新电元
步进电机驱动器IC
MTD系列
MTD2005
特点
●
恒流斩波功能
外形尺寸
案例： ZIP -27
（单位：毫米）
（频率固定，独立的振荡）
●
两相输入
（对于半步驱动ENA输入是非常有用的）
●
可选择快/慢电流衰减为
改进的微型步进
●
噪声消除功能提供
（无外部连接的过滤器需要）
●
保护穿透电流
●
内置过热报警
●
内置续流二极管
评级
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
输出电压
输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入电压
总功耗
结温
储存温度
符号
V
CEO （ SUS ）
I
O
V
CC
V
IN
P
T
Tj
TSTG
评级
60
1.3
0½6
0½V
CC
5
150
-40½150
分钟。
典型值。
1.0
1.0
单位
V
A
V
V
W
℃
℃
ⅵELECTRICAL
特性（Ta = 25℃）
项
输出饱和电压（上侧）
输出饱和电压（下侧）
输出漏电流（上侧）的
输出漏电流（下侧）
逻辑电源电流（待机）
逻辑电源电流（所有电路）
Phase"H"Input电压
Phase"L"Input电压
Phase"H"Input电流
Phase"L"Input电流
启用“H”输入电压
启用“L”输入电压
启用“H”输入电流
启用“L”输入电流
衰减“H”输入电压
衰减“L”输入电压
衰减“H”输入电流
衰减“L”输入电流
参考输入电流
输入电流（电流传感器）
最大感应电压
脉冲消隐时间
热报警截止电流
热报警输出电流
热温报警
符号
测试条件
V
CE
（ SAT ）H
Io=0.8A
V
CE
（ SAT ）l
Io=0.8A
Ir
H
Vmm=60V,Vout=0V
Vout=60V,V
RS
=0V
I
rL
I
CC
（关闭）
Vcc=5V,V
ENA
= "H"
I
CC
（上）
Vcc=5V,V
ENA
= "L"
VphaH
V
CC
= 5V
VphaL
V
CC
= 5V
IphaH
V
CC
= 5V ， Vpha = 5V
IphaL
V
CC
= 5V ， Vpha = 0V
V
ENAH
V
CC
=5V
V
ENAL
V
CC
=5V
I
ENAH
V
CC
=5V,V
ENA
=5V
I
ENAL
V
CC
=5V,V
ENA
=0V
V
德希
V
CC
=5V
V
东方电气
V
CC
=5V
I
德希
V
CC
=5V,V
DEC
=5V
I
东方电气
V
CC
=5V,V
DEC
=0V
IREF
V
CC
=5V,Vref=0V
ISENSE
V
CC
=5V,V
S
=0V
V
S
（ MAX 。 ）
V
CC
=5V
tb
V
CC
=5V,Ct=3300pF
Iralm
V
CC
=5V,Valm=5V
IALM
V
CC
=5V,Valm=0.5V
TALM
马克斯。
1.4
1.4
10
10
19
25
2.7
GND
-100
2.7
GND
-100
2.7
GND
-200
-1
-1
1.35
26
33
VCC
0.8
10
-150
VCC
0.8
10
-150
VCC
0.8
10
-300
-10
-10
1.0
10
2
140
单位
V
V
μA
μA
mA
mA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
μA
μA
V
μs
μA
mA
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
步进电机驱动器IC
●
等效电路·基本应用电路
MTD2005
针
转让
“真
表
ENA A或B
L
L
H
ENA A或B
L
H
×
OUT
1
或4
L
H
关闭
OUT 2或3
H
L
关闭
“推荐
部分价值
符号
Rs
Rt
Ct
R1+R2
推荐值
0.68
13
4700
<10
单位
Ω
kΩ
pF
kΩ
×
：无所谓
“真
表电流衰减
衰变
L
H
电流衰减模式
FAST （水槽+源搓背）
SLOW （来源搓背）
●环境
输出电流和斩波频率
图1显示了恒流斩波波形。
图1恒定电流波形（电机电流/相）
产量
当前设置
IO =
R2
VCC
R1+R2
Rs
1
0.72CtRt
○搓背
频率设定
f =
“推荐
工作条件
（Ta=25℃）
项
电动机电源电压
输出电流
输出发射极电压
逻辑电源电压
斩波频率
工作温度
符号
VMM
Io
分钟。
典型值。
马克斯。
50
1
1
5.25
120
单位
V
A
V
E
VCC
fChop
顶部
4.75
20
-25
V
V
千赫
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
新电元
步进电机驱动器IC
MTD系列
MTD2005F
特点
●
恒流斩波功能
外形尺寸
案例： HSOP -28
（单位：毫米）
（频率固定，独立的振荡）
●
两相输入
（对于半步驱动ENA输入是非常有用的）
●
可选择快/慢电流衰减为
改进的微型步进
●
噪声消除功能提供
（无外部连接的过滤器需要）
●
保护穿透电流
●
内置过热报警
●
内置续流二极管
评级
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
输出电压
输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入电压
总功耗
结温
储存温度
符号
V
CEO （ SUS ）
I
O
V
CC
V
IN
P
T
Tj
TSTG
符号
测试条件
V
CE
（ SAT ）H
Io=0.8A
V
CE
（ SAT ）l
Io=0.8A
Ir
H
Vmm=60V,Vout=0V
I
rL
Vout=60V,V
RS
=0V
I
CC
（关闭）
Vcc=5V,V
ENA
= "H"
I
CC
（上）
Vcc=5V,V
ENA
= "L"
VphaH
V
CC
= 5V
VphaL
V
CC
= 5V
IphaH
V
CC
= 5V ， Vpha = 5V
IphaL
V
CC
= 5V ， Vpha = 0V
V
ENAH
V
CC
=5V
V
ENAL
V
CC
=5V
I
ENAH
V
CC
=5V,V
ENA
=5V
I
ENAL
V
CC
=5V,V
ENA
=0V
V
德希
V
CC
=5V
V
东方电气
V
CC
=5V
I
德希
V
CC
=5V,V
DEC
=5V
I
东方电气
V
CC
=5V,V
DEC
=0V
IREF
V
CC
=5V,Vref=0V
ISENSE
V
CC
=5V,V
S
=0V
V
S
（ MAX 。 ）
V
CC
=5V
tb
V
CC
=5V,Ct=3300pF
Iralm
V
CC
=5V,Valm=5V
IALM
V
CC
=5V,Valm=0.5V
TALM
评级
60
1.0
0½6
0½V
CC
3
150
-40½150
分钟。
典型值。
1.0
1.0
单位
V
A
V
V
W
℃
℃
马克斯。
1.4
1.4
10
10
19
25
26
33
VCC
0.8
10
-150
VCC
0.8
10
-100
-150
VCC
0.8
10
-200
-1
-1
1.35
10
2
140
-300
-10
-10
1.0
ⅵELECTRICAL
特性（Ta = 25℃）
项
输出饱和电压（上侧）
输出饱和电压（下侧）
输出漏电流（上侧）的
输出漏电流（下侧）
逻辑电源电流（待机）
逻辑电源电流（所有电路）
Phase"H"Input电压
Phase"L"Input电压
Phase"H"Input电流
Phase"L"Input电流
启用“H”输入电压
启用“L”输入电压
启用“H”输入电流
启用“L”输入电流
衰减“H”输入电压
衰减“L”输入电压
衰减“H”输入电流
衰减“L”输入电流
参考输入电流
输入电流（电流传感器）
最大感应电压
脉冲消隐时间
热报警截止电流
热报警输出电流
热温报警
2.7
GND
-100
2.7
GND
2.7
GND
单位
V
V
μA
μA
mA
mA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
μA
μA
V
μs
μA
mA
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
步进电机驱动器IC
●
等效电路·基本应用电路
MTD2005F
针
转让
“真
表
ENA A或B
L
L
H
ENA A或B
L
H
×
OUT
1
或4
L
H
关闭
OUT 2或3
H
L
关闭
“推荐
部分价值
符号
Rs
Rt
Ct
R1+R2
推荐值
0.68
13
4700
<10
单位
Ω
kΩ
pF
kΩ
×
：无所谓
“真
表电流衰减
衰变
L
H
电流衰减模式
FAST （水槽+源搓背）
SLOW （来源搓背）
●环境
输出电流和斩波频率
图1显示了恒流斩波波形。
产量
当前设置
图1恒定电流波形（电机电流/相）
IO =
R2
VCC
R1+R2
Rs
1
0.72CtRt
○搓背
频率设定
f =
“推荐
工作条件
（Ta=25℃）
项
电动机电源电压
输出电流
输出发射极电压
逻辑电源电压
斩波频率
工作温度
符号
VMM
Io
分钟。
典型值。
马克斯。
50
0.8
1
5.25
120
单位
V
A
V
E
VCC
fChop
顶部
4.75
20
-25
V
V
千赫
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
新电元
步进电机驱动器IC
MTD系列
MTD2005
特点
●
恒流斩波功能
外形尺寸
案例： ZIP -27
（单位：毫米）
（频率固定，独立的振荡）
●
两相输入
（对于半步驱动ENA输入是非常有用的）
●
可选择快/慢电流衰减为
改进的微型步进
●
噪声消除功能提供
（无外部连接的过滤器需要）
●
保护穿透电流
●
内置过热报警
●
内置续流二极管
评级
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
项
输出电压
输出电流
逻辑电源电压
逻辑输入电压
总功耗
结温
储存温度
符号
V
CEO （ SUS ）
I
O
V
CC
V
IN
P
T
Tj
TSTG
评级
60
1.3
0½6
0½V
CC
5
150
-40½150
分钟。
典型值。
1.0
1.0
单位
V
A
V
V
W
℃
℃
ⅵELECTRICAL
特性（Ta = 25℃）
项
输出饱和电压（上侧）
输出饱和电压（下侧）
输出漏电流（上侧）的
输出漏电流（下侧）
逻辑电源电流（待机）
逻辑电源电流（所有电路）
Phase"H"Input电压
Phase"L"Input电压
Phase"H"Input电流
Phase"L"Input电流
启用“H”输入电压
启用“L”输入电压
启用“H”输入电流
启用“L”输入电流
衰减“H”输入电压
衰减“L”输入电压
衰减“H”输入电流
衰减“L”输入电流
参考输入电流
输入电流（电流传感器）
最大感应电压
脉冲消隐时间
热报警截止电流
热报警输出电流
热温报警
符号
测试条件
V
CE
（ SAT ）H
Io=0.8A
V
CE
（ SAT ）l
Io=0.8A
Ir
H
Vmm=60V,Vout=0V
Vout=60V,V
RS
=0V
I
rL
I
CC
（关闭）
Vcc=5V,V
ENA
= "H"
I
CC
（上）
Vcc=5V,V
ENA
= "L"
VphaH
V
CC
= 5V
VphaL
V
CC
= 5V
IphaH
V
CC
= 5V ， Vpha = 5V
IphaL
V
CC
= 5V ， Vpha = 0V
V
ENAH
V
CC
=5V
V
ENAL
V
CC
=5V
I
ENAH
V
CC
=5V,V
ENA
=5V
I
ENAL
V
CC
=5V,V
ENA
=0V
V
德希
V
CC
=5V
V
东方电气
V
CC
=5V
I
德希
V
CC
=5V,V
DEC
=5V
I
东方电气
V
CC
=5V,V
DEC
=0V
IREF
V
CC
=5V,Vref=0V
ISENSE
V
CC
=5V,V
S
=0V
V
S
（ MAX 。 ）
V
CC
=5V
tb
V
CC
=5V,Ct=3300pF
Iralm
V
CC
=5V,Valm=5V
IALM
V
CC
=5V,Valm=0.5V
TALM
马克斯。
1.4
1.4
10
10
19
25
2.7
GND
-100
2.7
GND
-100
2.7
GND
-200
-1
-1
1.35
26
33
VCC
0.8
10
-150
VCC
0.8
10
-150
VCC
0.8
10
-300
-10
-10
1.0
10
2
140
单位
V
V
μA
μA
mA
mA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
V
V
μA
μA
μA
μA
V
μs
μA
mA
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
步进电机驱动器IC
●
等效电路·基本应用电路
MTD2005
针
转让
“真
表
ENA A或B
L
L
H
ENA A或B
L
H
×
OUT
1
或4
L
H
关闭
OUT 2或3
H
L
关闭
“推荐
部分价值
符号
Rs
Rt
Ct
R1+R2
推荐值
0.68
13
4700
<10
单位
Ω
kΩ
pF
kΩ
×
：无所谓
“真
表电流衰减
衰变
L
H
电流衰减模式
FAST （水槽+源搓背）
SLOW （来源搓背）
●环境
输出电流和斩波频率
图1显示了恒流斩波波形。
图1恒定电流波形（电机电流/相）
产量
当前设置
IO =
R2
VCC
R1+R2
Rs
1
0.72CtRt
○搓背
频率设定
f =
“推荐
工作条件
（Ta=25℃）
项
电动机电源电压
输出电流
输出发射极电压
逻辑电源电压
斩波频率
工作温度
符号
VMM
Io
分钟。
典型值。
马克斯。
50
1
1
5.25
120
单位
V
A
V
E
VCC
fChop
顶部
4.75
20
-25
V
V
千赫
℃
版权所有&复印件; 2000新电元电Mfg.Co.Ltd
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