摩托罗拉
MPC561PB/D
第1版， 2001年12月
半导体
产品简介
MPC561/MPC562
MPC563/MPC564
产品简介
MPC561 / MPC562 / MPC563 / MPC564 RISC MCU
包括外设引脚复用
闪存和代码压缩选项
特点
在MPC561 / MPC562 / MPC563 / MPC564是摩托罗拉MPC500 RISC微控制器的成员
家庭。如图所示的框图，它们组成：
高性能CPU系统
- 高性能核心
单问题整数核心
兼容PowerPC指令集架构
精确的异常模式
浮点
广泛的系统开发支持
- 片上观察点和断点
- 程序流跟踪
背景调试模式（ BDM ）
- IEEE- ISTO Nexus的5001-1999 3级调试接口
- MPC500系统接口（ USIU ， BBC ， L2U ）
全静态设计
- 四大省电模式
在，打瞌睡，睡眠，深度睡眠和掉电
- 32K字节静态RAM （ CALRAM ）
- 512 KB的闪存（ UC3F ）对MPC563 / MPC564
- 通用I / O支持
在地址（ 24 ）和数据（ 32 ）引脚
16个GPIO在MIOS14
许多外设引脚可以用作GPIO时不作为主要功能
外部总线引脚的2.6 V输出
PPM （外设引脚复用并行到串行驱动器）模块
可在包装或死亡
- 塑料球栅阵列（ PBGA ）封装
主要特点详细
MPC500系统接口（ USIU ）
系统配置和保护功能：
- 周期性中断定时器
- 公交车监控
- 软件看门狗定时器
- 实时时钟（ RTC ）
本文件包含的新产品信息。规格及
本文信息如有更改，恕不另行通知。
2001 MOTOROLA ，并保留所有权利
递减器
时基
时钟合成器
电源管理
- 复位控制器
外部总线接口，容许5 V输入，提供2.6 V输出，并支持多mas-
器的设计
支持多达8个外部和40个内部中断增强的中断控制器， simpli-
外商投资企业的中断结构，减少了中断处理时间
USIU支持双映射到一个内部/外部存储器部分映射到另一个外部
内存
USIU支持闪光灯MPC563和MPC564双重映射到移动的内部闪存存储器的一部分
储器外部总线的发展
外部总线，支持非环绕突发读取指令，每个多达8条指令
存储周期
突发缓存控制器（ BBC ）模块
支持增强型中断控制器（ EIC ）
支持增强的异常表定位功能
分支目标缓冲区
包含的减压RAM （ DECRAM ）的编码压缩2字节。这种RAM也可
作为通用RAM时，不使用代码压缩功能。
灵活的存储器保护单元
灵活的存储器保护单元（ MPU）在BBC和L2U
在一个全球性的条目提供默认属性
属性投机访问支持
支持最多八个内存区域，四项数据和4的说明
内存控制器
四个灵活的芯片，通过内存控制器选择
24位地址和32位数据总线
4K字节一个16M字节（数据）或四GB的（指令）区域大小支持
支持增强的外部爆
多达八拍转移阵阵，双时钟总线的最低交易
请使用SRAM ， EPROM ，闪存等外设
字节选择或写使能
有位掩码32位地址解码
四区
512 KB的闪存CDR3 EEPROM存储器（ UC3F ） - MPC563只
一个512 KB的模块
页面阅读模式
块（ 64字节）可擦除
外部4.75-为计划5.25 V VFLASH电源，擦除和读取操作
32字节静态RAM （ CALRAM ）
由一个32 KB的CALRAM模块
- 28 KB的静态RAM
- 4K字节校正（叠加） RAM功能，允许基于闪存的校准常数
八个512字节的重叠区
一个时钟快速访问
为省电双时钟周期访问选项
保持活动功率（ VDDSRAM ）数据保留
MPC561/MPC563
产品简介
摩托罗拉
2
通用I / O支持
可用于通用I / O的单芯片模式24地址引脚和32引脚的数据
16个GPIO在MIOS14
许多外设引脚可以用作GPIO时不作为主要功能
外部总线引脚的2.6 V输出
5 V输出，压摆率控制
NEXUS调试端口（第3类）
符合IEEE- ISTO Nexus的5001-1999的3级
通过分支跟踪消息程序跟踪（ BTM ）
通过数据写入消息（ DWM ）数据跟踪和数据读取消息（ DRM ）
- 通过所有权一丝消息者有其屋迹（ OTM ）
通过在运行时访问片上存储器映射和MPC5XX专用寄存器（的SPR ）
READI读/写访问协议
- 观察点，通过辅助端口短信
减少端口模式（ 1 MDI ， 2 MDO ）或全口模式（ 2 MDI 8 MDO ）
通过辅助端口可配置和可控制所有功能
安全功能的生产环境
支持通过辅助端口RCPU调试模式
READI模块可以被重置独立的系统重置
集成I / O系统
两个时间处理器单元（ TPU3 ）
真正的5 -V的I / O
两个时间处理单元（ TPU3 ） with16每个渠道
每个TPU3是微码定时器子系统
的双端口RAM中的TPU八字节（ DPTRAM ）由两个TPU3模块，用于TPU的微代码共享
22通道模块化I / O系统（ MIOS14 ）
六模计数器子模块（ MCSM ）
10双动子模块（ DASM ）
12个专用PWM子模块（ PWMSM ）
一个MIOS14 16 - bit并行端口I / O子模块（ MPIOSM ）
两个增强的排队模拟数字转换器模块（ QADC64E ）
两个排队的模拟 - 数字转换器模块（ QADC64_A ， QADC64_B ）提供总共32个
模拟通道
使用内部多路复用每个QADC64E模块上的16个模拟输入通道
直接支持多达四个外部多路复用器
对两个QADC64E模块与外部多路复用最多，共41件输入通道
软件可配置的增强或传统（ MPC555兼容）模式下运行
未使用的模拟信道可以被用作数字输入/输出引脚
- GPIO在增强模式下，所有的渠道
10位A / D转换器，具有内部采样/保持
低于5微秒的典型转换时间（ >200 K个样本/秒）
可变长度的两个转换命令队列
自动排队模式发起：
- 外部边沿触发
- 软件命令
- 内QADC64E模块周期/间隔定时器，可以分配给两个队列1和2的
- 外部触发门控（队列1只）
64个结果寄存器
- 输出数据为右或左对齐，符号或无符号
MPC561/MPC563
产品简介
摩托罗拉
3
备选参考输入（ ALTREF ） ，在转换命令控制字（CCW ）
三个CAN 2.0B控制器（巨嘴鸟）模块
三巨嘴鸟的模块（ TOUCAN_A ， TOUCAN_B ， TOUCAN_C ）
每个巨嘴鸟提供了以下功能：
- 16消息缓冲区中，可编程I / O模式
可屏蔽中断
- 传输介质的独立（外部收发假定）
- 开放的网络架构，多主机的概念
- 高抗EMI性能
- 短延时时间为高优先级消息
- 低功耗休眠模式，与总线活动的可编程唤醒
- TOUCAN_C引脚与MIOS14 GPIO或QSMCM共享
排队串行多通道模块（ QSMCM ）
一个排队串行模块与一个排队SPI和两个的SCI （ QSMCM ）
QSMCM完全匹配MPC555 QSMCM功能
排队SPI
- 提供外设扩展或处理器间commu-全双工通信端口
讯
- 最多32个预编程的转移，减少开销
- 与波特率可达系统时钟/ 4同步串行接口
- 四个可编程外设引脚选择：
- 支持多达16个设备与外部解码
- 支持多达八个装置内部的解码
- 特殊环绕模式允许串行外设的高效跨连续采样
面向串行模 - 数（A / D）转换器
SCI
- UART模式提供NRZ格式和半双工或全双工接口
- 16寄存器的接收缓冲器和16个寄存器的发送缓冲区上的一个SCI
- 高级的错误检测和可选的奇偶生成和检测
- 字长度可编程为八，九位
- 独立的发射器和接收器的使能位，和数据的双缓冲
- 唤醒功能，让CPU运行不间断，直到真正的空闲线检测，
或接收到一个新的地址字节
外设引脚复用（ PPM ） PPM
微处理器与外部设备之间的同步串行接口
四个内部并行数据源可以通过PPM复
- TPU3_A ： 16个通道
- TPU3_B ： 16个通道
- MIOS14 ： 12个PWM通道， 4通道MDA
- 内部GPIO ： 16个通用输入， 16个通用输出
软件可配置的视频流的大小
基于系统时钟的软件可配置的时钟（ TCLK ）
可通过软件选择时钟模式（ SPI模式和TDM模式）
软件可选的操作模式
连拍模式
- 启动收发（ STR ）模式
软件可配置的内部互连模块（短路）
MPC561/MPC563
产品简介
摩托罗拉
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MPC561 / MPC562 / MPC563 / MPC564可选功能
以下是MPC561 / MPC562 / MPC563 / MPC564的可选功能：
56 MHz工作频率（ 40 MHz的默认值）
支持对MPC562和MPC564代码压缩
- 压缩40-50％降低指令存储器的要求
- 汽车（非缓存）应用进行了优化压缩
512 KB闪存（可在MPC563 / MPC564只）
- 单阵列
- 页面模式读取
块（ 64字节）可擦除
- 外部4.75- 5.25 -V VFLASH编程，擦除和读取电源
JTAG
512千字节
FL灰
（上MPC563 /
MPC564只）
BURST
卜FF器
调节器
U- BUS
USIU
E- BUS
MPC5xx
CORE
+
FP
readi
L-巴士
32 KB的CALRAM
28-Kbyte
SRAM
（不叠加）
4 KB的叠加
L2U
诠释。
QADC64
QADC64
QSMCM
PPM
UIMB
I / F
IMB3
TPU3
8-Kbyte
DPTRAM
TPU3
TOU
可以
TOU
可以
TOU
可以
MIOS14
图1 MPC561 / MPC562 / MPC563 / MPC564框图
MPC561/MPC563
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