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位置：首页 > IC型号导航 > 首字符M型号页 > 首字符M的型号第2025页 > MSK4324D
MIL -PRF- 38534认证
M.S.KENNEDY CORP 。
4707戴伊路的利物浦，NY 13088
10安培， 200V ，3相
MOSFET无刷
电机控制器
4324
(315) 701-6751
产品特点：
200伏电机电源电压
10安培输出开关能力
直通/交叉传导保护
霍尔传感与换向电路对板
"Real"四象限转矩控制能力
良好的精度大约在零力矩点
密封包装设计的高电压隔离加上良好的热传递
60 ° / 120°移相可选
联系MSK为MIL -PRF- 38534认证情况
描述：
该MSK 4324是一个完整的3相MOSFET桥式无刷电机控制系统在方便的基线分离
板封装。混合动力车是能够10安培输出电流和200伏直流母线电压的。它具有正常的
特征用于保护桥。包括的是所有的桥驱动电路，霍尔传感电路，整流电路和
所有必需的闭环电流模式（扭矩）控制的电流检测和模拟电路。当PWM'ing时，
晶体管被调制在锁定反相位（互补的）模式为最严格的控制和最大的带宽。
规定申请不同的补偿方案都包括在内。 MSK的4324具有的良好的导热性
MOSFET的，由于密闭隔离的包装设计，使混合动力的直接散热，而不绝缘体。
框图
典型应用
3相无刷直流电机控制
伺服控制
鳍片执行器控制
框架控制
AZ -EL控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
REFOUT
A馆
B馆
C馆
60/120
刹车
时钟同步
DIS
GND
NC
NC
引脚分配信息
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
E / A OUT
E / A-
GND
+当前命令
- 当前命令
15 VIN
电流监视器
-15 VIN
NC
NC
ILIMIT调整
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
GND
NC
NC
LGND
RTN
RTN
CVS
CVS
C
C
CV +
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
BVS
BVS
B
B
BV +
AVS
AVS
A
A
AV +
1
初步
牧师 - 2/06
绝对最大额定值
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
7
电气规格
参数
输入电流
15 VIN
输出PWM'ing
当前命令= 0伏特
输出PWM'ing
当前命令= 0伏特
自由运行
测试条件
A组
小组
4 5
MSK 4324H / E
5
分钟。
典型值。
马克斯。
-
-
-
-
-
-
14
14
-
12.5
10
Clock+0
MSK 4324
2
分钟。典型值。马克斯。
-
-
-
-
-
-
14
-
-
12.5
10
89
-
-
24
-
-
17
-
-
-
-
-
150
-
-
60
-
-
20
-
2.5
-
90
Clock+3
-15 VIN
PWM时钟频率
时钟同步输入
VIL
1
VIH
1
占空比
1
同步频率
1
逻辑输入
（ A馆， B，C ，刹车， 60 ° / 120 ° ， DIS ）
VIL
1
VIH
1
参考
模拟部分
当前命令输入范围
1
当前命令输入电流
1
跨
6
失调电流
电流监视器
6
电流电机电压摆幅
误差放大器
E / A输出电压摆幅
1
2
3
1
2
3
4
5,6
-
-
-
-
-
-
1
-
-
4
5,6
1
4
5,6
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
-
-
89
83
106
24
26
23
17
17
-
-
-
-
-
-
6.25
-
-
1.0
1.0
0
1.0
1.0
-
-
8
6.5
275
5
-
-
-
220
3
-
150
150
150
60
60
60
20
20
2.5
-
90
时钟+ 3时钟+ 0
@ 15毫安负载
-
3.0
5.82
-13.5
-
0.90
0.85
-25
0.90
0.85
-12
-12
6.8
-
175
4
-
-
-
-
-
-
0.8
-
6.57
+13.5
1.5
1.1
1.15
+25
1.1
1.15
+12
+12
-
-
-
6
待定
待定
1
330
-
0.151
-
-
3.0
-
5.82 6.25
-13.5
-
0.85
-
-50
0.85
-
-12
-12
6.8
-
175
4
-
-
-
-
-
-
0.8
-
6.57
当前命令= 0伏特
-
+13.5
-
1.5
1.0 1.15
-
-
0
+50
1.0 1.15
-
-
-
+12
-
8
6.5
275
5
+12
-
-
-
6
@ 5毫安负载
1
@ 5毫安负载
压摆率
1
增益带宽积
1
大信号电压摆幅
1
电流限制调节
输出部分
跨桥电压降
（ 1上部& 1下）
漏电流
1
TRR
1
死区时间
1
漏源导通电阻
1 8
引脚22 1.92KΩ到GND
1
5安培@ 125 ° （C T）
C
全桥
关闭所有开关， 100V ， 150℃
@ 5安培， 150 ° C的结
-
待定
-
-
-
1
220 330
3
-
-
0.151
注意事项：
1
2
3
4
5
通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际器件性能，但是仅用于参考。
除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。
军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以分组1,2,3和4 。
亚组5和6的测试可根据要求提供。
小组1,4
T
A
=T
C
=+25°C
2,5
T
A
=T
C
=+125°C
3,6
T
A
=T
C
=-55°C
测量不包括偏置电流为0V当前命令。
以上绝对最大额定值连续操作adversly影响设备性能和/或生命周期。
这是将用于唯一MOSET热计算。
6
7
8
2
初步
牧师 - 2/06
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
○
高电压源
200V
当前的命令输入
±13.5V
逻辑输入
-0.2V至REFOUT
REFOUT外部负载
15毫安
E / A OUT外部负载
5毫安
时钟同步输入
-0.2V至+ 15V
连续输出电流
10安培
连续输出电流@ 125°C案例
5 AMPS
峰值输出电流
15安培
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Rθ
JC
热电阻（输出开关@ 125 ℃） 0.5 ° C / W
T
ST
存储温度范围
-65 ° C至+ 150°C
T
LD
铅温度范围
+300°C
（10秒）
T
C
情况下的工作温度
（ MSK 4324 ）
-40 ° C至+ 85°C
（ MSK 4324H / E）
-55 ° C至+ 125°C
T
J
结温
+150°C
单位
mA
mA
mA
mA
mA
mA
千赫
千赫
V
V
%
千赫
V
V
V
V
mA
A / V
A / V
mA
V / A
V / A
V
V
V /微秒
兆赫
V / MV
安培
V
V
mA
纳秒
微秒
应用笔记
MSK 4324引脚说明
AV + BV + CV + -
是从HY-电源连接
BRID到总线。该引脚为每相都带出
分别与必须连接在一起的V +源
外部。这些引脚上的外部接线的大小应
根据RMS电流通过电动机必需的。这些
销应该由高品质的叠层陶瓷被绕过
电容的高频和足够大的电容
为保持V +电源下垂。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
AO ，BO &合作
是连接到电机的相绕组
英格斯从桥的输出。这些引脚的连线应
根据由电机所需的电流的大小。那里
对于这些输出没有短路的规定。短裤
V从这些引脚+或地面必须避免或桥
将被破坏。
AVS ， BVS ， CVS -
是在每个孔的底部的回销
半桥。它们被分别引出，并应
外部连接在一起，以允许从各电流
半桥流过检测电阻器。在布线
这些引脚应根据电流要求的尺寸
电动机的求。
RTN -
从模块到电源连接回报
总线。所有返回地面，从内部连接到这个点
该模块中的明星时尚。所有的外部接地连接
这点也应以类似的方式制成。该
V +电容应返回到该引脚尽量靠近
可能。丝上浆此引脚连接应
根据所需要的电流。
LGND -
是一个孤立的接地连接的RTN销
内部连接的混合体。对于任何电路，
需要被连接到RTN引脚没有影响
电流流过RTN的应该在这个连接
点。
GND -
是一个接地引脚连接到接地平面
所有的低功率电路的混合里面。
15 VIN -
是输入用于施加15伏电压来运行低
的杂交体的电源部分。该引脚应被绕过
一个10 μF电容和一个0.1 μF的电容尽量靠近这个
销越好。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
-15 VIN -
是输入用于施加-15伏以运行低
的杂交体的电源部分。该引脚应被绕过
一个10 μF电容和一个0.1 μF的电容尽量靠近这个
销越好。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
电流指令（+， - ） -
是用于信号的差分输入
曳在当前模式中的模块。换算为每± 1安培
输入命令电压，双极性输入允许向前
和反向电流控制能力，无论电机的COM
突变的方向。最大工作电压指令
年龄应在± 10伏± 10安培电机电流。
3
电流监视器 -
是销提供当前观看
信号为外部监控的目的。这被缩放在±1
每伏输出电机电流的安培，最多的
± 10伏，或±10安培。由于± 10安培被超过，
波形的峰值可能变得截取作为轨道
放大器达到。该电压的典型值为± 12.5伏，
等同于±12.5安培的电流峰值。
E / A OUT -
是电流回路误差放大器的输出连接。它
被带出了允许各种环路补偿电路
要连接这个和E / A-之间。
E / A- -is
电流回路误差放大器的反相输入端连接
化。才拿出来允许不同的回路补偿
化电路连接这和E / A OUT之间。
时钟SYNC-
是输入用于同步到外部
时钟。同步电路将在AP-的边缘触发
合股时钟和有效地缩短了内部的期
振荡器在每个周期。的频率可以提高
从自由运行的14千赫到20千赫最大。时钟
施加的应为15伏的振幅与至少10％的占空
周期。
REFOUT -
被用于pow- 6.25伏稳压输出
化工e圈中的各种电机的霍尔器件。达15毫安
输出当前是可用的。
HALL A，B & -
来自霍尔器件霍尔输入引脚
在电动机。这些引脚内部上拉至6.25
伏。该厅可反映120/240度换向
方案或三百分之六十零学位计划。
制动 -
引脚用于指挥桥式输出成
电机制动模式。当拉低，正常运行的COM
mences 。当拉高， 3个高侧开关的桥梁
关闭和3个低边桥开关导通，引起
电机的急减速，停止对电机运行
化，直到再次拉高。此输入逻辑电平为TTL
兼容。这是必要的打开和关闭制动
上电后前正常运行就可以开始。这是
因为自举高侧电源的必要
对于每个阶段。这些都是不连续的高侧电源
并且需要通过接通的低侧开关被刷新
瞬间与制动。据内部拉高。
IN
DIS -
引脚用于外部禁止输出的桥梁。一
15V CMOS逻辑低电平可使桥梁和15V CMOS
逻辑高电平将其禁用。使用DIS脚，后刹车
必须停机和启动前的正常操作是─
杜松子酒。这是由于自举高侧电源并且想要
令人耳目一新。
60/120-
是销FPR选择所述换向的取向
电机和灰sheme 。高的状态会产生300分之60
度换相，而低的状态将产生120 /
240度换向。此输入逻辑电平为TTL
兼容。据内部拉高。
ILIMIT调整 -
是一个销，用于从外部调节电流
极限点。通过将一个电阻从这个引脚到地，一
分压器创建和电流限制就会被降低。
如果没有一个外部电阻，电流限制设置为13安培。
初步
牧师 - 2/06
应用笔记续
换相真值表
霍尔传感器PHASING
120°
60°
I
命令
= POS机。
I
命令
= NEG 。
刹车
厅堂厅堂厅堂
A
B
C
A
B
C
1
1
0
0
0
1
1
0
X
0
1
1
1
0
0
1
0
X
0
0
0
1
1
1
1
0
X
1
1
1
0
0
0
1
0
X
0
1
1
1
0
0
0
1
X
0
0
1
1
1
0
1
0
X
A
H
-
L
L
-
H
-
-
L
B
-
H
H
-
L
L
-
-
L
C
L
L
-
H
H
-
-
-
L
A
L
-
H
H
-
L
-
-
L
B
-
L
L
-
H
H
-
-
L
C
H
H
-
L
L
-
-
-
L
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
X
=高级别
= LOW LEVEL
=不关心
H
L
-
=源
= SINK
=打开
注意：
因为输出开关的真4象限方法，
输出开关将在I之间PWM
命令
积极
我
命令
负状态，平均百分比
基于我
命令
是正电压和负
电压。具有零电压余
命令
时，输出开关将
调节与之间恰好有50 ％的占空比
I
命令
正和我
命令
负状态。
电流（A ）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
电阻值（kΩ ）
0.56
1.37
2.61
4.77
9.48
4
初步
牧师 - 2/06
应用笔记续
BUS电压滤波电容
的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在
大小和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振
频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，
电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。该电感
在每英寸约30 nH的从电源被想通。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和反电动势
从电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经
最小化，还有另一种解决方案。 5倍和10倍的第一电容器之间的第二电容，它要么
有一定的ESR或电阻可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。
要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将
破坏电容。
稳定电压滤波电容
建议电容（钽电容）绕过+和-15V稳压输出μF ，大约10来放置，
靠近模块引脚实用。增加约0.1 μF或1的陶瓷旁路电容μF将在抑制噪音帮助
瞬变。
总图
良好的电脑排版技术是必须的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回
小针理由9 ， 14和23附加地，销26是连接在内部直接返回到分离的接地
主DC母线接地销27 ， 28，这可以根据需要使用用于电压感测，等等。
低功耗启动
当启动一个利用MSK 4324首次系统中，有几件事情要记住。首先，由于
小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。该
电流限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有可以查看该
当前，为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流供电
测试一下连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁定了，耗散
将受到限制。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和
系统的稳定性。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升，直流
波形的成分应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）波形不应超过
8伏正峰值，或-8伏特的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。
如果电机尖叫，还有的不稳定性和功率应立即进行删除，除非功耗也不为过，由于
以有限的电源电流。为补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器
获得对环路增益的计算。
5
初步
牧师 - 2/06
MIL -PRF- 38534认证
M.S.KENNEDY CORP 。
4707戴伊路的利物浦，NY 13088
10安培， 200V ，3相
MOSFET无刷
电机控制器
4324
(315) 701-6751
产品特点：
200伏电机电源电压
10安培输出开关能力
直通/交叉传导保护
霍尔传感与换向电路对板
"Real"四象限转矩控制能力
良好的精度大约在零力矩点
密封包装设计的高电压隔离加上良好的热传递
60 ° / 120°移相可选
联系MSK为MIL -PRF- 38534认证情况
描述：
该MSK 4324是一个完整的3相MOSFET桥式无刷电机控制系统在方便的基线分离
板封装。混合动力车是能够10安培输出电流和200伏直流母线电压的。它具有正常的
特征用于保护桥。包括的是所有的桥驱动电路，霍尔传感电路，整流电路和
所有必需的闭环电流模式（扭矩）控制的电流检测和模拟电路。当PWM'ing时，
晶体管被调制在锁定反相位（互补的）模式为最严格的控制和最大的带宽。
规定申请不同的补偿方案都包括在内。 MSK的4324具有的良好的导热性
MOSFET的，由于密闭隔离的包装设计，使混合动力的直接散热，而不绝缘体。
框图
典型应用
3相无刷直流电机控制
伺服控制
鳍片执行器控制
框架控制
AZ -EL控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
REFOUT
A馆
B馆
C馆
60/120
刹车
时钟同步
DIS
GND
NC
NC
引脚分配信息
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
E / A OUT
E / A-
GND
+当前命令
- 当前命令
15 VIN
电流监视器
-15 VIN
NC
NC
ILIMIT调整
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
GND
NC
NC
LGND
RTN
RTN
CVS
CVS
C
C
CV +
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
BVS
BVS
B
B
BV +
AVS
AVS
A
A
AV +
1
初步
牧师 - 2/06
绝对最大额定值
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
○
7
电气规格
参数
输入电流
15 VIN
输出PWM'ing
当前命令= 0伏特
输出PWM'ing
当前命令= 0伏特
自由运行
测试条件
A组
小组
4 5
MSK 4324H / E
5
分钟。
典型值。
马克斯。
-
-
-
-
-
-
14
14
-
12.5
10
Clock+0
MSK 4324
2
分钟。典型值。马克斯。
-
-
-
-
-
-
14
-
-
12.5
10
89
-
-
24
-
-
17
-
-
-
-
-
150
-
-
60
-
-
20
-
2.5
-
90
Clock+3
-15 VIN
PWM时钟频率
时钟同步输入
VIL
1
VIH
1
占空比
1
同步频率
1
逻辑输入
（ A馆， B，C ，刹车， 60 ° / 120 ° ， DIS ）
VIL
1
VIH
1
参考
模拟部分
当前命令输入范围
1
当前命令输入电流
1
跨
6
失调电流
电流监视器
6
电流电机电压摆幅
误差放大器
E / A输出电压摆幅
1
2
3
1
2
3
4
5,6
-
-
-
-
-
-
1
-
-
4
5,6
1
4
5,6
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
-
-
89
83
106
24
26
23
17
17
-
-
-
-
-
-
6.25
-
-
1.0
1.0
0
1.0
1.0
-
-
8
6.5
275
5
-
-
-
220
3
-
150
150
150
60
60
60
20
20
2.5
-
90
时钟+ 3时钟+ 0
@ 15毫安负载
-
3.0
5.82
-13.5
-
0.90
0.85
-25
0.90
0.85
-12
-12
6.8
-
175
4
-
-
-
-
-
-
0.8
-
6.57
+13.5
1.5
1.1
1.15
+25
1.1
1.15
+12
+12
-
-
-
6
待定
待定
1
330
-
0.151
-
-
3.0
-
5.82 6.25
-13.5
-
0.85
-
-50
0.85
-
-12
-12
6.8
-
175
4
-
-
-
-
-
-
0.8
-
6.57
当前命令= 0伏特
-
+13.5
-
1.5
1.0 1.15
-
-
0
+50
1.0 1.15
-
-
-
+12
-
8
6.5
275
5
+12
-
-
-
6
@ 5毫安负载
1
@ 5毫安负载
压摆率
1
增益带宽积
1
大信号电压摆幅
1
电流限制调节
输出部分
跨桥电压降
（ 1上部& 1下）
漏电流
1
TRR
1
死区时间
1
漏源导通电阻
1 8
引脚22 1.92KΩ到GND
1
5安培@ 125 ° （C T）
C
全桥
关闭所有开关， 100V ， 150℃
@ 5安培， 150 ° C的结
-
待定
-
-
-
1
220 330
3
-
-
0.151
注意事项：
1
2
3
4
5
通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际器件性能，但是仅用于参考。
除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。
军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以分组1,2,3和4 。
亚组5和6的测试可根据要求提供。
小组1,4
T
A
=T
C
=+25°C
2,5
T
A
=T
C
=+125°C
3,6
T
A
=T
C
=-55°C
测量不包括偏置电流为0V当前命令。
以上绝对最大额定值连续操作adversly影响设备性能和/或生命周期。
这是将用于唯一MOSET热计算。
6
7
8
2
初步
牧师 - 2/06
○
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高电压源
200V
当前的命令输入
±13.5V
逻辑输入
-0.2V至REFOUT
REFOUT外部负载
15毫安
E / A OUT外部负载
5毫安
时钟同步输入
-0.2V至+ 15V
连续输出电流
10安培
连续输出电流@ 125°C案例
5 AMPS
峰值输出电流
15安培
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○
Rθ
JC
热电阻（输出开关@ 125 ℃） 0.5 ° C / W
T
ST
存储温度范围
-65 ° C至+ 150°C
T
LD
铅温度范围
+300°C
（10秒）
T
C
情况下的工作温度
（ MSK 4324 ）
-40 ° C至+ 85°C
（ MSK 4324H / E）
-55 ° C至+ 125°C
T
J
结温
+150°C
单位
mA
mA
mA
mA
mA
mA
千赫
千赫
V
V
%
千赫
V
V
V
V
mA
A / V
A / V
mA
V / A
V / A
V
V
V /微秒
兆赫
V / MV
安培
V
V
mA
纳秒
微秒
应用笔记
MSK 4324引脚说明
AV + BV + CV + -
是从HY-电源连接
BRID到总线。该引脚为每相都带出
分别与必须连接在一起的V +源
外部。这些引脚上的外部接线的大小应
根据RMS电流通过电动机必需的。这些
销应该由高品质的叠层陶瓷被绕过
电容的高频和足够大的电容
为保持V +电源下垂。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
AO ，BO &合作
是连接到电机的相绕组
英格斯从桥的输出。这些引脚的连线应
根据由电机所需的电流的大小。那里
对于这些输出没有短路的规定。短裤
V从这些引脚+或地面必须避免或桥
将被破坏。
AVS ， BVS ， CVS -
是在每个孔的底部的回销
半桥。它们被分别引出，并应
外部连接在一起，以允许从各电流
半桥流过检测电阻器。在布线
这些引脚应根据电流要求的尺寸
电动机的求。
RTN -
从模块到电源连接回报
总线。所有返回地面，从内部连接到这个点
该模块中的明星时尚。所有的外部接地连接
这点也应以类似的方式制成。该
V +电容应返回到该引脚尽量靠近
可能。丝上浆此引脚连接应
根据所需要的电流。
LGND -
是一个孤立的接地连接的RTN销
内部连接的混合体。对于任何电路，
需要被连接到RTN引脚没有影响
电流流过RTN的应该在这个连接
点。
GND -
是一个接地引脚连接到接地平面
所有的低功率电路的混合里面。
15 VIN -
是输入用于施加15伏电压来运行低
的杂交体的电源部分。该引脚应被绕过
一个10 μF电容和一个0.1 μF的电容尽量靠近这个
销越好。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
-15 VIN -
是输入用于施加-15伏以运行低
的杂交体的电源部分。该引脚应被绕过
一个10 μF电容和一个0.1 μF的电容尽量靠近这个
销越好。
注：这是一个电源时序敏感的部分。无论是打开所有
电源同时或提供± 15V ，再V +电压。
电流指令（+， - ） -
是用于信号的差分输入
曳在当前模式中的模块。换算为每± 1安培
输入命令电压，双极性输入允许向前
和反向电流控制能力，无论电机的COM
突变的方向。最大工作电压指令
年龄应在± 10伏± 10安培电机电流。
3
电流监视器 -
是销提供当前观看
信号为外部监控的目的。这被缩放在±1
每伏输出电机电流的安培，最多的
± 10伏，或±10安培。由于± 10安培被超过，
波形的峰值可能变得截取作为轨道
放大器达到。该电压的典型值为± 12.5伏，
等同于±12.5安培的电流峰值。
E / A OUT -
是电流回路误差放大器的输出连接。它
被带出了允许各种环路补偿电路
要连接这个和E / A-之间。
E / A- -is
电流回路误差放大器的反相输入端连接
化。才拿出来允许不同的回路补偿
化电路连接这和E / A OUT之间。
时钟SYNC-
是输入用于同步到外部
时钟。同步电路将在AP-的边缘触发
合股时钟和有效地缩短了内部的期
振荡器在每个周期。的频率可以提高
从自由运行的14千赫到20千赫最大。时钟
施加的应为15伏的振幅与至少10％的占空
周期。
REFOUT -
被用于pow- 6.25伏稳压输出
化工e圈中的各种电机的霍尔器件。达15毫安
输出当前是可用的。
HALL A，B & -
来自霍尔器件霍尔输入引脚
在电动机。这些引脚内部上拉至6.25
伏。该厅可反映120/240度换向
方案或三百分之六十零学位计划。
制动 -
引脚用于指挥桥式输出成
电机制动模式。当拉低，正常运行的COM
mences 。当拉高， 3个高侧开关的桥梁
关闭和3个低边桥开关导通，引起
电机的急减速，停止对电机运行
化，直到再次拉高。此输入逻辑电平为TTL
兼容。这是必要的打开和关闭制动
上电后前正常运行就可以开始。这是
因为自举高侧电源的必要
对于每个阶段。这些都是不连续的高侧电源
并且需要通过接通的低侧开关被刷新
瞬间与制动。据内部拉高。
IN
DIS -
引脚用于外部禁止输出的桥梁。一
15V CMOS逻辑低电平可使桥梁和15V CMOS
逻辑高电平将其禁用。使用DIS脚，后刹车
必须停机和启动前的正常操作是─
杜松子酒。这是由于自举高侧电源并且想要
令人耳目一新。
60/120-
是销FPR选择所述换向的取向
电机和灰sheme 。高的状态会产生300分之60
度换相，而低的状态将产生120 /
240度换向。此输入逻辑电平为TTL
兼容。据内部拉高。
ILIMIT调整 -
是一个销，用于从外部调节电流
极限点。通过将一个电阻从这个引脚到地，一
分压器创建和电流限制就会被降低。
如果没有一个外部电阻，电流限制设置为13安培。
初步
牧师 - 2/06
应用笔记续
换相真值表
霍尔传感器PHASING
120°
60°
I
命令
= POS机。
I
命令
= NEG 。
刹车
厅堂厅堂厅堂
A
B
C
A
B
C
1
1
0
0
0
1
1
0
X
0
1
1
1
0
0
1
0
X
0
0
0
1
1
1
1
0
X
1
1
1
0
0
0
1
0
X
0
1
1
1
0
0
0
1
X
0
0
1
1
1
0
1
0
X
A
H
-
L
L
-
H
-
-
L
B
-
H
H
-
L
L
-
-
L
C
L
L
-
H
H
-
-
-
L
A
L
-
H
H
-
L
-
-
L
B
-
L
L
-
H
H
-
-
L
C
H
H
-
L
L
-
-
-
L
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
X
=高级别
= LOW LEVEL
=不关心
H
L
-
=源
= SINK
=打开
注意：
因为输出开关的真4象限方法，
输出开关将在I之间PWM
命令
积极
我
命令
负状态，平均百分比
基于我
命令
是正电压和负
电压。具有零电压余
命令
时，输出开关将
调节与之间恰好有50 ％的占空比
I
命令
正和我
命令
负状态。
电流（A ）
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
电阻值（kΩ ）
0.56
1.37
2.61
4.77
9.48
4
初步
牧师 - 2/06
应用笔记续
BUS电压滤波电容
的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在
大小和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振
频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，
电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。该电感
在每英寸约30 nH的从电源被想通。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和反电动势
从电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经
最小化，还有另一种解决方案。 5倍和10倍的第一电容器之间的第二电容，它要么
有一定的ESR或电阻可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。
要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将
破坏电容。
稳定电压滤波电容
建议电容（钽电容）绕过+和-15V稳压输出μF ，大约10来放置，
靠近模块引脚实用。增加约0.1 μF或1的陶瓷旁路电容μF将在抑制噪音帮助
瞬变。
总图
良好的电脑排版技术是必须的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回
小针理由9 ， 14和23附加地，销26是连接在内部直接返回到分离的接地
主DC母线接地销27 ， 28，这可以根据需要使用用于电压感测，等等。
低功耗启动
当启动一个利用MSK 4324首次系统中，有几件事情要记住。首先，由于
小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。该
电流限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有可以查看该
当前，为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流供电
测试一下连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁定了，耗散
将受到限制。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和
系统的稳定性。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升，直流
波形的成分应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）波形不应超过
8伏正峰值，或-8伏特的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。
如果电机尖叫，还有的不稳定性和功率应立即进行删除，除非功耗也不为过，由于
以有限的电源电流。为补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器
获得对环路增益的计算。
5
初步
牧师 - 2/06
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