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飞思卡尔半导体公司
数据表:超前信息
文档编号: MPC5604P
启5 , 11/2009
MPC5604P
144 LQFP
20毫米×20mm的
MPC5604P微控制器
数据表
高性能64 MHz的CPU e200z0h
- 32位Power架构Book电子CPU
- 可变长度编码( VLE )
可用内存
- 多达512 KB的片上的代码闪存
额外64 KB的EEPROM仿真(数据闪存) ,
带ECC ,与擦除/编程器
- 高达40 KB的片上RAM,带有ECC
故障安全保护
- 可编程看门狗定时器
- 结温度传感器
非屏蔽中断
- 故障收集装置
Nexus的L2 +接口
中断
- 16个优先级控制器
- 16通道EDMA控制器
通用I / O的
- 单独编程的输入,输出或特殊
功能
两个通用eTimer单位
- 每六个定时器,具有向上/向下计数功能
- 16位分辨率,可级联柜
- 正交解码与旋转方向标志
- 双缓冲输入捕捉和输出比较
通信接口
- 两个LINFlex通道( LIN 2.1 )
- 四DSPI通道,自动排屑选择
GENERATION
- 个FlexCAN接口( 2.0B主动)与32消息
对象
- 安全端口基于个FlexCAN有32个消息对象
和高达7.5兆比特/秒的能力;可用作第二个CAN
当不作为安全港
- 的FlexRay 模块( V2.1 )与双通道或单通道,
32个消息对象和高达10兆比特/秒
100 LQFP
14 mm_x_14毫米
两个10位A / D转换器
- 两个×15个输入通道,四个通道中共享
两个A / D转换器
- 转换时间< 1微秒,包括采样时间满
精确
- 可编程的交叉触发单元( CTU )
- 四个模拟看门狗具有中断功能
片上CAN / UART / FlexRay的引导加载程序与引导
辅助模块( BAM )
FlexPWM单位
- 与ADC八互补或独立输出
同步信号
- 极性控制,重载单元
- 可配置的集成死区时间单元和逆变器故障
输入引脚
- 16位分辨率,高达2 ×F
中央处理器
- 可锁定配置
时钟产生
- 4-40 MHz的主振荡器
- 16 MHz内部RC振荡器
- 有能力的速度一样快,软件控制FMPLL
64兆赫
电源电压
- 3.3 V或5 V电源的I / O和ADC
- 片上单电源电压与外部稳压器
镇流器晶体管
- 工作温度范围: -40 125 ° C或
-40至105℃
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司, 2008年, 2009年。保留所有权利。
初步-如有更改,恕不另行通知
目录
1
2
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1设备的比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
封装的引脚和信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
2.1包装引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
2.2引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
2.2.1电源和基准电压引脚。 。 。 。 。 0.8
2.2.2系统销。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
2.2.3复用管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
3.1绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
3.2推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
3.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
3.3.1一般注意事项规格最大
结温。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
3.4电磁干扰(EMI)特性。 。 。 0.32
3.5静电放电( ESD )性能。 。 。 。 。 。 。 0.32
3.6电源管理电特性。 。 。 。 。 。 。 0.33
3.6.1电压调节器的电特性。 。 。 0.33
3.6.2电压监测仪电气特性。 。 。 。 。 0.35
3.7上电/掉电序列。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
3.8 DC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
3.8.1 NVUSRO寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
3.8.2 DC电气特性(5V) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
3.8.3直流电气特性( 3.3 V ) 。 。 。 。 。 。 。 。 0.41
3.8.4 I / O焊盘电流规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44
温度传感器的电特性。 。 。 。 。 。 。 48
主振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
FMPLL电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49
16 MHz的RC振荡器的电气特性。 。 。 。 。 。 50
模拟数字转换器( ADC )电气特性
51
3.13.1输入阻抗与ADC的精度。 。 。 。 。 。 。 。 51
3.13.2 ADC转换特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
3.14闪存存储器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
3.15交流规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
3.15.1垫交流规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
3.16 AC时序特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
3.16.1 RESET引脚特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
3.16.2 IEEE 1149.1接口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61
3.16.3 Nexus的时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
3.16.4外部中断时间( IRQ引脚) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66
3.16.5 DSPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67
套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
4.1包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
4.1.1 144 LQFP机械外形图。 。 。 。 。 。 。 73
4.1.2 100 LQFP机械外形图。 。 。 。 。 。 75
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
文档修订历史记录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3
4
5
6
MPC5604P微控制器数据手册,第5
2
初步-如有更改,恕不另行通知
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1
概观
本文档提供电气规格,引脚分配,并为MPC5604P系列包图
微控制器单元(MCU ) 。用于功能性特征,指的是
MPC5604P微控制器的参考手册。
MPC5604P微控制器是内置的电源下一代微控制器的一个新的家庭成员
架构 。本文档介绍了家庭和选项的家庭成员中可用的功能,并
突出了设备的重要的电气和物理特性。
该MPC5604P系列32位微控制器的最新成果集成汽车应用的控制器。它
属于旨在解决电动液压助力转向汽车为重点的产品( EHPS )的范围不断扩大,
电动助力转向(EPS )和安全气囊的应用程序。该MPC5604P的先进和具有成本效益的主机处理器核心
汽车控制器系列符合Power架构的嵌入式范畴,它是100 %的用户模式
与原来的PowerPC用户的指令集架构( UISA )兼容。它的工作速度可达64 MHz和报价的
高性能处理的低功耗进行了优化。它充分利用了现有的发展基础
当前功率架构的设备和支持的软件驱动程序,操作系统和配置的代码,以协助
与用户实现。
1.1
设备比较
表1. MPC5604P设备比较
特征
代码闪存(带ECC )
数据的Flash / EE (带ECC )
RAM(带ECC )
处理器内核
指令集
CPU性能
FMPLL (频率调制的相位锁定回路)模块
INTC (中断控制)信道
PIT (周期中断定时器)
增强的DMA (直接存储器访问)信道
FlexRay的
个FlexCAN (控制器区域网络)
安全港
FCU (故障收集单元)
CTU (交叉触发单元)
eTimer渠道
FlexPWM (脉冲宽度调制)信道
模拟 - 数字转换器( ADC)的
LINFlex模块
DSPI ( deserial串行外设接口)模块
MPC5603P
384 KB
64 KB
36 KB
32位e200z0h
VLE
0-64兆赫
2
147
1 (包括4个32位定时器)
16
是的
1
2
2,3
是(通过第二个FlexCAN模块)
是的
是的
2×6
8
二(10位, 16通道)
2
4
MPC5604P
512 KB
64 KB
40 KB
表1
提供MPC5604P家族的不同成员和他们的特点的总结,使中比较
家庭成员和该家庭内提供的功能的范围的理解。
MPC5604P微控制器数据手册,第5
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3
表1. MPC5604P装置的比较(续)
特征
CRC(循环冗余校验)单元
结温传感器
JTAG接口
Nexus接口控制器( NPC)
供应
数字电源
4
模拟电源
内部RC振荡器
外部晶体振荡器
套餐
温度
标准环境温度
扩展环境温度
5
1
2
3
4
5
MPC5603P
是的
是的
是的
是的(水平2+)
MPC5604P
3.3 V或5 V外部晶体管的单电源供电
3.3 V或5 V
16兆赫
4-40兆赫
100 LQFP
144 LQFP
-40至125℃的
-40 ℃145℃
32个消息缓冲器,双通道。
每一个个FlexCAN模块具有32个消息缓冲器。
一个FlexCAN模块可以作为一个安全端口与位速率高达7.5兆比特/秒。
3.3 V范围和5 V范围对应不同的可订购的零件。
散热增强型100引脚和144引脚LQFP封装是根据分析,支持扩展环境
温度范围为-40 ℃145℃ 。该软件包尚未公布。
MPC5604P微控制器数据手册,第5
4
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1.2
框图
图1
示出了MPC5604P单片机的顶层框图。
1.2 V稳压器
控制
XOSC
16兆赫
RC振荡器
FMPLL_0
(系统)
FMPLL_1
( FlexRay的, MotCtrl )
JTAG
Nexus接口
调节器
eDMA2
16个通道
指令( 32位)
数据( 32位)
FlexRay的
执行
单位
e200z0核心
32-bit
一般
用途
注册
特别
用途
注册
指令
单位
预测
单位
EXCEPTION
处理器
变量
编码
说明
LOAD / STORE
单位
打断
调节器
交叉开关( XBAR , AMBA 2.0 AHB V6 )
SLAVE
SLAVE
SLAVE
BOOT
协助
模块
系统
积分
单位精简版
ECSM
外围大桥
JUNC 。温度。传感器
STM
FL灰内存
(带ECC )
SRAM
(带ECC )
SWT
PIT
4通道。
11
4 11
CTUCross触发单元
DSPIDeserial串行外设接口
ECSMError修正状态模块
eTimerEnhanced定时器
FlexCANFlexible控制器区域网络
FlexPWMFlexible脉宽调制
FMPLLFrequency调制,锁相环
LINFlexSerial通信接口( LIN支持)
PITPeriodic中断定时器
SRAMStatic随机存取存储器
STMSystem定时器模块
SWTSoftware看门狗定时器
图1. MPC5604P框图
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5
故障收集
单位
2
eTimer (6声道)
1.2 V轨Vreg的
安全港
flexpwm
个FlexCAN
2
LINFlex
4
DSPI
2
ADC
CTU
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