【ISO 9001认证DSCCM.S.KENNEDY CORP 。4707戴伊路的利物浦，NY 130】,IC型号MSK4364,MSK4364 PDF资料,MSK4364经销商,ic,电子元器件-51电子网

ISO 9001认证DSCC

M.S.KENNEDY CORP 。

4707戴伊路的利物浦，NY 13088

5安培， 55V ，3相

MOSFET无刷

电机控制器

4364

(315) 701-6751

产品特点：

55伏汽车电源电压

5安培输出开关能力

100 ％占空比高端传导有能力

直通/交叉传导保护

霍尔传感与换向电路对板

"Real"四象限转矩控制能力

良好的精度大约在零力矩点

隔离设计高电压隔离加上良好的热传递

60 ° / 120°移相可选

MIL -PRF- 38534合格

描述：

该MSK 4364是一个完整的3相MOSFET桥式无刷电机控制系统中的电气隔离

气密封装。混合动力车是能够5安培输出电流和DC总线电压的55伏特。它具有

正常功能，用于保护所述桥。包括的是所有的桥驱动电路，霍尔传感电路，换向

电路和所有必需的闭环电流模式（扭矩）控制的电流检测和模拟电路。

当PWM'ing ，晶体管被调制在锁定反相位模式为最严格的控制和最

带宽。规定申请不同的补偿方案都包括在内。该MSK 4364具有良好的热

的MOSFET的，由于隔离基板/封装设计导率，使混合动力的直接散热

没有绝缘体。

等效原理图

典型应用

3相无刷直流电机控制

伺服控制

鳍片执行器控制

框架控制

AZ -EL控制

版本A 1/02

绝对最大额定值

V +高压电源

当前的命令输入

+ Vcc的

-VCC

OUT

连续输出电流

峰值输出电流

热电阻@ 25°C

（结点到外壳）

○

-55 ° C至+ 125°C

+150°C

○

11°C/W

电气规格

所有评分：TC = + 25 ° C除非另有说明

参数

电源要求

+ Vcc的

-VCC

PWM

自由运行频率

控制

跨

电流监视器7

输出失调

霍尔输入

低电平输入电压1

高电平输入电压1

误差放大器

输入电压范围1

压摆率

输出电压摆幅

增益带宽积

产量

上升时间1

下降时间

@ 44V ， + 150 ° C的结

@ 5安培

泄漏电流1

100

280

750

0.6

1.2

.100

1.6

100

280

750

0.6

1.2

.100

1.6

纳秒

μAMPS

伏

纳秒

微秒

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

伏

V /微秒

伏

兆赫

V / MV

3.0

0.8

3.0

0.8

伏

±5 A输出电流

@ 0伏特命令

4,5,6

5,6

0.95

0.9

±5.0

1.05

1.1

±25.0

±50.0

0.9

±5.0

1.1

±35.0

安培/伏特

V /放大器

MAMP

5,6

18.7

25.3

千赫

@ +15V

@ -15V

1,2,3

测试条件

A组

小组

MSK 4364H / E

分钟。

典型值。

马克斯。

分钟。

MSK 4364

典型值。

马克斯。

4 5

大信号电压增益1

跨天桥上的电压降（ 1上1下） 1

漏源导通电阻（每个MOSFET ） 6

二极管VSD 1

TRR 1

死区时间1

跨桥（ 1上1下） 1 @ 5安培， + 150°C结压降

@ 5安培， 150 ° C的结

@ 5安培，每个场效应管

IF = 5安培数的di / dt = 100A /μs的

注意事项：

通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际设备

性能，但仅供参考。

除非另有说明，工业级和“E”后缀装置应进行试验，以分组1和4 。

军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。

亚组5和6的测试可根据要求提供。

小组1,4牛逼

= T

= +25°C

2, 5 T

= T

= +125°C

3, 6 T

= T

= -55°C

这是仅用于MOSFET的热工计算。

测量不包括偏置电流为0V当前命令。

REV 。一

1/02

○

55V

±13.5V

+16V

-18V

10A

○

存储温度范围

铅温度范围

（10秒）

情况下的工作温度

结温

-65 ° C至+ 150°C

+300°C

○

单位

应用笔记

MSK 4364引脚说明

V+ -

是从混合到总线上的电源连接。

所有这三个引脚电机电源电压应CON

已连接一起共享的电流通过三个销中

混合动力。这些引脚上的外部接线的大小应

根据RMS电流通过电动机必需的。高

品质的叠层陶瓷电容器，用于高频率和

足够大的电容保持V +电源从

下垂应该绕过这些引脚。 470μF建议。

电容应尽量靠近这些引脚作为practi-

CAL 。

AO ，BO &合作

是连接到电机的相绕组

英格斯从桥的输出。这些引脚的连线应

根据由电机所需的电流的大小。那里

对于这些输出没有短路的规定。短裤

V从这些引脚+或gound必须避免或桥

将被破坏。所有这三个引脚的每个阶段应该

连接在一起，通过三个交流电流

销的混合动力车型。

RTN -

从模块到电源连接回报

总线。所有内部接地回路连接到这点内

混合动力。所有这三个引脚应连接在一起，

分担电流。所有从V +总线电容应

连接到这个点尽可能接近。所有的外部V +

返回的连接应尽量靠近这些引脚

可能。接线上浆此引脚应根据进行

到所需的电流。

GND -

对于低功率电路内的返回点

混合动力。所有的GND引脚应连在一起。所有电容

器绕过+和-15V电源应绑

这一点上，尽量靠近管脚越好。任何地面

对于外部的低功率和模拟citcuitry连接

混合动力应该连接到这一点。

+ 15VIN -

是输入用于施加15伏电压来运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

-15VIN -

是输入用于施加-15伏以运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

HALL A， B，C -

来自霍尔器件霍尔输入引脚

电机。这些引脚内部上拉至6.25伏。

该厅可反映120/240度换向或60 /

300度的方案。

制动 -

引脚用于指挥桥式输出成

电机制动模式。当拉低，正常运转亲

ceeds 。当拉高，三个高侧桥晶体管

器关闭，三个低侧晶体管开启全面上

没有PWM'ing 。这将导致的急减速

电机及将停止电机运转，直到被拉高了。

此输入逻辑电平与TTL兼容。这是内部

拉高。

60/120 -

是一个销，用于选择的取向方案

电机。高的状态会产生300分之60度换向

化，而低的状态会产生120/240度的COM

突变。此输入逻辑电平与TTL兼容。这是

内部拉高。

电流指令（+） -

为输入，用于控制所述

在当前模式的模块。按比例每输入电压1安培

命令，双极输入允许正向和反向

无论电机换向电流控制能力

方向。最高作战指挥电压应

为±5伏± 5安培电机电流。超越5

指令电压的电压将迫使桥进行

比所希望的最大电流以上。有内部

限流，这将最终限制的绝对马克西

妈妈当前存在输出由桥。

电流监视器 -

是销提供当前观看

信号为外部监控的目的。这被缩放在±1

每伏输出电机电流的安培，最多的

± 5伏，或±5安培。超越5伏最大

可能导致削波的波形的峰值。

E / A OUT -

是电流环路误差放大器的输出。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A-之间。

E / A- -

是电流环路误差放大器的反相输入端。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A OUT之间。

版本A 1/02

应用笔记续

换相真值表

霍尔传感器PHASING

120°

60°

命令

= POS机。

命令

= NEG 。

刹车

厅堂厅堂厅堂

注意：

=高级别

= LOW LEVEL

=不关心

=源

= SINK

=打开

因为输出开关的真4象限方法，

输出开关将在I之间PWM

命令

积极

我

命令

负状态，平均百分比

基于我

命令

是正电压和负

电压。具有零电压余

命令

时，输出开关将

调节与之间恰好有50 ％的占空比

命令

正和我

命令

负状态。

版本A 1/02

应用笔记续

BUS电压滤波电容

的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸

和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振

频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率

电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算

在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从

电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有

另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容

电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。

要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将

破坏电容。

± 15VIN滤波电容

建议在约10的电容（钽电解）用于绕过+和-15V的输入的μF尽可能地靠近

该模块引脚实用。增加约0.1 μF或1 μF的陶瓷旁路电容将有助于抑制噪声瞬变。

总图

良好的电脑排版技术是非常重要的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回

小信号理由，引脚11和13的高功率理由（ RTN ）引脚19和20获得并列回到小信号地

在内部。请不要在外部连接这些理由。接地环路将导致。

低功耗启动

当启动一个利用MSK 4364首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为

小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流

限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前

为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试

连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会

有限的。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和稳定

系统。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升时，对所述直流分量

波形应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）的波形应不超过4伏正

高峰，或-4伏的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。如果电动机尖叫声，

有不稳定和功率应被删除，除非立即功耗也不为过，由于供应量有限

电流。为补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器的增益为环路增益

计算。对加电序列， ± 15伏应同时或之前的V +的电压被施加供电。

版本A 1/02

ISO 9001认证DSCC

M.S.KENNEDY CORP 。

4707戴伊路的利物浦，NY 13088

5安培， 55V ，3相

MOSFET无刷

电机控制器

4364

(315) 701-6751

产品特点：

55伏汽车电源电压

5安培输出开关能力

100 ％占空比高端传导有能力

直通/交叉传导保护

霍尔传感与换向电路对板

"Real"四象限转矩控制能力

良好的精度大约在零力矩点

隔离设计高电压隔离加上良好的热传递

60 ° / 120°移相可选

MIL -PRF- 38534合格

描述：

该MSK 4364是一个完整的3相MOSFET桥式无刷电机控制系统中的电气隔离

气密封装。混合动力车是能够5安培输出电流和DC总线电压的55伏特。它具有

正常功能，用于保护所述桥。包括的是所有的桥驱动电路，霍尔传感电路，换向

电路和所有必需的闭环电流模式（扭矩）控制的电流检测和模拟电路。

当PWM'ing ，晶体管被调制在锁定反相位模式为最严格的控制和最

带宽。规定申请不同的补偿方案都包括在内。该MSK 4364具有良好的热

的MOSFET的，由于隔离基板/封装设计导率，使混合动力的直接散热

没有绝缘体。

等效原理图

典型应用

3相无刷直流电机控制

伺服控制

鳍片执行器控制

框架控制

AZ -EL控制

版本A 1/02

绝对最大额定值

V +高压电源

当前的命令输入

+ Vcc的

-VCC

OUT

连续输出电流

峰值输出电流

热电阻@ 25°C

（结点到外壳）

○

-55 ° C至+ 125°C

+150°C

○

11°C/W

电气规格

所有评分：TC = + 25 ° C除非另有说明

参数

电源要求

+ Vcc的

-VCC

PWM

自由运行频率

控制

跨

电流监视器7

输出失调

霍尔输入

低电平输入电压1

高电平输入电压1

误差放大器

输入电压范围1

压摆率

输出电压摆幅

增益带宽积

产量

上升时间1

下降时间

@ 44V ， + 150 ° C的结

@ 5安培

泄漏电流1

100

280

750

0.6

1.2

.100

1.6

100

280

750

0.6

1.2

.100

1.6

纳秒

μAMPS

伏

纳秒

微秒

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

伏

V /微秒

伏

兆赫

V / MV

3.0

0.8

3.0

0.8

伏

±5 A输出电流

@ 0伏特命令

4,5,6

5,6

0.95

0.9

±5.0

1.05

1.1

±25.0

±50.0

0.9

±5.0

1.1

±35.0

安培/伏特

V /放大器

MAMP

5,6

18.7

25.3

千赫

@ +15V

@ -15V

1,2,3

测试条件

A组

小组

MSK 4364H / E

分钟。

典型值。

马克斯。

分钟。

MSK 4364

典型值。

马克斯。

4 5

大信号电压增益1

跨天桥上的电压降（ 1上1下） 1

漏源导通电阻（每个MOSFET ） 6

二极管VSD 1

TRR 1

死区时间1

跨桥（ 1上1下） 1 @ 5安培， + 150°C结压降

@ 5安培， 150 ° C的结

@ 5安培，每个场效应管

IF = 5安培数的di / dt = 100A /μs的

注意事项：

通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际设备

性能，但仅供参考。

除非另有说明，工业级和“E”后缀装置应进行试验，以分组1和4 。

军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。

亚组5和6的测试可根据要求提供。

小组1,4牛逼

= T

= +25°C

2, 5 T

= T

= +125°C

3, 6 T

= T

= -55°C

这是仅用于MOSFET的热工计算。

测量不包括偏置电流为0V当前命令。

REV 。一

1/02

○

55V

±13.5V

+16V

-18V

10A

○

存储温度范围

铅温度范围

（10秒）

情况下的工作温度

结温

-65 ° C至+ 150°C

+300°C

○

单位

应用笔记

MSK 4364引脚说明

V+ -

是从混合到总线上的电源连接。

所有这三个引脚电机电源电压应CON

已连接一起共享的电流通过三个销中

混合动力。这些引脚上的外部接线的大小应

根据RMS电流通过电动机必需的。高

品质的叠层陶瓷电容器，用于高频率和

足够大的电容保持V +电源从

下垂应该绕过这些引脚。 470μF建议。

电容应尽量靠近这些引脚作为practi-

CAL 。

AO ，BO &合作

是连接到电机的相绕组

英格斯从桥的输出。这些引脚的连线应

根据由电机所需的电流的大小。那里

对于这些输出没有短路的规定。短裤

V从这些引脚+或gound必须避免或桥

将被破坏。所有这三个引脚的每个阶段应该

连接在一起，通过三个交流电流

销的混合动力车型。

RTN -

从模块到电源连接回报

总线。所有内部接地回路连接到这点内

混合动力。所有这三个引脚应连接在一起，

分担电流。所有从V +总线电容应

连接到这个点尽可能接近。所有的外部V +

返回的连接应尽量靠近这些引脚

可能。接线上浆此引脚应根据进行

到所需的电流。

GND -

对于低功率电路内的返回点

混合动力。所有的GND引脚应连在一起。所有电容

器绕过+和-15V电源应绑

这一点上，尽量靠近管脚越好。任何地面

对于外部的低功率和模拟citcuitry连接

混合动力应该连接到这一点。

+ 15VIN -

是输入用于施加15伏电压来运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

-15VIN -

是输入用于施加-15伏以运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

HALL A， B，C -

来自霍尔器件霍尔输入引脚

电机。这些引脚内部上拉至6.25伏。

该厅可反映120/240度换向或60 /

300度的方案。

制动 -

引脚用于指挥桥式输出成

电机制动模式。当拉低，正常运转亲

ceeds 。当拉高，三个高侧桥晶体管

器关闭，三个低侧晶体管开启全面上

没有PWM'ing 。这将导致的急减速

电机及将停止电机运转，直到被拉高了。

此输入逻辑电平与TTL兼容。这是内部

拉高。

60/120 -

是一个销，用于选择的取向方案

电机。高的状态会产生300分之60度换向

化，而低的状态会产生120/240度的COM

突变。此输入逻辑电平与TTL兼容。这是

内部拉高。

电流指令（+） -

为输入，用于控制所述

在当前模式的模块。按比例每输入电压1安培

命令，双极输入允许正向和反向

无论电机换向电流控制能力

方向。最高作战指挥电压应

为±5伏± 5安培电机电流。超越5

指令电压的电压将迫使桥进行

比所希望的最大电流以上。有内部

限流，这将最终限制的绝对马克西

妈妈当前存在输出由桥。

电流监视器 -

是销提供当前观看

信号为外部监控的目的。这被缩放在±1

每伏输出电机电流的安培，最多的

± 5伏，或±5安培。超越5伏最大

可能导致削波的波形的峰值。

E / A OUT -

是电流环路误差放大器的输出。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A-之间。

E / A- -

是电流环路误差放大器的反相输入端。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A OUT之间。

版本A 1/02

应用笔记续

换相真值表

霍尔传感器PHASING

120°

60°

命令

= POS机。

命令

= NEG 。

刹车

厅堂厅堂厅堂

注意：

=高级别

= LOW LEVEL

=不关心

=源

= SINK

=打开

因为输出开关的真4象限方法，

输出开关将在I之间PWM

命令

积极

我

命令

负状态，平均百分比

基于我

命令

是正电压和负

电压。具有零电压余

命令

时，输出开关将

调节与之间恰好有50 ％的占空比

命令

正和我

命令

负状态。

版本A 1/02

应用笔记续

BUS电压滤波电容

的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸

和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振

频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率

电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算

在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从

电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有

另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容

电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。

要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将

破坏电容。

± 15VIN滤波电容

建议在约10的电容（钽电解）用于绕过+和-15V的输入的μF尽可能地靠近

该模块引脚实用。增加约0.1 μF或1 μF的陶瓷旁路电容将有助于抑制噪声瞬变。

总图

良好的电脑排版技术是非常重要的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回

小信号理由，引脚11和13的高功率理由（ RTN ）引脚19和20获得并列回到小信号地

在内部。请不要在外部连接这些理由。接地环路将导致。

低功耗启动

当启动一个利用MSK 4364首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为

小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流

限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前

为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试

连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会

有限的。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和稳定

系统。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升时，对所述直流分量

波形应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）的波形应不超过4伏正

高峰，或-4伏的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。如果电动机尖叫声，

有不稳定和功率应被删除，除非立即功耗也不为过，由于供应量有限

电流。为补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器的增益为环路增益

计算。对加电序列， ± 15伏应同时或之前的V +的电压被施加供电。

版本A 1/02