的引脚配置
.........................
59
设备CON组fi guration
.................................
60
3.1
引导模式
.........................................
60
3.2
SYSCFG模块
...................................
60
3.3
上拉/下拉电阻
..........................
63
器件工作条件
.......................
64
在操作绝对最大额定值
结温范围
(除非另有说明)
.................................
64
4.2
4.3
4.4
推荐工作条件
..............
65
关于推荐开机时间的注意事项( POH )
4.1
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
...............................................
晶体振荡器或外部时钟输入
..........
时钟锁相环
.........................................
中断
............................................
电源和睡眠控制器( PSC )
.................
RESET
71
74
75
80
89
增强型直接存储器存取控制器
(EDMA3)
............................................
94
............
DDR2 /控制器的mDDR
...........................
内存保护单元
..........................
MMC / SD / SDIO ( MMCSD0 , MMCSD1 )
.........
多通道音频串行端口(的McASP )
..........
多通道缓冲串行端口( McBSP的)
.......
串行外设接口端口( SPI0 , SPI1 )
....
内部集成电路串行端口( I2C )
.........
外部存储器接口A( EMIFA )
100
112
125
128
131
140
149
170
通用异步接收器/发送器
器(UART)
............................................
174
通用串行总线OTG控制器( USB0 )
[ USB2.0 OTG ]
.....................................
176
.......
管理数据输入/输出( MDIO)
..........
增强型捕捉( ECAP )外设
............
以太网媒体访问控制器( EMAC )
183
190
192
增强高分辨率脉宽调制器
( eHRPWM )
........................................
195
......................................................
.............................................
实时时钟(RTC)
...........................
通用输入/输出(GPIO)
............
计时器
仿真逻辑
200
202
67
电气特性在推荐
电源电压和工作结的范围
温度(除非另有说明)
............
68
205
可编程实时单元子系统( PRUSS )
.....................................................
209
212
6
5
周边信息与电气
特定网络阳离子
..........................................
69
5.1
5.2
5.3
参数信息
..............................
69
推荐的时钟和控制信号转换
...................................
设备和文档支持
.............
6.1
设备支持
....................................
6.2
文档支持
...........................
6.3
社区资源
............................
7.1
对于ZWT封装热数据
221
221
222
223
............................................
电源
.....................................
行为
70
70
7
机械包装和可订购
信息
............................................
224
..................
224
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