ISO 9001认证DSCC
M.S.KENNEDY CORP 。
4707戴伊路的利物浦，NY 13088
10安培， 55V ，3相
无刷电机
速度控制器
4310
(315) 701-6751
产品特点：
55伏汽车电源电压
10安培输出开关能力
直通/交叉传导保护
霍尔传感与换向电路对板
用户可编程电流限制
转速输出闭环控制
可提供3引脚配置
MIL -PRF- 38534认证
描述：
该MSK 4310是一个完整的3相无刷电机调速器的电气隔离密封
封装。混合动力车是能够10安培输出电流和DC总线电压的55伏特。包括的是所有的
桥驱动电路，霍尔传感电路和换向电路。还包括的是一个用户可编程电流
限流电路，闭环操作测速电路。 MSK的4310具有的良好的导热性
输出开关由于隔离基板/封装设计，使混合动力的直接散热，而不
绝缘体。
等效原理图
典型应用
风扇/鼓风机速度控制
方位角/仰角天线控制
光电跟踪控制
机器人的速度控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
引脚分配信息
+ 15V输入
-15V输入
TACH OUT
REF OUT
TACH RC
A馆
B馆
C馆
SPEED - 命令
SPEED + COMMAND
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
V+
C
B
A
GND
刹车
E / A OUT
-E / A
电流限制调节
信号地
版本B
2/04
绝对最大额定值
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
电气规格
参数
PWM
时钟频率
电源要求
+ 15V的输入电流
-15伏输入电流
霍尔输入
VIL
2
VIH
2
模拟部分
速度指令输入范围
速度指令输入范围
速度指令输入电流
2
参考输出电压
参考电压
误差放大器
输入失调电压
2
输入失调电流
2
输入偏置电流
2
输入共模电压范围
2
开环电压增益
2
输入共模抑制比
2
电源抑制比
2
输出部分
跨天桥上的电压降（ 1上部& 1下）
2
10安培
10安培@ 150 ° C的结
E / A DC增益= 1 ，正指挥
E / A DC增益= 1 ，负指令
V
IN
=5V
1
2,3
1
2,3
-
-
1
1
-
1
2,3
-
-
V
O=
3V ，R
L=
15K
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4
1,2,3
-
-
-
-
-
3.0
1.2
-1.2
-
5.9
5.82
-
-
-
0
70
55
65
-
-
-
-
-
-
3.60
-
150
0.4
37
41
8
9
-
-
-
-
-
6.24
-
0.4
8.0
-46
-
80
86
105
0.8
1.6
-
-
86
2
3.95
0.25
200
1
50
60
15
20
0.8
-
4.5
-4.5
1.5
6.5
6.57
10
500
-1000
V
REF
-
-
-
-
1.92
750
1.6
-
-
4.20
0.50
250
1.60
-
-
-
-
-
3.0
1.2
-1.2
-
5.82
-
-
-
-
0
70
55
65
-
-
-
-
-
-
3.60
-
150
0.3
37
-
8
-
-
-
-
-
-
6.24
-
0.4
8.0
-46
-
80
86
105
0.8
1.6
-
-
86
2
3.95
0.25
200
1
60
-
18
-
0.8
-
4.5
-4.5
1.5
6.57
-
10
500
-1000
V
REF
-
-
-
-
1.92
750
1.6
-
-
4.20
0.50
250
1.70
mA
mA
mA
mA
伏
伏
伏
伏
mA
伏
伏
mV
nA
nA
V
db
db
db
伏
伏
A
伏
纳秒
微秒
V
V
微秒
安培
4
5,6
21
20
25
25
29
30
20
-
25
-
30
-
千赫
千赫
测试条件
A组
小组
MSK 4310H / E
3
分钟。
典型值。
马克斯。
分钟。
MSK 4310
3
典型值。
马克斯。
单位
@ 1毫安
跨天桥上的电压降（ 1上部& 1下）
2
漏电流
2
全部关闭，V + = 44V ， 150 ° C的结
二极管VSD
2
TRR
2
死区时间
2
TACH OUT
输出电压高国
输出电压低状态
输出脉冲宽度
1
电流限制
电流限制
I源= 5毫安
I SINK = 10毫安
R/C=20K/0.01uF
电流限制调节引脚=打开
注意事项：
1
2
3
4
5
6
±15V输入= ±15V ， V + = 28V ，刹车= GND ，除非另有规定。
通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际器件性能，但是仅用于参考。
除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。
军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。
亚组5和6的测试可根据要求提供。
小组1,4 TA = TC = + 25°C
2 ， 5 TA = TC = + 125°C
3,6 TA = TC =
-55°C
2
版本B
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
V+
V
IN
V
IND
I
OUT
I
pK
+15V
IN
-15V
IN
高电压源
速度命令（ + ， - ）
A馆， B，C ，制动
连续输出电流
峰值输出电流
+ 15V的输入电压
-15伏特输入电压
+55V
±15VIN
+ V REF
10A
15A
+16V
-16V
4.8°C/W
O
JC
热电阻（ 125 ° C）
-65 ° C至+ 150°C
T
ST
存储温度范围
+300°C
T
LD
铅温度范围
（10秒）
T
C
情况下的工作温度
-40 ° C至+ 85°C
T
J
MSK4310
-55 ° C至+ 125°C
MSK4310H/E
+150°C
结温
2/04
应用笔记
MSK 4310引脚说明
V+ -
是从混合到所述电源连接
总线。该引脚上的外部接线的大小应
根据RMS电流通过电动机必需的。
该引脚应通过一个高品质的绕过单
岩屑陶瓷电容器，用于高频率和足够
大电容保持V +电源从
下垂。
AO OUT ， OUT BO ，CO OUT-是
连接到
电机相绕组的电桥输出。该wir-
荷兰国际集团将这些引脚应根据钼的大小
Tor的电流要求。有没有内部短路
这些输出引脚电路保护规定
混合动力。短裤V从这些引脚+或地
必须避免或桥将被破坏。
GND-
是从所述混合动力应答连接
到总线。所有地面到混合返回内部
连接到这点在星型配置。所有克斯特
最终的接地连接到这个地步应该进行
以类似的方式。在V +电容应退还
这个引脚尽量靠近。丝上浆到该引脚
连接应该根据所需要的作出
电流。
SIG GND -
是接地引脚连接到地面
平面为设备内所有的低功率电路。
+ 15V输入 -
是引脚施加15伏特运行
该hybbrid内的低功率控制电路。这
销应该使用旁路到信号接地引脚
一个高品质的10μF的钽电容和一个0.1μF
陶瓷电容尽量靠近这些引脚越好。
-15 V输入 -
是引脚施加-15伏特运行
混合动力车内的低功率控制电路。这
销应该使用旁路到信号接地引脚
一个高品质的10μF的钽电容和一个0.1μF
陶瓷电容尽量靠近这些引脚越好。
制动 -
是引脚指挥输出桥
成马达制动模式。当该引脚为低电平时，
混合所得的正常运行。当此
引脚被拉高，三高侧开关的
大桥关闭和三个低边开关开启
充分的。这将导致电机的急减速
并会停止电机运转，直到被拉低了。
悬空引脚被拉高。
REF OUT -
是6.25伏的稳压输出，可以
用于驱动各种电机的霍尔器件。向上
到当前的15毫安是可用的。
电流限制调整 -
用于调节所述输出
把电流限制。 PIN码，如果不开放将限制
输出电流，以大约1安。销，带到地面
将电流限制在约15安培。从A电阻
该引脚接地将产生电流限值之间。
（见电流限制调整）
速度指令（ + ， - ） -
对于差分输入
控制电机的转速。具有正电压
命令电机正向运行方向
化并具有负的命令，电动机将OP-
中心提供全方位的方向相反。最大操作
tional命令电压应在± 5伏。
HALL A，B & -
从大厅大厅输入引脚
设备中的电动机。这些引脚在内部上拉
高达6.25伏。大厅反映120/240度
换方案。
TACH RC -
用来设定转速计出的脉冲宽度。
这是从这个引脚连接一个电阻来完成
在REF OUT引脚和引脚到电容
信号地。选择这些组件是基于
上所要求的最大电机速度。 （见TACH RC
组件选择）
TACH OUT -
通过连接到-E / A引脚
使用在一个封闭的速度控制器时，电阻
环路配置..
-E / A -
是误差放大器的反相输入端连接。这是
拿出来让各个环路补偿税务局局长
cuits要连接这个和E / A出来的。
E / A OUT -
这是回路误差放大器输出连接
化。才拿出来允许不同回路的COM
补偿电路被连接在这个和之间
-E / A 。
3
版本B
2/04
应用笔记续
BUS电压滤波电容
的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸
和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振
频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率
电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算
在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从
电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有
另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容
电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。
要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，会破坏
电容器。
输入电压滤波电容
建议电容（钽电解）绕过+和-15V电源μF ，大约10放置
尽可能靠近模块引脚作为实用。增加约0.1 μF的陶瓷旁路电容为1 μF将在抑制噪音帮助
瞬变。
总图
良好的电脑排版技术是必须的。接地平面为模拟电路，必须使用与应回接到SIG
GND 。地平面的电源电路应回接到GND引脚，引脚16引脚16应连接到引脚11
外部的杂种由单个厚跟踪。这将在两个地平面连接在一起。
低功耗启动
当启动一个利用MSK 4310首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为
小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流
限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前
为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试
连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会
有限的。在± 15伏电源前应施加V +电压应用。
5
版本B
2/04
ISO 9001认证DSCC
M.S.KENNEDY CORP 。
4707戴伊路的利物浦，NY 13088
10安培， 55V ，3相
无刷电机
速度控制器
4310
(315) 701-6751
产品特点：
55伏汽车电源电压
10安培输出开关能力
直通/交叉传导保护
霍尔传感与换向电路对板
用户可编程电流限制
转速输出闭环控制
可提供3引脚配置
MIL -PRF- 38534认证
描述：
该MSK 4310是一个完整的3相无刷电机调速器的电气隔离密封
封装。混合动力车是能够10安培输出电流和DC总线电压的55伏特。包括的是所有的
桥驱动电路，霍尔传感电路和换向电路。还包括的是一个用户可编程电流
限流电路，闭环操作测速电路。 MSK的4310具有的良好的导热性
输出开关由于隔离基板/封装设计，使混合动力的直接散热，而不
绝缘体。
等效原理图
典型应用
风扇/鼓风机速度控制
方位角/仰角天线控制
光电跟踪控制
机器人的速度控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
引脚分配信息
+ 15V输入
-15V输入
TACH OUT
REF OUT
TACH RC
A馆
B馆
C馆
SPEED - 命令
SPEED + COMMAND
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
V+
C
B
A
GND
刹车
E / A OUT
-E / A
电流限制调节
信号地
版本B
2/04
绝对最大额定值
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
电气规格
参数
PWM
时钟频率
电源要求
+ 15V的输入电流
-15伏输入电流
霍尔输入
VIL
2
VIH
2
模拟部分
速度指令输入范围
速度指令输入范围
速度指令输入电流
2
参考输出电压
参考电压
误差放大器
输入失调电压
2
输入失调电流
2
输入偏置电流
2
输入共模电压范围
2
开环电压增益
2
输入共模抑制比
2
电源抑制比
2
输出部分
跨天桥上的电压降（ 1上部& 1下）
2
10安培
10安培@ 150 ° C的结
E / A DC增益= 1 ，正指挥
E / A DC增益= 1 ，负指令
V
IN
=5V
1
2,3
1
2,3
-
-
1
1
-
1
2,3
-
-
V
O=
3V ，R
L=
15K
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4
1,2,3
-
-
-
-
-
3.0
1.2
-1.2
-
5.9
5.82
-
-
-
0
70
55
65
-
-
-
-
-
-
3.60
-
150
0.4
37
41
8
9
-
-
-
-
-
6.24
-
0.4
8.0
-46
-
80
86
105
0.8
1.6
-
-
86
2
3.95
0.25
200
1
50
60
15
20
0.8
-
4.5
-4.5
1.5
6.5
6.57
10
500
-1000
V
REF
-
-
-
-
1.92
750
1.6
-
-
4.20
0.50
250
1.60
-
-
-
-
-
3.0
1.2
-1.2
-
5.82
-
-
-
-
0
70
55
65
-
-
-
-
-
-
3.60
-
150
0.3
37
-
8
-
-
-
-
-
-
6.24
-
0.4
8.0
-46
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80
86
105
0.8
1.6
-
-
86
2
3.95
0.25
200
1
60
-
18
-
0.8
-
4.5
-4.5
1.5
6.57
-
10
500
-1000
V
REF
-
-
-
-
1.92
750
1.6
-
-
4.20
0.50
250
1.70
mA
mA
mA
mA
伏
伏
伏
伏
mA
伏
伏
mV
nA
nA
V
db
db
db
伏
伏
A
伏
纳秒
微秒
V
V
微秒
安培
4
5,6
21
20
25
25
29
30
20
-
25
-
30
-
千赫
千赫
测试条件
A组
小组
MSK 4310H / E
3
分钟。
典型值。
马克斯。
分钟。
MSK 4310
3
典型值。
马克斯。
单位
@ 1毫安
跨天桥上的电压降（ 1上部& 1下）
2
漏电流
2
全部关闭，V + = 44V ， 150 ° C的结
二极管VSD
2
TRR
2
死区时间
2
TACH OUT
输出电压高国
输出电压低状态
输出脉冲宽度
1
电流限制
电流限制
I源= 5毫安
I SINK = 10毫安
R/C=20K/0.01uF
电流限制调节引脚=打开
注意事项：
1
2
3
4
5
6
±15V输入= ±15V ， V + = 28V ，刹车= GND ，除非另有规定。
通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际器件性能，但是仅用于参考。
除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。
军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。
亚组5和6的测试可根据要求提供。
小组1,4 TA = TC = + 25°C
2 ， 5 TA = TC = + 125°C
3,6 TA = TC =
-55°C
2
版本B
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
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○
○
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○
○
V+
V
IN
V
IND
I
OUT
I
pK
+15V
IN
-15V
IN
高电压源
速度命令（ + ， - ）
A馆， B，C ，制动
连续输出电流
峰值输出电流
+ 15V的输入电压
-15伏特输入电压
+55V
±15VIN
+ V REF
10A
15A
+16V
-16V
4.8°C/W
O
JC
热电阻（ 125 ° C）
-65 ° C至+ 150°C
T
ST
存储温度范围
+300°C
T
LD
铅温度范围
（10秒）
T
C
情况下的工作温度
-40 ° C至+ 85°C
T
J
MSK4310
-55 ° C至+ 125°C
MSK4310H/E
+150°C
结温
2/04
应用笔记
MSK 4310引脚说明
V+ -
是从混合到所述电源连接
总线。该引脚上的外部接线的大小应
根据RMS电流通过电动机必需的。
该引脚应通过一个高品质的绕过单
岩屑陶瓷电容器，用于高频率和足够
大电容保持V +电源从
下垂。
AO OUT ， OUT BO ，CO OUT-是
连接到
电机相绕组的电桥输出。该wir-
荷兰国际集团将这些引脚应根据钼的大小
Tor的电流要求。有没有内部短路
这些输出引脚电路保护规定
混合动力。短裤V从这些引脚+或地
必须避免或桥将被破坏。
GND-
是从所述混合动力应答连接
到总线。所有地面到混合返回内部
连接到这点在星型配置。所有克斯特
最终的接地连接到这个地步应该进行
以类似的方式。在V +电容应退还
这个引脚尽量靠近。丝上浆到该引脚
连接应该根据所需要的作出
电流。
SIG GND -
是接地引脚连接到地面
平面为设备内所有的低功率电路。
+ 15V输入 -
是引脚施加15伏特运行
该hybbrid内的低功率控制电路。这
销应该使用旁路到信号接地引脚
一个高品质的10μF的钽电容和一个0.1μF
陶瓷电容尽量靠近这些引脚越好。
-15 V输入 -
是引脚施加-15伏特运行
混合动力车内的低功率控制电路。这
销应该使用旁路到信号接地引脚
一个高品质的10μF的钽电容和一个0.1μF
陶瓷电容尽量靠近这些引脚越好。
制动 -
是引脚指挥输出桥
成马达制动模式。当该引脚为低电平时，
混合所得的正常运行。当此
引脚被拉高，三高侧开关的
大桥关闭和三个低边开关开启
充分的。这将导致电机的急减速
并会停止电机运转，直到被拉低了。
悬空引脚被拉高。
REF OUT -
是6.25伏的稳压输出，可以
用于驱动各种电机的霍尔器件。向上
到当前的15毫安是可用的。
电流限制调整 -
用于调节所述输出
把电流限制。 PIN码，如果不开放将限制
输出电流，以大约1安。销，带到地面
将电流限制在约15安培。从A电阻
该引脚接地将产生电流限值之间。
（见电流限制调整）
速度指令（ + ， - ） -
对于差分输入
控制电机的转速。具有正电压
命令电机正向运行方向
化并具有负的命令，电动机将OP-
中心提供全方位的方向相反。最大操作
tional命令电压应在± 5伏。
HALL A，B & -
从大厅大厅输入引脚
设备中的电动机。这些引脚在内部上拉
高达6.25伏。大厅反映120/240度
换方案。
TACH RC -
用来设定转速计出的脉冲宽度。
这是从这个引脚连接一个电阻来完成
在REF OUT引脚和引脚到电容
信号地。选择这些组件是基于
上所要求的最大电机速度。 （见TACH RC
组件选择）
TACH OUT -
通过连接到-E / A引脚
使用在一个封闭的速度控制器时，电阻
环路配置..
-E / A -
是误差放大器的反相输入端连接。这是
拿出来让各个环路补偿税务局局长
cuits要连接这个和E / A出来的。
E / A OUT -
这是回路误差放大器输出连接
化。才拿出来允许不同回路的COM
补偿电路被连接在这个和之间
-E / A 。
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版本B
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应用笔记续
BUS电压滤波电容
的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸
和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振
频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率
电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算
在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从
电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有
另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容
电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。
要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，会破坏
电容器。
输入电压滤波电容
建议电容（钽电解）绕过+和-15V电源μF ，大约10放置
尽可能靠近模块引脚作为实用。增加约0.1 μF的陶瓷旁路电容为1 μF将在抑制噪音帮助
瞬变。
总图
良好的电脑排版技术是必须的。接地平面为模拟电路，必须使用与应回接到SIG
GND 。地平面的电源电路应回接到GND引脚，引脚16引脚16应连接到引脚11
外部的杂种由单个厚跟踪。这将在两个地平面连接在一起。
低功耗启动
当启动一个利用MSK 4310首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为
小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流
限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前
为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试
连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会
有限的。在± 15伏电源前应施加V +电压应用。
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