飞思卡尔半导体公司
产品简介
文档编号： PXR40PB
第1版， 06/2011
PXR40产品简介
32位Power架构
微控制器的实时
应用
该PXR40系列32位微控制器提供
集成模拟和处理能力给工业
用户一个可靠的，强大的控制器解决方案，以满足
各种时序关键应用的需要，如
运动/电机控制，在不牺牲性能
在复杂的操作。基于Power
架构
这些系统级芯片器件是100％
用户模式与经典的电源兼容
体系结构的指令集。
该PXR40的e200z7主处理器核心
与Power架构兼容
Book电子
架构。它是100％的用户模式兼容（与
浮点库）与经典的PowerPC
指令集。书E架构有
改进，提高了建筑的契合在
嵌入式应用。除了经典的
PowerPC指令集，这个核心也有额外的
用于数字信号处理（DSP）指令的支持。
该PXR40有两个级别的存储器层次结构中，一
在哈佛的16 KB指令+ 16KB数据高速缓存
目录
1
2
应用实例。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
特色： 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
2.1 PXR40特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2
2.2 PXR40框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
2.3关键的性能参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
2.4软件包。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
2.5模块功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
开发人员支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
订购零件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
3
4
5
飞思卡尔半导体公司2011年版权所有。
初步-如有更改，恕不另行通知
应用实例
结构总线， 256 KB的片上SRAM 。 4 MB的内部闪存提供。外部
总线接口也可用于特殊的包装部件，以支持应用程序的开发和
校准。
1
应用实例
该PXR40家庭的实时性使得它适合应用，如
精密控制工厂
·工业自动化
工业交通
电机控制/驱动器
医疗
定时应用
2
2.1
特点
PXR40功能
本节介绍PXR40的特点。
表1
显示PXR40功能集。
表1. PXR40功能集
特征
CORE
SIMD
VLE
缓存
不可屏蔽中断（ NMI ）
MMU
MPU
XBAR
窗口化软件看门狗
关系
SRAM
FL灰
读取Flash加速器
外部总线
校准巴士
DMA
DMA的Nexus
串行
UART_A
PXR40
e200z7
是的
是的
32 KB
（ 16 KB指令/ 16 KB数据）
NMI &严重中断
64项
是的
5×5
是的
3+
256 KB
4兆
4 × 256位
（第1 MB的内存是4 × 128 ;去年3 MB是4 × 256 ）
是的
16位非复用功能
32位复用功能
96通道
3类
3
是的
PXR40产品简介，第1版
2
初步-如有更改，恕不另行通知
飞思卡尔半导体公司
特点
表1. PXR40功能设置（续）
特征
UART_B
UART_C
微秒总线上行
可以
CAN_A
CAN_B
CAN_C
CAN_D
CAN_E
SPI
SPI_A
SPI_B
SPI_C
SPI_D
FlexRay的
ETHERNET
系统计时器
是的
是的
是的
4
64个消息缓冲器
64个消息缓冲器
64个消息缓冲器
64个消息缓冲器
No
4
是的
是的
是的
是的
是的
No
4 PIT陈
4 SWT
1看门狗
32通道
64路
是（ eTPU2 ）
是（ eTPU2 ）
24 KB
6 KB
448
64路
是的
是的
是的
是的
是（对eQADC_B 8 ）
是的
FM
是的
5V
STOP模式
低速模式
PXR40
eMIOS
的eTPU
eTPU_A
eTPU_B
代码存储器
数据存储器
中断控制器
ADC
eQADC_A
eQADC_B
温度传感器
可变增益放大器。
抽取滤波器
传感器诊断
PLL
VRC
耗材
低功耗模式
注意：
3.3 V仅在调试/开发需要一定的IO部分（如的Nexus 3的跟踪和公交车）
PXR40产品简介，第1版
飞思卡尔半导体公司
初步-如有更改，恕不另行通知
3
特点
2.3
关键的性能参数
该PXR40的关键性能参数特点如下：
最大CPU频率： 264 MHz的
- 平台和外设模块通常在一半的CPU频率运行
- 一些外围模块（包括的eTPU模块）支持全频模式具有
的200 MHz的最高工作频率
温度范围： -40 105
C
额定功耗小于1.4 W，而增强，使功率降低
采用时钟门控操作都包括
独立的电源供备用SRAM的部分的操作
2.3.1
低功耗模式
该PXR40包括两个特殊的模式，允许降低应用功耗：
慢速模式：允许该设备能够以非常低的速度运行（约1兆赫） ，与模块
（包括在PLL ）由软件选择性地禁用。
停止模式：系统时钟停下来大多数模块，包括CPU 。唤醒定时器用于
在预定时间之后重新启动系统时钟。
2.4
包
该PXR40提供一个416引脚PBGA 1毫米焊球间距， 27毫米
27毫米轮廓（没有EBI ）封装
型。
2.5
模块的特点
以下各节提供有关PXR40实现模块的更多细节。
2.5.1
高性能e200z7核心处理器
该e200z7内核包括以下功能：
双的问题， 32位Power架构
中央处理器
支持32位Power架构Book电子编程模型
64位通用寄存器（GPR ）支持向量由SPE2 APU定义的指令
- 在核心上执行所有的算术运算指令对GPRS数据操作
增强的信号处理扩展（ SPE2 ） APU支持实时定点和
使用的GPR单精度嵌入式Numerics的操作
可变长度编码（ VLE ）增强
- 允许混合16位和32位指令编码可选
- 在更小的代码尺寸的足迹结果
PXR40产品简介，第1版
飞思卡尔半导体公司
初步-如有更改，恕不另行通知
5
QQ：2881677436 复制
