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NJM3772
双步进电机驱动器
s
概述
该NJM3772是一个步进电机驱动,该电路是
对于在微应用特别开发
与匹配的双DAC (数字 - 模拟相结合
转换器) NJU39610 。
该NJM3772包含一个时钟振荡器,这是常见
两个驱动器通道,一组比较器和触发器
执行切换控制,以及两个H桥与
内部再循环二极管。电源要求
+ 5V的逻辑和10到+ 45V的马达。最大输出
当前为每通道千毫安。
s
包装外形
NJM3772D2
NJM3772FM2
s
特点
双斩波驱动器
千毫安每通道的连续输出电流
专门匹配的双DAC NJU39610
DIP22 / PLCC28
s
框图
1
V
R1
C
1
V
MM1
E
1
NJM3772
V
CC
V
+
CC
R
S
Q
M
A1
逻辑
M
B1
V
BB1
+
V
BB2
M
B2
逻辑
M
A2
RC
+
S
R
Q
2
V
R2
C
2
GND
V
MM2
E
2
图1.框图
NJM3772
s
销刀豆网络gurations
2
27
V
MM2
GND
GND
GND
GND
M
A2
RC
1
C
2 2
V
R2 3
25
24
23
22
V
CC
21
C
1
20
V
R1
19
1
18
GND
28
V
BB2 5
E
2 6
M
B2 7
M
B1 8
GND
9
E
1 10
V
BB1 11
26
4
3
2
1
V
R2
C
2
RC
V
CC
C
1
V
R1
1
2 4
GND
5
GND
6
V
MM2 7
M
A2 8
V
BB2
9
NJM3772FM2
22
21
20
19
NJM
3772D2
17
GND
16
V
MM1
15
M
A1
14
V
BB1
13
E
1
12
M
B1
M
A1 12
GND
13
GND
14
GND
15
GND
16
GND
17
V
MM1 18
E
2 10
M
B2 11
图2.引脚配置
s
引脚说明
PLCC
DIP
符号
描述
1-3, 9,
13-17
28
4
5
6
7
8
10
11
12
18
19
20
21
5, 6
GND
17, 18
8
9
10
11
12
13
14
15
16
19
20
21
M
A2
V
BB2
E
2
M
B2
M
B1
E
1
V
BB1
M
A1
V
MM1
1
V
R1
C
1
22
23
24
22
1
2
V
CC
RC
C
2
25
26
27
3
4
7
V
R2
2
V
MM2
地面和负电源。注:这些引脚热用于加热下沉。
确保所有接地引脚焊接在一个适当大的接地铜
平面高效散热。
电机的输出,通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
高输出晶体管,通道2为尽可能低的功耗的收藏家,连接
串联电阻R
B2
到V
MM2
。请参阅应用程序的信息,外部元件。
共发射极,通道2。该引脚连接到传感电阻R
S
到地面。
电机输出B,通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电机输出B,通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
共发射极,通道1 ,该引脚连接到传感电阻R
S
到地面。
高输出晶体管,通道1为最低功耗的收藏家,连接
串联电阻R
B1
到V
MM1
。请参阅应用程序的信息,外部元件。
电机的输出,通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
电机电源电压,通道1 ,+ 10至+40 V. V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
控制电机的电流的输出的M方向
A1
和M
B1
。电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
参考电压时,通道1控制阈值电压的比较器,因此
输出电流。
1.此输入比较器输入通道检测在传感电压瞬时
电阻器,过滤通过一个RC网络。的阈值电压的比较器为V
CH1
= 0.18 V
R1
[V],
即450毫伏在V
R1
= 2.5 V.
逻辑电源电压,标称+ 5V。
时钟振荡器, RC引脚。连接一个15欧姆的电阻到V
CC
和3300 pF电容到地
获得26.5 kHz的额定开关频率。
2.该输入比较器的输入信道感测跨越传感瞬时电压
电阻器,过滤通过一个RC网络。的阈值电压的比较器为V
CH2
= 0.18 V
R2
[V],
即450毫伏在V
R2
= 2.5 V.
参考电压时,通道2控制阈值电压的比较器,因此
输出电流。
控制电机的电流的输出的M方向
A2
和M
B2
。电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电动机电源电压,信道2 , 10至40 V.V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
NJM3772
s
功能说明
该NJM3772的每个通道都包含以下几个部分:输出H桥有四个晶体管,能够
对哄抬向电机绕组千毫安连续电流;一个逻辑单元,控制所述输出晶体管
器;一个S - R触发器;和一个比较器。时钟振荡器是常见的两个通道。
恒定电流控制,通过切换所述输出电流提供给绕组来实现。这是通过感测完成
的峰值电流通过经由电流检测电阻R的卷绕
S
有效地串联连接在所述电动机
在导通时间段绕组。随着电流的增加,一个两端的电压传感电阻,开发这
被反馈到所述比较器。在预定的电平,由所述电压在参考输入V定义
R
中,
比较器复位触发器,该关断的输出晶体管。电流减小,直到时钟振荡器
触发的触发器,这将导通,输出晶体管再次,并重复该循环。
导通期间的电流通路,关断和相移,如图3所示。注意,上面的再循环
二极管连接到所述电路的外部。
外循环二极管
V
MM
1
R
B
V
BB
2
3
R
S
电机电流
1
2
3
快速电流衰减
慢电流衰减
时间
图3.输出级电流路径
导通时,关断和相移。
NJM3772
s
绝对最大额定值
参数
针没有。 DIP封装
符号
最大
单位
电压
逻辑电源
电机电源
输出级电源
逻辑输入
比较器输入
参考输入
当前
电机输出电流
逻辑输入
模拟输入
温度
工作结温
储存温度
功率耗散(数据包)
在T功耗
GND
= + 25 ° C, DIP和PLCC封装
在T功耗
GND
= + 125°C , DIP封装
在T功耗
GND
= + 125°C , PLCC封装
22
7, 16
9, 14
4, 19
2, 21
3, 20
8, 11, 12, 15
4, 19
2, 3, 20, 21
V
CC
V
MM
V
BB
V
I
V
C
V
R
I
M
I
I
I
A
T
j
T
S
P
D
P
D
P
D
0
0
0
-0.3
-0.3
-0.3
-1200
-10
-10
-40
-55
-
-
-
7
45
45
6
V
CC
7.5
+1200
-
-
+150
+150
5
2.2
2.6
V
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
°C
°C
W
W
W
s
推荐工作条件
参数
符号
典型值
最大
单位
逻辑电源电压
电动机电源电压
输出级电源
电机输出电流
结温**
上升和下降时间,逻辑输入
振荡器定时电阻
**见工作温度章
V
CC
V
MM
V
BB
I
M
T
J
t
r
, t
f
R
T
4.75
10
V
MM
- 0.5
-1000
-20
-
2
5
-
-
-
-
-
15
5.25
40
V
MM
+1000
+125
2
20
V
V
V
mA
°C
s
k
1
V
R1
19
20
C
1
21
V
MM1
16
E
1
13
NJM3772
I
CC
V
CC
V
22
+
CC
PIN号
指的是DIP封装
R
S
Q
15
逻辑
12
M
A1
M
B1
V
BB1
V
BB2
M
B2
M
A2
IM
我OL
| V
MA
– V
MB
|
t
on
50 %
t
关闭
14
15 k
+
R
T
9
11
逻辑
8
t
V
E
R
B
I
RC
RC
1
+
t
d
S
R
Q
V
3 300 pF的
CH
V
CC
C
T
4
2
I
I
I
IH
I
IL
I
A
V
I
V
V
IH
3
V
R2
2
C
2
I
C
I
A
5, 6, 17, 18
GND
7
V
MM2
10
E
2
我毫米
1 k
t
V
A
V
R
V
CH
V
C
820 pF的
R
C
V
E
V
M
V
MA
V
BB
V
MM
IL
C
C
R
S
1
f
s
=
t + t
on
关闭
D=
t
on
t
上+
t
关闭
符号的图4.定义
术语的图5的定义
NJM3772
s
电气特性
电特性在推荐的工作条件下,除非另有说明。 -20 ° C<牛逼
J
& LT ; 125°C
参数
符号
条件
典型值
最大
单位
一般
电源电流
总功耗
总功耗
热关断结温
关断延时
逻辑输入
逻辑高输入电压
逻辑低输入电压
逻辑高输入电流
逻辑低输入电流
比较器输入
阈值电压
| V
CH1
- V
CH2
|不匹配
输入电流
参考输入
输入阻抗
输入电流
电动机输出
更低的晶体管饱和电压
下晶体管的漏电流
下二极管的正向压降
上晶体管的饱和电压
上晶体管的饱和电压
上晶体管的漏电流
菜刀振荡器
斩波频率
I
CC
P
D
P
D
注4 。
V
MM
= 12 V,I
M1
= I
M2
= 750 mA的电流。
R
B
= 0.68欧姆。注2, 3 ,4,5 。
V
MM
= 12 V,I
M1
= 1000毫安,我
M2
= 0毫安。
R
B
= 0.47欧姆。注2, 3 ,4,5 。
T
A
= + 25°C ,DV
C
/ DT
50毫伏/微秒,
I
M
= 100 mA的电流。注3 。
-
-
-
-
-
60
1.8
1.8
160
1.4
75
2.1
2.2
-
2.0
mA
W
W
°C
s
t
d
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
V
CH
V
CH ,差异
I
C
R
R
I
R
V
I
= 2.4 V
V
I
= 0.4 V
R
C
= 1千欧,V
R
= 2.50 V
R
C
1千欧
2.0
-
-
-0.4
430
-
-10
-
-
-
-
-
-
-
-
25.0
-
-
-
-
450
1
-
5
0.5
0.6
-
1.2
0.6
0.8
-
26.5
-
0.8
20
-
470
-
1
-
1.0
0.9
700
1.5
0.9
1.1
700
28.0
V
V
A
mA
mV
mV
A
千欧
mA
V
A
V
V
V
A
千赫
T
A
= +25°C
V
R
= 2.50 V
I
M
= 750毫安
V
MM
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
I
M
= 750毫安
I
M
= 750 mA的电流。
B
= 0.68欧姆。注5
I
M
= 750 mA的电流。
B
= 0.47欧姆。注3,5
V
MM
V
BB
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
f
s
C
T
= 3300 pF的,R
T
= 15千欧
s
热特性
参数
符号
条件
典型值
最大
单位
热阻
RTH
J- GND
RTH
J- á
RTH
J- GND
RTH
J- á
DIP封装
DIP封装。注2
PLCC封装
PLCC封装。注2
-
-
-
-
11
40
9
35
-
-
-
-
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
笔记
1.所有电压是相对于地面。电流是积极进入,负出指定的终端
2.所有接地引脚焊接在20厘米
2
与自由的空气对流,T PCB的覆铜面积
A
= +25°C
3.不属于最终的测试程序
4.开关的占空比D = 30 %,F
s
= 26.5千赫
5.外部电阻器R
B
用于降低饱和电压的
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    联系人:杨小姐
    地址:深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

    NJM3772FM2
    -
    -
    -
    -
    终端采购配单精选

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NJM3772FM2
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