NJM3517
步进电机控制器/驱动器
s
概述
NJM3517是步进马达控制器/驱动器，它要求
最少的外部组件和驱动高达500mA的电流。
该NJM3517适用于要求最小可能的RFI的应用程序。
操作在双级驱动模式可以提高电机性能;
高电压脉冲被施加到电机绕组的开头
一个步骤，以便得到一个快速的电流上升。
s
特点
内部完整的驱动器和逻辑相
连续输出电流
2× 350毫安
NJM3517D2
NJM3517E2
s
包装外形
半桥和全步进模式的产生
LS- TTL兼容的输入
双级驱动模式高步率
倍压驱动的可能性
半步位置指示输出
最小RFI
套餐
DIP16 / EMP16
s
框图
V
CC
V
SS
NJM3517
POR
RC
单声道
F-F
L
A
L
B
步
DIR
HSM
INH
O
A
O
B
相
逻辑
P
A
P
B2
P
B
P
B1
P
A2
P
A1
GND
图1.框图
NJM3517
s
销刀豆网络gurations
P
B2
1
P
B1
2
GND
3
P
A1
4
P
A2
5
DIR
6
步
7
B
8
16
V
CC
15
V
SS
14
L
B
P
B2
1
P
B1
2
GND
3
P
A1
4
P
A2
5
DIR
6
16
V
CC
15
V
SS
NJM
3517D2
13
L
A
12
R
C
11
INH
10
HSM
9
A
NJM
3517E2
14
L
B
13
L
A
12
R
C
11
INH
10
HSM
9
A
步
7
B
8
Fugure 2.Pin配置
s
引脚说明
DIP
EMP-包。
符号
描述
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P
B2
P
B1
GND
P
A1
P
A2
DIR
步
B
A
HSM
相输出2 ， B相开路集电极输出能够吸收最大500毫安。
相输出1 ， B相开路集电极输出能够吸收最大500毫安。
地面和负电源为V
CC
和V
SS
.
相输出1 ， A相。
相输出2 ，相A.
方向输入。决定了旋转方向将采取措施。
步进脉冲。对于步骤信号的每个下降沿，产生一个步骤。
零电流半步位置指示输出阶段B.
零电流半步位置指示输出相A.
半步模式。确定是否电机将在半双工或全双工步操作
MOT 。当拉低，一个步骤脉冲将对应于马达的半步。
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
INH
RC
LA
LB
V
SS
V
CC
高层次上的禁止输入断开所有相输出关闭。
双电平脉冲定时针。脉冲时间大约吨
on
= 0.55 R
T
C
T
第二级（双电平）输出，相位A.
第二级（双电平）输出，相B.
第二级电源电压，+ 10至+40 V.
逻辑电源电压标称值为+5 V.
NJM3517
s
功能说明
的电路， NJM3517 ，是一种高性能的电动机驱动器，有意在单极，双电平来驱动步进电机
方式。双电平是指在所述第一时间的相移后，加在电动机上的电压升高到
第二电压源V
SS
中，为了获得更快速的电流上升，参见图25 。
电流开始上升朝向一个值，该值比额定绕组电流大许多倍。这个化合物
由于电机的反电动势pensates用于驱动电流和转矩的损失的损失。
经过一个很短的时间，叔
On
由单稳定，双电平输出被关断，并从绕组流过电流
在V
MM
供应，这是选择为额定绕组电流。多久这个时间必须给任何增加
表现为V确定
SS
电压和电动机的数据，所述的L / R时间常数。
在低电压系统中，在需要高的发动机性能，但也可以以两倍的电机电压
通过增加很少的外部元件，见图4 。
该电路适用于较高的电压给电动机的时间是由一个单稳态触发器控制和确定
由定时分量R
T
和C
T
.
该电路还可以带动传统单极方式的电机。
一个禁止输入端（INH）是用于完全关断电流。
s
逻辑输入
所有的输入都是LS- TTL兼容。如果有任何的逻辑输入开路时，电路会接受它作为一个高的水平。
NJM3517包含了所有必要的相逻辑控制电机以适当的方式。
STEP - 步进脉冲
于STEP信号的每个下降沿，产生的一个步骤。在半步进模式中，两个脉冲将被要求
移动一整步。注意设置时间t
s
， DIR和HSM信号。这些信号必须在被锁定
STEP的下降沿，见时序图，如图6所示。
V
SS
V
MM
+ 5V
+
+
+
D3
NJM3517
C
5
V
SS
15
C
3
V
CC
C
4
D2
D1
V
CC
16
R11
PQR
RC
12
R10
CMOS ， TTL -LS
输入/输出，设备
单声道
F-F
13
L
A
R9
步
CW / CCW
HALF / FULL STEP
作者/禁止
（可选传感器）
R8
R
T
C
T
步
DIR
HSM
INH
O
A
O
B
7
6
10
11
9
8
14
L
B
汽车
相
逻辑
P
A
1
P
B2
P
B1
P
A2
P
A1
D3-D6
2
5
4
P
B
3
GND
GND
D3- D6是
用友4001或
BYV 27
TRR < 100纳秒
GND （V
MM
,V
SS
)
GND （V
CC
)
网络连接gure 3 。
典型
应用
V
MM
+ 5V
+
+
R1
C
4
V
SS
15
NJM3517
C
3
V
CC
D1
V
CC
16
R10
PQR
Q1
RC
12
CMOS ， TTL -LS
输入/输出，设备
单声道
F-F
13
L
A
C1
+
R9
步
CW / CCW
HALF / FULL STEP
作者/禁止
（可选传感器）
R8
R
T
C
T
步
DIR
HSM
INH
O
A
O
B
7
6
10
11
9
8
14
L
B
Q3
R2
相
逻辑
P
A
1
P
B2
P
B1
P
A2
P
A1
等于
A相
R4
1/2 MOTOR
R12
Q5
Q6
R13
P
B
2
5
4
R5
3
GND
GND
GND （V
CC
)
GND （V
MM
,V
SS
)
图4中。
电压
与加倍
外
晶体管
NJM3517
DIR - 方向
DIR决定在哪个方向将采取措施。实际方向取决于电机和电机连接。
DIR可以在任何时候被改变，但使用STEP不同时，看时序图，图6 。
HSM判断电机在全步或半步模式进行控制。当拉低，一个步进
脉冲将对应于马达的半步。 HSM可以在任何时候被改变，但不同时与
步骤，参见时序图，图6 。
INH - 禁止
对INH输入一个高电平，关闭所有相输出，以减少电流消耗。
s
RESET
连接到V内部上电复位电路
cc
复位相逻辑和功率时抑制输出
起来，以防止假步进。
s
输出级
输出级由四个开路集电极晶体管。所述第二高电压源包含达林顿
晶体管。
s
相输出
相位输出直接连接到电机，如图3 。
s
BI- LEVEL技术
双电平脉冲发生器由两个单稳态与一个共同的RC网络。
内相逻辑产生一个触发脉冲，每次相位改变状态。脉冲触发自己的
单稳态，从而导通，输出晶体管的时间精确时间：
t
On
= 0.55 C
T
R
T
.
见脉冲图，图7 图11 。
s
相双极逻辑输出
在“
A
和
B
从相位逻辑生成和向外部设备输出。如果A相或乙
相电流在内部抑制。这些输出的目的是支持，如果它是合法的，正确地从一个半去
步模式，以全步进模式而不丢失位置信息。
该NJM3517可以充当控制器IC 2的驱动器IC ，该NJM3770A 。使用P
A1
和P
B1
对于相位控制，并
A
和
B
对于我
0
我
1
控制电流关断的。
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