MTCH810

触觉反馈控制器

描述：

该MTCH810提供了一种简单的方式来增加触觉

反馈任何按键/滑条电容式触摸接口

脸上。该器件集成了单通道触觉

驱动器的输出与一个工业标准的I

2

C从

接口来创建一个简单的触觉反馈的外围。

表1：

名字

V

DD

DR2

DR1

NC

SDA

SCL

NC

V

SS

8引脚DFN引脚

描述

8引脚DFN

1

2

3

4

5

6

7

8

描述

电源输入

驱动器输出2

驱动器输出1

无连接

I

2

C数据

I

2

C时钟

无连接

地

产品特点：

内部效果的图书馆：

- 14触觉效果的命令

- 固件版本的查询命令

- 中止播放命令

I

2

C控制接口：

- 7位寻址模式（地址= 0×10 ）

- 支持100 kHz和400 kHz的传输速率

宽工作电压： 2.3V - 5.5V

外部元件的数量最少

低功耗空闲时

工作温度： -40 ° C至+ 85°C

引脚说明：

DR1

这是同相的PWM触觉驱动器输出。它

应连接到的一个非反相输入端

触觉驱动电路设计的偏心旋转

质量执行器（ ERMS ） 。

DR2

它应连接到一个触觉的反相输入端

驱动电路设计的企业风险管理执行机构。

SDA

该引脚是我的串行数据连接

2

C

界面。它应连接到I

2

C中间SDA

有一个上拉电阻到V信号

DD

.

套餐类型：

该设备只能提供8引脚3×3 DFN封装

（见

图1）。

图1：

3×3 DFN

8引脚DFN框图

FOR MTCH810

V

DD

DR2

DR1

NC

1

2

3

4

8

V

SS

NC

SCL

SDA

SCL

该引脚是我的串行时钟连接

2

C

界面。它应连接到I

2

C中间SCL

有一个上拉电阻到V信号

DD

.

MTCH810

7

6

5

2012 Microchip的技术公司

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MTCH810

目录

1.0

设备概述........................................................................................................................................................................ 3

2.0

I

2

C串行接口................................................................................................................................................................. 7

3.0

电动Characteristics.......................................................................................................................................................... 13

4.0

包装信息............................................................................................................................................................. 20

指数............................................................................................................ .................................................. ...................................... 25

Microchip网站....................................................................................................................................................................... 26

客户变更通知服务................................................................................................................................................ 26

客户支持................................................................................................................................................................................ 26

读者反馈................................................................................................................................................................................ 27

产品标识体系.............................................................................................................................................................. 28

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MTCH810

1.0

设备概述

1.4

1.4.1

引脚说明

DR1

Microchip的mTouch触摸MTCH810触觉反馈

控制器提供了一种简单的方式来增加触觉反馈

给任何应用程序。该设备实现了所有的数字

功能的触觉反馈系统。触觉

效果的目的是提供反馈给一个“按钮

和滑块式“电容式触摸界面。当

结合模拟电源驱动器和一个偏心

旋转质量（ ERM ）的风格执行器，所产生的

电路包括一个完整的触觉反馈的触觉

系统。

该设备通过I控制

2

I2C从接口。

响应于一个两字节指令， MTCH810 （在

与司机及ERM ）相结合产生的一个

13种不同的触觉振动效果。的影响是

180-220赫兹的振动具有不同的振幅

信封和持续时间。效果创造出各种

不同的“感觉”来提供反馈，不同的

电容式触摸命令，状态和错误

条件。几个方面的影响是不同的相似

功率电平，以便允许用户以补偿

在振动的耦合的变化

用户的指尖。

两个附加命令允许的终止

早期效应和读取的影响表的能力

修订版。

这是使能/非反相数字PWM触觉

驱动输出。它应该被连接到所述

一个触觉功率驱动器电路的非反相输入端

设计企业风险管理执行机构。 PWM输出应

只有被激活时的效果正在进行中。

1.4.2

DR2

这就是同相数字PWM触觉驱动器输出。

它应连接到一个触觉的反相输入端

功率驱动电路，专为企业风险管理执行机构。该

PWM输出应该只被激活时的效果是在

进展情况。

1.4.3

I

2

- 串行数据引脚（ SDA ）

1.1

2

通讯

SDA引脚是我的串行数据引脚

2

C接口。

SDA引脚用于写入或读取寄存器和

配置位。 SDA引脚为漏极开路N-

通道驱动器。因此，它需要一个外部上拉

从V电阻

DD

行至SDA引脚。除

启动和停止条件， SDA引脚必须在数据

在时钟的高电平期间保持稳定。高

或SDA引脚的低状态只能当改变

在SCL引脚的时钟信号为低电平。请参阅

第2.1.2节“我

2

C操作“

基于更详细

I

2

C接口通信。

I C ，从模式

1.4.4

I

2

- 串行时钟引脚（ SCL ）

1.2

驱动器输出

DR1是一个专用的PWM输出

DR2是一家致力于反向PWM信号

1.3

10位

PWM分辨率

SCL引脚是我的串行时钟引脚

2

C接口。

在我

2

C接口只能充当奴隶和SCL引脚

只接受外部串行时钟。从输入数据

主设备移入的SDA引脚

SCL时钟的上升沿，然后从输出

设备发生在SCL时钟的下降沿。该

SCL引脚为开漏N沟道驱动器。因此，它

需要从V外部上拉电阻

DD

线

SCL引脚。请参阅第

第2.1.2节“我

2

能操作

ATION

关于我的详细信息

2

C串行接口通信

阳离子。有关详细信息，请参阅

图1-1

和

表1-1 。

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MTCH810

1.4.4.1

时钟延长

1.6

五金

SCL引脚的一个特点是时钟延长。这使得

在我

2

I2C从到年底持有的通信

每个字节的主。其目的是允许的

从属足够的时间，以之前的下一个处理数据

字节被发送。它通过转动来完成的时钟保持

在漏极开路输出，保持时钟线为低。

这可以防止主从开始传递

在分组中的下一个字节的。对于正确的操作，

I

2

C中间必须能够识别时钟

拉伸条件，和悬浮剂的传输，直到

在MTCH810释放SCL引脚。

注意：

该MTCH810包括一个超时

在时钟延长功能功能

这将重置我

2

在事件C接口

该予

2

C接口挂在一个时钟

伸展状态。

要构建一个完整的触觉系统，这两个数字PWM

输出必须被滤波，以产生一个直流驱动信号，

和放大以产生一个最小的驱动器为300mA

在3V 。该输出然后用来驱动一个ERM致动

器。

图1-1

下面示出了一个典型的控制器，驱动器

和执行器组合的触觉系统。

该MTCH810是在系统控制器中，

我接受

2

C命令和产生

合适的PWM信号来创建触觉效果。

从MTCH810的输出，然后过滤并

由DRV8601放大。的放大器级是

基本上配置为音频放大器

差分输入和输出。的输出

那么放大器驱动企业风险管理。

在反馈路径中的RC网络提供了一个极

中，在160赫兹的传递函数滚下高

高频增益和衰减纹波在PWM

频率。在DR1的输出之间的连接

并且使该放大器的允许控制器

生成具有一个驱动器/海岸为企业风险管理的输出

格式，而不是一个驱动/制动控制。利用

差分输出省去了一个大

电容对输出交流耦合驱动信号

企业风险管理。

注意：

任何音频驱动电路，

在应用程序中工作，只要其能

供应300毫安在3V和打开，以少

超过1毫秒。放大器内置“点击

与流行“消除有软启动

使得其具有导通的时间>10

毫秒，因此并不适合用于触觉驱动程序。

1.5

触觉命令

该命令经由I发送

2

系列

接口作为启动条件，地址和写位，

两个连续的字节和一个停止条件。对于

效果表版本号，写命令

接着是我

2

C读取的两个字节。

表2-2

和

表2-3

列出所有受支持的命令

MTCH810.

表1-1

列出符合条件的企业风险管理执行机构及其

生产厂家。

表1-1：

执行器

批准作动器规格

外形尺寸（mm ）

4.6 ± 0.2D

15.6 ± 0.9L

6.0H X 8.0W

21.5L

额定电压

1.3V ± 0.2V

4.5V

触觉瞬间

过驱动电压

3.3V

5.0V

阻抗

10.6 ± 20%

10-典型

日本电产NRS - 3388i

德昌电机

1999-1MB0037EP

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MTCH810

图1-1：

典型示意图

V

DD

V

DD

C1

C2

R1

1.5K

SDA

SCL

R2

1.5K

5 SDA

6 SCL

0.1 uF的

1

V

DD

DR1 2

DR2 3

V

SS

8

R3

49.9K

R4

100K

3

4

0.01 uF的

1

2

EN REF

IN2

IN1

V

DD

V

SS

6

7

C5

0.1 uF的

V

DD

MTCH810

OUT + OUT-

5

8

DRV8601

R6

100K

C3

ERM1

R7

100K

C4

C6

4.7 uF的

0.01 uF的

R5

100K

0.01 uF的

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