NJM3771
双步进电机驱动器
s
概述
该NJM3771是一个步进电机驱动，该电路是
对于在微应用特别开发
与匹配的双DAC （数字 - 模拟相结合
转换器） NJU39610 。
该NJM3771包含一个时钟振荡器，这是常见
两个驱动器通道;一组比较器和触发电路的
imple门庭开关控制;和两个H -桥梁
内部再循环二极管。电源要求
+ 5V用于逻辑和+10至+45 V的马达。最大
输出电流，每通道650毫安。
s
包装外形
NJM3771D2
NJM3771E3
s
特点
双斩波驱动器
每个通道650毫安输出电流
可选的快/慢电流衰减为改善高
高速微
专门匹配双DAC NJU39610
封装DIP22 / EMP24 （蝙蝠） / PLCC28
NJM3771FM2
s
框图
相
1
CD
1
V
R1
C
1
E
1
NJM 3771
V
CC
V
–
+
CC
R
S
Q
M
A1
+
–
逻辑
M
B1
V
MM1
+
–
V
MM2
M
B2
逻辑
S
R
Q
M
A2
–
+
RC
+
–
相
2
CD
2
V
R2
C
2
GND
E
2
图1.框图
NJM3771
s
销刀豆网络gurations
M
B1 1
NC
1
MB
1
2
E
1
3
MA
1
4
VMM
1
5
GND
6
GND
7
相
1
8
CD
1
9
VR
1
10
C
1
11
V
CC
12
24
NC
23
MB
2
22
E
2
21
MA
2
22
21
20
19
18
M
B2
3
GND
2
GND
1
GND
28
GND
26
CD
2
4
M
A2
E
1 2
V
MM1 3
M
A1 4
GND
5
GND
6
相
1 7
CD
1 8
V
R1 9
C
1 10
V
CC 11
E
2
V
MM2
M
A2
GND
GND
相
2
CD
2
V
R2
C
2
RC
V
MM2 5
E
2 6
M
B2 7
27
相
2
25
V
R2
24
C
2
23
RC
NJM
3771E3
20
VMM
2
19
GND
18
GND
17
相
2
16
CD
2
15
NJM
3771D2
17
16
15
14
13
12
M
B1 8
GND
9
E
1 10
V
MM1 11
NJM 3771FM2
22
V
CC
21
C
1
20
V
R1
19
CD
1
VR
2
14
C
2
13
RC
M
A1 12
GND
13
GND
14
GND
15
GND
16
GND
17
图2.引脚配置
s
引脚说明
参照图2
EMP
DIP
PLCC
符号
描述
2
3
4
5
6,7,
18,19
8
9
10
11
1
2
3
4
5,6,
17,18
7
8
9
10
8
10
11
12
1-3,9,
13-17,28
18
19
20
21
M
B1
E
1
V
MM1
M
A1
GND
相
1
CD
1
V
R1
C
1
12
13
14
11
12
13
22
23
24
V
CC
RC
C
2
电机输出B，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
共发射极，通道1 ，该引脚连接到一个检测电阻接地。
电动机电源电压，信道1 ，为1040 V：V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
电机的输出，通道1电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
地面和负电源。注：这些引脚热用于加热下沉。
确保所有接地引脚焊接在一个适当大的接地铜
平面高效散热。
控制电机的电流的输出的M方向
A1
和M
B1
。电机电流从M个流
A1
到M
B1
当相
1
为高。
电流衰减控制，信道1，该输入结果的逻辑高
慢
电流衰减，
在一个低的结果
快
电流衰减，参见“功能说明”。
参考电压时，通道1控制阈值电压的比较器，因此
输出电流。输入电阻通常是2.5欧姆，
±20%.
1.此输入比较器输入通道检测流过的瞬时电压
感测电阻器，过滤通过一个RC网络。的阈值电压，比较器是
(0.450 / 2.5) V
R1
，即450毫伏在V
R1
= 2.5 V.
逻辑电源电压，标称+ 5V。
时钟振荡器， RC引脚。连接一个15欧姆的电阻到V
CC
和3300 pF的电容
地面获得的26.5 kHz的额定开关频率。
2.此输入比较器输入通道检测流过的瞬时电压
感测电阻器，过滤通过一个RC网络。的阈值电压，比较器是
(0.450 / 2.5) V
R1
，即450毫伏在V
R1
= 2.5 V.
参考电压时，通道2控制阈值电压的比较器，因此
输出电流。输入电阻通常是2.5欧姆，
±20%.
电流衰减控制，通道2在此输入结果的逻辑高
慢
电流衰减，
在一个低的结果
快
电流衰减，参见“功能说明”。
控制电机的电流的输出的M方向
A2
和M
B2
。电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电机的输出，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
电动机电源电压，信道2 ， 1040 V：V
MM1
和V
MM2
应连接在一起。
共发射极，路径2引脚连接到一个检测电阻接地。
电机输出B，通道2电机电流从M个流
A2
到M
B2
当相
2
为高。
15
16
17
20
21
22
23
14
15
16
19
20
21
22
25
26
27
4
5
6
7
V
R2
CD
2
相
2
M
A2
V
MM2
E
2
M
B2
相
1 18
NJM3771
s
功能说明
该NJM3771的每个通道都包含以下几个部分：驾驶起来能H桥输出级，
至650 mA连续的电机电流（或500毫安，两个从动频道），一个逻辑单元，控制所述输出
晶体管，一个SR触发器，和两个比较器。该振荡器是常见的两个通道。
恒定电流控制，通过切换电流的绕组来实现。这是通过检测（峰值）进行
跨越一个电流检测电阻R的电压
S
有效地串联连接在电机绕组，并馈送
该电压回比较器。当电动机电流达到阈值水平，通过在电压确定
参考输入，V
R
时，比较器复位触发器，该关断的输出晶体管。趋势/涌流
减小，直到时钟振荡器触发的触发器，这将导通，输出晶体管再次，而且周期
重复。
在开关周期的关断部中的电流衰减率，可以选择一个或快或慢的光盘
输入。
在慢电流衰减模式中，只有一个在H桥（那些最靠近负下部晶体管
电源）被接通和断开，而上部晶体管中的一个被保持不断。关断过程中，电流
通过上部晶体管再循环（哪一个取决于电流方向），并且相应的自由
连接到V续流二极管
MM
，参见图3 。
在快速电流衰减模式，上部和下部晶体管被切换。在关断时间内， freewheel-
荷兰国际集团的电流由电源电压相反，从而引起能量的快速放电，在卷绕。
快速电流衰减可能需要在半双工和微应用程序时，电机电流的快速变化
是必要的。慢电流衰减，然而，给出了更小的电流波动，并且总是被选中，如果可能的话，
以减少磁芯损耗和开关噪声。
2 1
3
R
s
电机电流
1
2
3
快速电流衰减
慢电流衰减
时间
图3.输出级电流路径
在转酮，关断和相移
NJM3771
s
绝对最大额定值
参数
引脚号（ DIP ）
符号
民
最大
单位
电压
逻辑电源
电机电源
逻辑输入
比较器输入
参考输入
当前
电机输出电流
逻辑输入
模拟输入
振荡器的充电电流
温度
工作结温
储存温度**
**电路只。该包装可处理最高60℃
11
3, 20
7, 8, 15, 16
10, 13
9, 14
1, 4, 19, 22
7, 8, 15, 16
10, 13
12
V
CC
V
MM
V
I
V
C
V
R
I
M
I
I
I
A
I
RC
T
J
T
S
0
0
-0.3
-0.3
-0.3
-700
-10
-10
-
-40
-55
7
45
6
V
CC
7.5
+700
-
-
5
+150
+150
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
mA
°C
°C
s
推荐工作条件
参数
符号
民
典型值
最大
单位
逻辑电源电压
电动机电源电压
电机输出电流***
结温****
上升时间逻辑输入
下降时间逻辑输入
振荡器定时电阻
V
CC
V
MM
I
M
T
J
t
r
t
f
R
T
4.75
10
-650
-20
-
-
2
5
-
-
-
-
-
15
5.25
40
650
+125
2
2
20
V
V
mA
°C
s
s
千欧
***在微模式下， “正弦/余弦”开车，我
1
= 650 COS （ Q）和我
2
= 650 罪（Q ）毫安，否则500毫安/两个通道
通道完全开启。
****见工作温度篇章。
相
1
7
CD
1
V
R1
8
9
C
1
10
E
1
2
NJM 3771
I
CC
V
CC
V
11
–
+
CC
| V
MA
– V
MB
|
R
S
Q
4
+
–
M
A1
M
B1
V
MM1
V
MM2
M
B2
M
A2
IM
我OL
我毫米
逻辑
1
t
on
50 %
t
关闭
3
15 k
+
R
T
–
20
–
+
22
逻辑
S
R
Q
19
t
V
E
V
CH
I
RC
RC
12
+
–
t
d
3 300 pF的
V
CC
C
T
相
2
I
I
I
IH
I
IL
I
A
V
I
V
IH
V
IL
V
A
V
R
V
CH
V
C
820 pF的
16
15
14
13
C
2
I
C
I
A
5, 6, 17, 18
GND
21
E
2
CD
2
V
R2
1 k
R
C
V
E
V
M
V
MA
V
MM
t
C
C
R
S
1
f
s
=
t + t
on
关闭
D=
t
on
t
上+
t
关闭
符号的图4说明
术语的图5的定义
NJM3771
s
电气特性
电特性在推荐的工作条件下，除非另有说明。 -20℃ <牛逼
J
＆ LT ; + 125°C
参数
符号
条件
民
典型值
最大
单位
一般
电源电流
总功耗
I
CC
P
D
-
V
MM
= 40 V，I
M1
= 450毫安，我
M2
= 0毫安。
注2 ， 3 。
V
MM
= 40 V，I
M1
= I
M2
= 318毫安。
注2 ， 3 。
T
a
= + 25°C ，DV
C
/ DT
≥
50毫伏/微秒。
注3 。
38
1.4
1.6
50
1.6
1.8
1.5
mA
W
W
s
关断延时
逻辑输入
逻辑高输入电压
逻辑低输入电压
逻辑高输入电流
逻辑低输入电流
参考输入
输入阻抗
输入电流
关断电压
比较器输入
阈值电压
| V
CH1
- V
CH2
|不匹配
输入电流
电动机输出
更低的晶体管饱和电压
下晶体管的漏电流
下二极管的正向压降
上晶体管的饱和电压
上晶体管的漏电流
上二极管的正向压降
菜刀振荡器
斩波频率
t
d
-
1.0
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
R
R
I
R
V
TO
V
CH
V
CH ，差异
I
C
V
I
= 2.4 V
V
I
= 0.4 V
T
a
= +25°C
T
a
= + 25 ° C，V
R
= 2.5 V.
2.0
-
-
-0.4
-
20
-
-
-
-
5
0.5
29
450
1
-
1.00
-
1.10
1.20
-
1.00
26.5
-
0.6
20
-
-
1.0
38
470
-
1
1.20
300
1.25
1.35
300
1.25
28.0
V
V
A
mA
千欧
mA
mV
mV
mV
A
V
A
V
V
A
V
千赫
R
C
= 1千欧，V
R
= 2.5 V
R
C
= 1千欧
430
-
-10
-
-
-
-
-
-
25.0
I
M
= 500毫安
V
MM
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
I
M
= 500毫安
I
M
= 500毫安
V
MM
= 41 V, V
E
= V
R
= 0 V, V
C
= V
CC
I
M
= 500毫安
f
s
C
T
= 3300 pF的，R
T
= 15千欧
s
热特性
参数
符号
条件
民
典型值
最大
单位
热阻
RTH
J- GND
RTH
J- á
RTH
J- GND
RTH
J- á
RTH
J- GND
RTH
J- á
DIP封装。
DIP封装。注2 。
PLCC封装。
PLCC封装。注2 。
EMP包。
EMP包。注2 。
-
-
-
-
-
-
11
40
9
35
13
42
-
-
-
-
-
-
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
° C / W
笔记
1.所有电压是相对于地面。电流是积极进入，负出指定的终端。
2.所有接地引脚焊接在20厘米
2
与自由的空气对流PCB的覆铜面积。
3.不属于最终的测试程序。
4.开关的占空比D = 30 ％，F
S
= 26.5千赫
QQ：2881677436 复制
