NJM3770A
步进电机驱动器
s
概述
NJM3770A是一个步进马达驱动器，它由一个
LS- TTL兼容的逻辑输入级，一个电流传感器，一个
单稳态多谐振荡器和一个高功率H桥输出
阶段。该NJM3770A是高功率版和引脚
与NJM3717.Two NJM3770A和一个小兼容
外部元件的数目，形成一个完整的控制
和驱动单元的步进电机系统。
s
包装外形
NJM3770AD3
NJM3770AE2
s
EATURES
半步和全步操作
开关双极型恒流驱动
电流控制范围宽5 -1800毫安
宽电压范围10 - 45 V
热过载保护
DIP16封装（蝙蝠） / PLCC28 / EMP20
NJM3770AFM2
s
框图
V
CC
施密特
TRIGGER
时间
延迟
V
MM
V
MM
相
I
1
1
≥1
≥1
M
A
I
0
V
R
M
B
＆放大器;
+
–
+
–
+
–
GND
＆放大器;
＆放大器;
＆放大器;
≥1
≥1
输出级
单稳态
t
关闭
= 0.69 R
T
C
T
电流传感器
NJM3770A
C
T
E
图1.框图
NJM3770A
s
销刀豆网络gurations
3
GND
2
GND
1
GND
28
GND
4
V
MM
M
B
1
T
2
VMM
3
GND
4
GND
5
GND
6
GND
7
VCC
8
I1
9
相
10
20
19
18
17
E
M
A
VMM
GND
GND
GND
GND
VR
C
M
B 1
T
2
V
MM 3
GND
4
GND
5
V
CC 6
I
1 7
相
8
16
E
15
M
A
14
V
MM
N / C
5
M
A 6
27
N / C
26
N / C
25
N / C
24
V
R
NJM
3770AE2
16
15
14
13
12
11
NJM
3770AD3
13
GND
12
GND
11
V
R
10
C
9
I
0
N / C
7
E
8
GND
9
M
B 10
T
11
NJM
3770AFM2
23
C
22
N / C
21
I
0
20
相
19
I
1
V
MM 12
GND
13
GND
14
GND
15
GND
16
GND
17
I
0
图2.引脚配置
s
引脚说明
EMP
DIP
PLCC
符号
描述
1
2
3
4-7,
14-18
8
9
1
2
3,14
4,5,
12,13
6
7
10
11
12,4
1-3,9,
13-17,28
18
19
M
B
T
V
MM
GND
V
CC
I
1
10
11
8
9
20
21
相
I
0
12
13
19
20
10
11
15
16
23
24
6
8
C
V
R
M
A
E
电机输出B，电机电流从M个流
A
到M
B
当相高。
时钟振荡器。定时销连接56 kΩ的电阻和820 pF的中
T和地面之间的平行。
电动机电源电压为10 40V。引脚3 （12）和销14 （4）应连接到
聚集在一起。
地面和负电源。请注意，这些引脚用于散热。
确保所有接地引脚焊接在一个合适的大铜
地平面的高效散热。
逻辑电源电压正常+5 V.
逻辑输入。它控制，与I0一起输入，在输出端上的电流电平
阶段。
可控电平固定为100， 60 ，20， 0％。
控制M的电动机电流的方向
A
和M
B
输出。
电机电流从M个流
A
到M
B
当相位输入为高。
逻辑输入。它控制，连同我
1
输入时，在输出端上的电流电平
阶段。
可控电平固定为100， 60 ，20， 0％。
比较器的输入。该输入检测流过瞬时电压
感测电阻器，通过一个RC网络过滤。
基准电压。控制比较，因而阈值电压
输出电流。输入阻抗：通常为6.8千欧
±
20%.
电机的输出，电机电流从M个流
A
到M
B
当相高。
共发射极。连接该引脚和地之间的检测电阻。
V
CC 18
NJM3770A
s
功能说明
该NJM3770A用于驱动双极恒流通过一个绕组2相步进电机。
电流的控制是通过开关型调节来实现，参见图3和图4 。
三种不同的电流电平与零电流可以通过输入逻辑来选择。
该电路包含以下功能块：
输入逻辑
电流检测
单脉冲发生器
输出级
输入逻辑
相输入
相位输入确定当前的电机绕组的方向。高输入强制从当前
端子M
A
到M
B
从终端M输入低电平
B
到M
A
。施密特触发器提供噪声抑制和延迟
电路消除了在输出级的跨导的相移过程中的风险。
半桥和全步操作是可能的。
外循环
二极管
2 1
3
R
电机电流
200毫安/ DIV
S
1 ms /格
0
1
2
3
快速电流衰减
慢电流衰减
时间
100s/div
图3.输出级电流路径
为快速和慢速电流衰减。
图4.电机电流（I
M
),
垂直：200毫安/ DIV ，
横向： 1 ms / div的，
扩展部分100
微秒/格。
NJM3770A
当前级别选择。
我的状态
0
我
1
输入确定在电机绕组的电流电平。三个固定电流水平可以
根据下表中选择的。
电机电流
高层
低层
零电流
100%
20%
0%
中等水平的60 ％
I
0
L
L
I
1
L
H
H L
H H
在不同的电流电平的特定值由参考电压V确定
R
连同
感测电阻器R的值
S
.
峰值电动机电流可以计算如下：
i
m
= (V
R
0.080) / R
S
[A] ，在100 ％的水平
电机电流也可以通过调节参考电压输入连续变化。
电流传感器
电流传感器还包括一参考电压分压器和三个比较器，用于测量每个所述可选择的
目前的水平。电机电流被感测为横跨电流检测电阻R上的电压降
S
和比较
与来自分频器的参考电压之一。当这两个电压相等，则比较器触发
单脉冲发生器。只有一个比较器在一个时间是由输入逻辑激活。
单脉冲发生器
脉冲发生器是一个单稳态多谐振荡器触发比较器输出的正边缘。该
多谐振荡器的输出是在脉冲时间t高
关闭
，这是由定时元件R所确定
T
和C
T
.
t
关闭
= 0.69 R
T
C
T
单脉冲关掉电源馈送到所述电动机绕组，使绕组吨时减小
关闭
.
如果发生在t一个新的触发信号
关闭
，它将被忽略。
输出级
输出级包括四个晶体管和两个二极管，连接在H桥。另外，上recircula-
灰二极管被连接到电路外部。两个下沉晶体管被用于切换供给的电力
到电机绕组，从而驱动恒定电流通过绕组。请参阅图3和图4 。
过载保护
该电路配有热关断功能，这将限制结温。输出电流
如果所允许的最大结点温度超过会降低。但是应当指出的是，它是
没有短路保护功能。
手术
当电压V
MM
穿过电机绕组施加的电流上升如下等式：
i
m
= (V
MM
/ R ） （ 1 - é
- （R 吨） /升
)
R =绕组电阻
L =绕组电感
吨 - 时间
（参见图3中，箭头1）
电动机电流出现在整个外部传感电阻R
S
作为模拟电压。这个电压被馈送
通过一个低通滤波器中，R
C
C
C
到电压比较器的输入（引脚10）。此刻所感测的电压上升
上述比较器的阈值电压时，单稳态触发，其输出关断导水槽
横跨马达transistor.The极性绕组反向，电流被迫通过批循环
吃上部保护二极管反向通过源晶体管（参见图3中，箭头2） 。
后的单稳态已超时，则电流衰减和在传感电阻上的模拟电压
为低于比较器阈level.The渗漏晶体管然后接通和电机电流开始增加
再次，该循环被重复，直到所述电流经由逻辑inputs.When两个I关闭
1
我
0
高，所有四个
在输出的H桥晶体管截止，这意味着感应电流再循环通过两个相对的
续流二极管（参见图3中，箭头3） 。关断电流导致更快速的电流衰减的这种方法
比如果只有一个晶体管被关断，因此将提高在半步进模式速度性能。
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