摩托罗拉
MPC565PB/D
第2版， 2001年12月5日
半导体
产品简介
MPC565/MPC566
产品简介
MPC565 / MPC566 RISC MCU与代码
压缩选项
特点
在MPC565 / MPC566的主要特点如下：盒子里面的信息是可选功能。
的40 MHz / 56 MHz工作频率
56 MHz工作频率是作为选件提供。
— -40° – 125
°C
环境温度
— 2.6 V
±
0.1 V外部总线
外部总线与经营从2.5 V至3.4 V.外部存储设备兼容
扩展的电压范围（ 2.7 - 3.4 V）降低数据驱动时序1.1 ns的日期写的。
— 2.6
±
0.1 V内部逻辑
- 5 V的I / O （ 5.0
±
0.25 V)
高性能的RISC CPU系统
- 高性能核心
单问题整数核心
指令集与PowerPC指令集架构相容
精确的异常模式
浮点
支持对MPC566代码压缩
- 压缩减少内部或外部快闪存储器的使用情况
- 汽车（非缓存）应用进行了优化压缩
- 新的压缩方案提高了压缩性能40％ - 50 ％ compres-
锡永
- 4K字节的静态DECRAM可以用作存储器，如果不使用压缩。
- 通用I / O支持
在地址（ 24 ）和数据（ 32 ）引脚
16个GPIO在MIOS14
许多外设引脚可以用作GPIO时不作为主要功能
外部总线引脚的2.6 V输出
广泛的系统开发支持
- 片上观察点和断点
- 程序流跟踪
背景调试模式（ BDM ）
主要特点详细
MPC500系统接口（ USIU ， BBC ， L2U ）
周期性中断定时器，总线监视器，时钟，递减器和时基
时钟合成器，电源管理，复位控制器
外部总线容忍5 V输入，提供3.3 V输出
增强的中断控制器，最多支持8个外部和40个独立的中断向量
内部中断
本文件包含的新产品信息。规格及
本文信息如有更改，恕不另行通知。
2001 MOTOROLA ，并保留所有权利
- IEEE 1149.1 JTAG测试访问端口
- 公共汽车支持多个主设计
灵活的存储器保护单元在英国广播公司（ IMPU ）和L2U （ DMPU ）
灵活的芯片，通过内存控制器选择
24位地址和32位数据总线
- 四到16M字节（数据）或4 GB的（指令）区域大小支持
- 四拍的突发传输，双时钟总线的最低交易
请使用SRAM ， EPROM ，闪存等外设
字节选择或写使能
有位掩码32位地址解码
- 四个教学区
- 四个数据区域
在一个全球性的条目提供默认属性
属性投机访问支持
异常向量表重定位功能，允许例外表，重定位到下面的某些地区可能
系统蒸发散：
- 为0x0000 0100 （正常MPC5XX异常表的位置）
- 0000 ×0001 （ 0 + 64字节;内置闪存的第二页）
- 第二内部闪存模块
内部SRAM
- 0x0FFF_0100 （外部存储空间;正常MPC5XX异常表的位置）
USIU支持闪光灯双映射到移动的内部快闪记忆体部分外部总线的DE-
发展最
一兆字节的闪存
- 两个UC3F模块，每个模块512字节
- 页面模式读取
块（ 64字节）可擦除
外部4.75-到5.25 V V
PP
编程，擦除和读取电源
36 KB的静态RAM （ CALRAM ）
由四和32 KB的CALRAM模块
快速访问：一个时钟
保持活动状态电源
软件缺陷检测（ SDD ）
每个模块 4K字节校正（覆盖）的RAM （ 8千字节计）
八每个模块512字节重叠区（ 16区总计）
IEEE - ISTO Nexus的5001-1999调试端口（第3类）
地址（ 24 ）和数据（ 32 ）引脚可以用作GPIO在单芯片模式
减少端口模式（ 1 MDI ， 2 MDO ）或全口模式（ 2 MDI 8 MDO ）
许多外设引脚可以用作GPIO时不作为主要功能
5 V输出，压摆率控制
集成I / O系统
真正的5 -V的I / O
三个时间处理单元（ TPU3 ）
- 16各渠道
- 每个TPU3是一个微代码定时器子系统
- 一个6字节和一个4 KB的双端口RAM TPU （ DPTRAM ） ， 1 （ 6字节），由两个共享
TPU3模块，用于TPU的微码和4K字节专用于第三TPU3为微码。
MPC565/MPC566
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2
22通道定时器MIOS （ MIOS14 ）
六模计数器子模块（ MCSM ）
- 四个额外的MCSM子模块相比， MIOS1
10双动子模块（ DASM ） 。
12个专用PWM子模块（ PWMSM ）
- 四个额外的PWM子模块相比， MIOS1 （ MIOS与GPIO引脚共用）
实时时钟子模块（ MRTCSM ）提供的低功耗时钟/计数器
- 需要外部32 kHz晶振
- 使用四个引脚：两个用于32 kHz晶振，二为电源/接地。
两个排队模拟数字转换器模块（ QADC64E_A ， QADC64E_B ）
AMUXes共提供40个模拟通道。
在两个模块内部复共40个输入通道（ AMUXes ）
每个QADC64E可以看到所有40个输入通道
10位A / D转换器，具有内部采样/保持
典型转换时间为4微秒（ 250 KB的采样/秒）
可变长度的两个转换命令队列
自动排队模式发起：
- 外部边沿触发/电平门
- 软件命令
- 定期/间隔定时器，分配给两个队列1和2
每个QADC64E模块中的64个结果寄存器
转换交替引用（ ALTREF ）引脚。该管脚可以连接到一个不同的参考
电压
输出数据是左或右对齐，符号或无符号
消息数据链路控制器（ DLCMD2 ）模块
两个引脚多路复用与QSMCM_B引脚。通过QSMCM_B PCS3引脚分配多路复用控制
注册
SAE J1850 B类数据通信网络接口兼容和ISO兼容
低速（ < 125 Kbps）的汽车应用中的串行数据通信
10.4 kbps的可变脉冲宽度（ VPW ）位格式
数字噪声滤波器，碰撞检测
硬件循环冗余校验（ CRC）的生成和检查
块模式接收和发送支持
4X支持接收模式（ 41.6 Kbps）的
数字环回模式
在帧响应（IFR）类型0，1 ，2和3的支持
专用寄存器符号定时调整
模块间总线3 （ IMB3 ）从接口
省电IMB3停止模式与网络活动自动唤醒
省电IMB3 CLOCKDIS模式
调试模式可通过IMB3 FREEZE信号或用户控制的SOFT_FRZ位
查询和IMB3产生中断矢量查找可用
三巨嘴鸟模块（ TOUCAN_A ， TOUCAN_B ， TOUCAN_C ）
- 16消息缓冲区中，可编程I / O模式
可屏蔽中断
可编程环回自测试操作
- 传输介质的独立（外部收发假定）
开放式网络架构，多主机的概念
- 高抗EMI性能
- 短延时时间为高优先级消息
低功耗的睡眠模式，与总线活动可编程唤醒
MPC565/MPC566
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TOUCAN_C销MIOS14 GPIO引脚共享
两个队列串行模块与一排队， SPI和两个SCI （每QSMCM_A ，
QSMCM_B ）
QSMCM_A完全匹配MPC555 / MPC556 QSMCM功能
QSMCM_B已引脚多路复用与DLCMD2模块
- 有两个引脚多路复用与DLCMD2 （ J1850 ）发送和接收引脚（ B_PCS3_J1850_TX
和B_RXD2_J1850_RX ）
- QSMCM_B VS在QSMCM引脚分配稳压提供QPAPCS3位J1850多路控制
寄存器（ PQSPAR ）
排队-SPI
- 提供外设扩展或处理器间的全双工通信端口通信
阳离子
- 最多32个预编程的转移，减少开销
- 与波特率可达系统时钟/ 4同步串行接口
- 四个可编程外设引脚选择最多支持16台设备
- 特殊环绕模式允许串行外设的高效跨连续采样
面向串行模 - 数（A / D）转换器
SCI
- UART模式提供NRZ格式和半双工或全双工接口
- 16寄存器接收缓冲区和16个寄存器的发送缓冲区上的一个SCI
- 高级错误检测和可选的奇偶校验生成和检测
- 字长可编程为八，九位
- 独立的发射器和接收器的使能位，和数据的双缓冲
- 唤醒功能，让CPU运行不间断，直到真正的空闲线检测，
或接收到一个新的地址字节
- 波特代外部时钟源
可在包
—
塑料球栅阵列（ PBGA ）封装
388分之352引脚PBGA
27毫米×27毫米的机身尺寸
1.0毫米焊球间距
MPC565/MPC566
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