【ISO 9001认证DSCCM.S.KENNEDY CORP 。4707戴伊路的利物浦，NY 130】,IC型号MSK4252,MSK4252 PDF资料,MSK4252经销商,ic,电子元器件-51电子网

ISO 9001认证DSCC

M.S.KENNEDY CORP 。

4707戴伊路的利物浦，NY 13088

30安培， 75V ， H- BRIDGE

MOSFET刷

电机控制器

4252

(315) 701-6751

产品特点：

75伏汽车电源电压

30安培输出开关能力

100 ％占空比高端传导有能力

直通/交叉传导保护

"Real"四象限转矩控制能力

良好的精度大约在零力矩点

MIL -PRF- 38534认证

描述：

该MSK 4252是一个完整的H桥MOSFET有刷电机控制系统中的电气隔离密封

封装。混合动力能够输出电流为30安培， 75伏特的直流母线电压的。它具有正常功能

护桥。包括的是所有的桥的驱动电路，所有的电流检测和模拟电路所必需的

闭环电流模式（扭矩）控制。当PWM'ing ，晶体管被调制为锁定反相模式

严格的控制和最大的带宽。规定申请不同的补偿方案都包括在内。该MSK

4252具有的MOSFET的，由于隔离基板/封装设计良好的导热性，可以直接热

的杂交体的下沉而不绝缘体。

等效原理图

典型应用

有刷DC电机控制

伺服控制

鳍片执行器控制

音圈控制

框架控制

AZ -EL控制

初步

牧师 - 02/05

绝对最大额定值

V +高压电源

当前的命令输入

+ Vcc的

-VCC

OUT

连续输出电流

峰值输出电流

○

-40°C至+ 125°C

-55 ° C至+ 125°C

+150°C

○

电气规格

所有评分：TC = + 25 ° C除非另有说明

参数

电源要求

+ Vcc的

-VCC

PWM

自由运行频率

控制

跨

电流监视器7

输出失调

误差放大器

输入电压范围1

压摆率1

输出电压摆幅1

增益带宽积1

大信号电压增益1

产量

上升时间1

下降时间

@ 64V ， + 150 ° C的结

@ 30安培

@ 30安培， + 150°C

连接点

@ 30安培， 150 ° C的结

@ 30安培，每个场效应管

IF = 30安培数的di / dt = 100A /μs的

100

280

750

1.83

0.026

2.6

100

280

750

0.3

0.6

0.026

2.6

纳秒

μAMPS

伏

纳秒

微秒

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

伏

V /微秒

伏

兆赫

V / MV

±30 A输出电流

@ 0伏特命令

4,5,6

5,6

2.7

0.28

0.33

±5.0

3.3

0.38

±25.0

±50.0

2.4

0.26

0.33

±5.0

3.6

0.40

±35.0

安培/伏特

V /放大器

MAMP

4,5,6

23.5

26.5

千赫

@ +15V

@ -15V

1,2,3

测试条件

A组

小组

MSK 4252H / E

分钟。

典型值。

马克斯。

分钟。

MSK 4252

典型值。

马克斯。

4 5

漏电流

跨天桥上的电压降（ 1上1下） 1

漏源导通电阻（每个MOSFET ） 6

二极管VSD 1

TRR

死区时间

注意事项：

通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际设备

性能，但仅供参考。

除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。

军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。

亚组5和6的测试可根据要求提供。

小组1,4牛逼

= T

= +25°C

2, 5 T

= T

= +125°C

3, 6 T

= T

= -55°C

这是仅用于MOSFET的热工计算。

测量不包括偏置电流为0V当前命令。

达到或超过绝对最大额定值可能adversly影响设备连续运行

性能和/或生命周期。

初步

牧师 - 02/05

○

75V

±13.5V

+16V

-18V

30A

50A

○

热阻@ 125°C

存储温度范围

铅温度范围

（10秒）

情况下的工作温度

MSK4252

MSK4252H/E

结温

1.5°C/W

-65 ° C至+ 150°C

+300°C

○

单位

应用笔记

MSK 4252引脚说明

AV + BV + -

是电源连接从混合到

总线。所有引脚电机电源电压应CON

已连接一起共享的电流通过在所述销

混合动力。这些引脚上的外部接线的大小应

根据RMS电流通过电动机必需的。高

品质的叠层陶瓷电容器，用于高频率和

足够大的电容保持V +电源从

下垂应该绕过这些引脚。 470μF最低为消遣

ommended 。电容应尽量靠近这些

引脚实用。增加了高品质的陶瓷电容

tance将帮助噪声问题。

检测电阻+ -

是感测电阻器的顶部

感测桥电流和闭合循环。底部

检测电阻是RTN 。所有RSENSE A和RSENSE B

引脚应连接到这个地步，与connectios是

尽可能地短。

RSENSE A， RSENSE B -

分别是电源引脚底部

的桥梁。这两个引脚被连接到感测

电阻+ ，与连接是尽可能地短。

OUTPUT A ， OUTPUT B超

是连接到电动机

相绕组的电桥输出。这些接线

销应该根据由所要求的电流的大小

电机。有这些输出无短路规定

放。必须避免短路到V从这些引脚+或gound

或桥将被销毁。

DIS -

引脚用于外部禁止输出的桥梁。一个TTL

逻辑低电平可使桥梁和TTL高电平可以禁止它。

它是由一个100μAmp拉内部上拉。

RTN -

从模块到电源连接回报

总线。所有内部接地回路连接到这点内

混合动力。所有从V +总线电容应连接到

这一点尽可能接近。所有的外部V +回报CON-

nections应尽量靠近这些引脚越好。

接线上浆到这个引脚应根据进行

所需的电流。

电流指令（+， - ） -

是用于信号的差分输入

曳在当前模式中的模块。换算为每伏3安培

输入命令时，双极性输入允许正向和

反向电流控制能力，无论电机的方向

化。最高作战指挥电压应

± 10伏± 30安培电机电流。超越

10伏电压指令的将迫使桥进行

比所希望的最大电流以上。有内部

限流，这将最终限制的绝对最大

当前正被输出的桥梁。输入阻抗是

大约3.75KΩ每个引脚。

GND -

对于低功率电路内的返回点

混合动力。所有的GND引脚应连在一起。所有电容

器绕过+和-15V电源应绑

这一点上，尽量靠近管脚越好。任何地面

对于外部的低功率和模拟citcuitry连接

混合动力应该连接到这一点。

电流监视器 -

是销提供当前观看

信号为外部监控的目的。这是按比例在± 3

每伏输出电机电流的安培，最多的

± 10伏，或±30安培。超越10伏马克西

妈妈可能导致的波形峰值削波。

+ 15VIN -

是输入用于施加15伏电压来运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

E / A OUT -

是电流环路误差放大器的输出。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A-之间。

-15VIN -

是输入用于施加-15伏以运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

E / A- -

是电流环路误差放大器的反相输入端。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A OUT之间。

初步

牧师 - 02/05

应用笔记续

BUS电压滤波电容

的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸

和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振

频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率

电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算

在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从

电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有

另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容

电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。

要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将

破坏电容。

± 15VIN滤波电容

建议在约10的电容（钽电解）用于绕过+和-15V的输入的μF尽可能地靠近

该模块引脚实用。增加约0.1 μF或1 μF的陶瓷旁路电容将有助于抑制噪声瞬变。

总图

良好的电脑排版技术是非常重要的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回

小信号的理由，销10和11的高功率地（RTN）销18被回接到小信号地内部。 DO

不是外部连接这些理由。接地环路将导致。

低功耗启动

当启动一个利用MSK 4252首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为

小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流

限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前

为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试

连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会

有限的。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和稳定

系统。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升时，对所述直流分量

波形应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）的波形应不超过9伏正峰值，

或-9伏特的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。如果电动机尖叫声，有

除非功耗也不为过，由于供应有限，目前的不稳定和功率应及时排除。为

补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器的增益为环路增益的计算。

对加电序列， ± 15伏应同时或之前的V +的电压被施加供电。

初步

牧师 - 02/05

MSK4252测试电路

初步

牧师 - 02/05

ISO 9001认证DSCC

M.S.KENNEDY CORP 。

4707戴伊路的利物浦，NY 13088

30安培， 75V ， H- BRIDGE

MOSFET刷

电机控制器

4252

(315) 701-6751

产品特点：

75伏汽车电源电压

30安培输出开关能力

100 ％占空比高端传导有能力

直通/交叉传导保护

"Real"四象限转矩控制能力

良好的精度大约在零力矩点

MIL -PRF- 38534认证

描述：

该MSK 4252是一个完整的H桥MOSFET有刷电机控制系统中的电气隔离密封

封装。混合动力能够输出电流为30安培， 75伏特的直流母线电压的。它具有正常功能

护桥。包括的是所有的桥的驱动电路，所有的电流检测和模拟电路所必需的

闭环电流模式（扭矩）控制。当PWM'ing ，晶体管被调制为锁定反相模式

严格的控制和最大的带宽。规定申请不同的补偿方案都包括在内。该MSK

4252具有的MOSFET的，由于隔离基板/封装设计良好的导热性，可以直接热

的杂交体的下沉而不绝缘体。

等效原理图

典型应用

有刷DC电机控制

伺服控制

鳍片执行器控制

音圈控制

框架控制

AZ -EL控制

初步

牧师 - 02/05

绝对最大额定值

V +高压电源

当前的命令输入

+ Vcc的

-VCC

OUT

连续输出电流

峰值输出电流

○

-40°C至+ 125°C

-55 ° C至+ 125°C

+150°C

○

电气规格

所有评分：TC = + 25 ° C除非另有说明

参数

电源要求

+ Vcc的

-VCC

PWM

自由运行频率

控制

跨

电流监视器7

输出失调

误差放大器

输入电压范围1

压摆率1

输出电压摆幅1

增益带宽积1

大信号电压增益1

产量

上升时间1

下降时间

@ 64V ， + 150 ° C的结

@ 30安培

@ 30安培， + 150°C

连接点

@ 30安培， 150 ° C的结

@ 30安培，每个场效应管

IF = 30安培数的di / dt = 100A /μs的

100

280

750

1.83

0.026

2.6

100

280

750

0.3

0.6

0.026

2.6

纳秒

μAMPS

伏

纳秒

微秒

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

±11

6.5

±12

175

±12

±13

6.5

275

伏

V /微秒

伏

兆赫

V / MV

±30 A输出电流

@ 0伏特命令

4,5,6

5,6

2.7

0.28

0.33

±5.0

3.3

0.38

±25.0

±50.0

2.4

0.26

0.33

±5.0

3.6

0.40

±35.0

安培/伏特

V /放大器

MAMP

4,5,6

23.5

26.5

千赫

@ +15V

@ -15V

1,2,3

测试条件

A组

小组

MSK 4252H / E

分钟。

典型值。

马克斯。

分钟。

MSK 4252

典型值。

马克斯。

4 5

漏电流

跨天桥上的电压降（ 1上1下） 1

漏源导通电阻（每个MOSFET ） 6

二极管VSD 1

TRR

死区时间

注意事项：

通过设计保证，但未经测试。典型的参数是代表实际设备

性能，但仅供参考。

除非另有说明，工业级和"E"后缀装置应进行试验，以分组1和4 。

军用级设备（ "H"后缀）必须经过100％测试，以群1 ， 2 ， 3和4 。

亚组5和6的测试可根据要求提供。

小组1,4牛逼

= T

= +25°C

2, 5 T

= T

= +125°C

3, 6 T

= T

= -55°C

这是仅用于MOSFET的热工计算。

测量不包括偏置电流为0V当前命令。

达到或超过绝对最大额定值可能adversly影响设备连续运行

性能和/或生命周期。

初步

牧师 - 02/05

○

75V

±13.5V

+16V

-18V

30A

50A

○

热阻@ 125°C

存储温度范围

铅温度范围

（10秒）

情况下的工作温度

MSK4252

MSK4252H/E

结温

1.5°C/W

-65 ° C至+ 150°C

+300°C

○

单位

应用笔记

MSK 4252引脚说明

AV + BV + -

是电源连接从混合到

总线。所有引脚电机电源电压应CON

已连接一起共享的电流通过在所述销

混合动力。这些引脚上的外部接线的大小应

根据RMS电流通过电动机必需的。高

品质的叠层陶瓷电容器，用于高频率和

足够大的电容保持V +电源从

下垂应该绕过这些引脚。 470μF最低为消遣

ommended 。电容应尽量靠近这些

引脚实用。增加了高品质的陶瓷电容

tance将帮助噪声问题。

检测电阻+ -

是感测电阻器的顶部

感测桥电流和闭合循环。底部

检测电阻是RTN 。所有RSENSE A和RSENSE B

引脚应连接到这个地步，与connectios是

尽可能地短。

RSENSE A， RSENSE B -

分别是电源引脚底部

的桥梁。这两个引脚被连接到感测

电阻+ ，与连接是尽可能地短。

OUTPUT A ， OUTPUT B超

是连接到电动机

相绕组的电桥输出。这些接线

销应该根据由所要求的电流的大小

电机。有这些输出无短路规定

放。必须避免短路到V从这些引脚+或gound

或桥将被销毁。

DIS -

引脚用于外部禁止输出的桥梁。一个TTL

逻辑低电平可使桥梁和TTL高电平可以禁止它。

它是由一个100μAmp拉内部上拉。

RTN -

从模块到电源连接回报

总线。所有内部接地回路连接到这点内

混合动力。所有从V +总线电容应连接到

这一点尽可能接近。所有的外部V +回报CON-

nections应尽量靠近这些引脚越好。

接线上浆到这个引脚应根据进行

所需的电流。

电流指令（+， - ） -

是用于信号的差分输入

曳在当前模式中的模块。换算为每伏3安培

输入命令时，双极性输入允许正向和

反向电流控制能力，无论电机的方向

化。最高作战指挥电压应

± 10伏± 30安培电机电流。超越

10伏电压指令的将迫使桥进行

比所希望的最大电流以上。有内部

限流，这将最终限制的绝对最大

当前正被输出的桥梁。输入阻抗是

大约3.75KΩ每个引脚。

GND -

对于低功率电路内的返回点

混合动力。所有的GND引脚应连在一起。所有电容

器绕过+和-15V电源应绑

这一点上，尽量靠近管脚越好。任何地面

对于外部的低功率和模拟citcuitry连接

混合动力应该连接到这一点。

电流监视器 -

是销提供当前观看

信号为外部监控的目的。这是按比例在± 3

每伏输出电机电流的安培，最多的

± 10伏，或±30安培。超越10伏马克西

妈妈可能导致的波形峰值削波。

+ 15VIN -

是输入用于施加15伏电压来运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

E / A OUT -

是电流环路误差放大器的输出。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A-之间。

-15VIN -

是输入用于施加-15伏以运行低

的杂交体的电源部分。这两个引脚应使用用于─

GETHER实现最优操作。这些引脚应被绕过

一个10μF的电容和一个0.1μF的电容尽量靠近这些

销越好。

E / A- -

是电流环路误差放大器的反相输入端。这是

带出了允许各种环路补偿电路

要连接这个和E / A OUT之间。

初步

牧师 - 02/05

应用笔记续

BUS电压滤波电容

的大小和电容器的放置为在DC总线具有直接影响的噪声的过滤量，还可以在尺寸

和看到的电桥的电压尖峰的持续时间。什么被创建为一个RLC串联调谐电路的谐振

频率被看作是一个阻尼振荡每次晶体管开关之一。用于电阻，导线电阻，功率

电源阻抗和电容器的ESR全部加起来为电路中的等效集总电阻。电感可以计算

在每英寸约30 nH的从电源。任何电压尖峰是在总线电压的顶部和所述反电动势从

电机。所有这必须在设计和铺设该系统时，必须考虑到。如果一切都已经被最小化，有

另一种解决方案。 5至10倍的第一电容器和它应该要么有一定的ESR或一第二电容

电阻器可以串联附加了第二电容器，以帮助阻尼电压尖峰。

要小心在所有电容器的纹波电流。过多的纹波电流，超出了电容可以处理，将

破坏电容。

± 15VIN滤波电容

建议在约10的电容（钽电解）用于绕过+和-15V的输入的μF尽可能地靠近

该模块引脚实用。增加约0.1 μF或1 μF的陶瓷旁路电容将有助于抑制噪声瞬变。

总图

良好的电脑排版技术是非常重要的。接地平面为模拟电路，必须使用与应连接回

小信号的理由，销10和11的高功率地（RTN）销18被回接到小信号地内部。 DO

不是外部连接这些理由。接地环路将导致。

低功耗启动

当启动一个利用MSK 4252首次系统中，有几件事情要记住。首先，因为

小尺寸的模块，短路输出相或者接地或直流母线会破坏桥。趋势/涌流

限制和控制只对电流实际流过的桥梁。电流检测电阻器具有以查看当前

为了使电子设备进行控制。如果可能的话，为启动使用较低的电压和较低的电流的电源来测试

连接和低电流的稳定性。具有有限的电流供应，即使控制器锁死，损耗会

有限的。通过观察E / A OUT引脚是误差放大器的输出，更可以发现有关的健康和稳定

系统。甚至有些圆角三角波的波形应当观察。作为电流上升时，对所述直流分量

波形应该向上或向下移动。在全电流（正常供应）的波形应不超过9伏正峰值，

或-9伏特的负峰值。有些可听噪声会被听到，这将是转换频率。如果电动机尖叫声，有

除非功耗也不为过，由于供应有限，目前的不稳定和功率应及时排除。为

补偿计算，参照程序框图对于所有的信息，以确定所述放大器的增益为环路增益的计算。

对加电序列， ± 15伏应同时或之前的V +的电压被施加供电。

初步

牧师 - 02/05

MSK4252测试电路

初步

牧师 - 02/05