NJU7384
s
引脚功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
1.数控
2. NC
3.数控
4. V
DD
5.数控
6.步骤
7. DIR
8. HSM
9. RESET
10.启用
11. TSD报警
12. NC
13. GND
14. NC
15. NC
16. NC
32. V
MM1
31. V
MM1
30. OUTA1
29. OUTA1
28. OUTA2
27. OUTA2
26. PGND1
25. PGND1
24. PGND2
23. PGND2
22. OUTB2
21. OUTB2
20. OUTB1
19. OUTB1
18. V
MM2
17. V
MM2
s
引脚说明
PIN号
1,2,3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14,15,16
17,18
19,20
21,22
23,24
25,26
27,28
29,30
31,32
符号
NC
V
DD
NC
步
DIR
HSM
RESET
启用
TSD
报警
NC
GND
NC
V
MM2
OUTB1
OUTB2
PGND2
PGND1
OUTA2
OUTA1
V
MM1
功能
无连接引脚
逻辑电源输入引脚
非连接端子
脉冲信号输入引脚电机
旋转控制脚
正向/反向旋转控制
全/半步模式控制引脚
相位初始化信号输入引脚
记
-
-
-
1脉冲输入
1个时钟动作
为“H” =正向（顺时针） ，“L” =逆向（逆时针）
“H” =完整的一步，“ L” =半步
“H” =正常运行，
为“L” =相位初始化
输出信号全部关闭控制信号“ H” =正常运行，
输入引脚
“L” =输出全部关闭
TSD报警输出引脚
TSD操作= “ L”信号输出
-
-
-
连接到电机电源
-
-
-
-
-
-
连接到电机电源
无连接引脚
逻辑接地（ GND ）引脚
无连接引脚
H桥电源引脚
输出引脚B1
输出引脚B2
H桥接地（GND）引脚
H桥接地（GND）引脚
输出引脚A2
输出引脚A1
H桥电源引脚
*短的所有逻辑接地端子和H桥接地端子外。
*短的所有H桥电源电压端外部。
*修正未使用的逻辑输入端子的电位的外部。
-2-
Ver.2007-08-20
NJU7384
s
电气特性
参数
■一般
I
DD
工作电流
I
MM
热关断
工作温度
热关断
迟滞
T
TSD
T
HYS
STEP， DIR ， HSM ， RESET ，
ENABLE = “ 5V ” ，无负载，
V
DD
MEAS 。
STEP， DIR ， HSM ， RESET ，
ENABLE = “ 5V ” ，无负载，
V
MM
MEAS 。
-
-
-
-
-
-
0.3
0.3
180
30
0.6
0.6
-
-
mA
mA
°C
°C
符号
条件
分钟。
（ TA = 25 ° C，V
DD
=5V, V
MM
=6V)
典型值。
马克斯。
单位
- 输入
（ STEP， DIR ， HSM ，启用，复位端）
逻辑输入电流
■H
桥（输出）
H输出电压
●输出电压
上侧输出ON
阻力
下侧输出ON
阻力
输出漏电流
“信号
产量
TSD报警●输出
电压
TSD上拉电阻
V
TSD
R
TSD
无需外部上拉电阻
I
IH
I
IL
STEP， DIR ， HSM ，启用，
RESET = “ 5V ”
STEP， DIR ， HSM ，启用，
RESET = “ 0V ”
-
-1
-
-
1
-
A
A
V
OH
V
OL
R
OH
R
OL
I
泄漏
Io=+400mA
IO = -400mA
Io=400mA
Io=400mA
-
5.5
-
-
-
-
5.7
0.2
0.75
0.50
1.0
-
0.4
1.25
1.00
-
V
V
A
-
-
-
10
0.3
-
V
k
-
-4-
Ver.2007-08-20
NJU7384
s
计时条件
t
ONMIN
t
最小间歇
步
50%
t
DS
DIR ， HSM ，
RESET ，
启用
t
DH
s
真值表
逻辑 -
V
DD
DIR
HSM
RESET
启用
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
模式
操作
喜
CW
CCW
整步
半步
操作
RESET
操作
喜
*V
MM
：电机电源
*操作：按照输入逻辑
* Z你好：输出全部关闭（ A1 ， A2 ， B1 ， B2 ）
s
激励序列
条件： FULL STEP， HSM = ENABLE = RESET
0
1
2
3
脉冲
OUTA1
L
H
H
L
OUTA2
H
L
L
H
OUTB1
L
L
H
H
OUTB2
H
H
L
L
IA
-
+
+
-
IB
-
-
+
+
DIR = HIGH CW
DIR = LOW CCW
条件：半步， HSM =低， ENABLE = RESET =高
脉冲
OUTA1
OUTA2
OUTB1
OUTB2
IA
IB
DIR = HIGH
DIR = LOW
0
L
H
L
H
-
-
CW
CCW
1
喜
喜
L
H
0
-
2
H
L
L
H
+
-
3
H
L
喜
喜
+
0
4
H
L
H
L
+
+
5
喜
喜
H
L
0
+
6
L
H
H
L
-
+
7
L
H
喜
喜
-
0
*对于电流流动的方向，该方向A1 → A2及B1 → B2被表示为+ ，且方向A2 → A1和
B2 → B1被表示为 - 。
Ver.2007-08-20
-5-
QQ：2881677436 复制
