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飞思卡尔半导体公司
数据表：超前信息
文档编号： MPC5602D
版本3.1 ， 02/2011
MPC5602D
100 LQFP
14毫米X 14毫米
64 LQFP
10毫米×10mm的
MPC5602D微控制器
数据表
单一的问题， 32位CPU核心复合体（ e200z0 ）
- 符合Power架构
内嵌类
- 包括指令集增强
允许可变长度编码（VLE ），用于
代码大小足迹减少。通过可选
混合16位和32位的编码
指令，所以能够实现显著
代码大小足迹减少。
高达256 KB的片上闪存的代码与支持
闪存控制器和ECC
64 KB的片上闪存的数据与ECC
高达16 KB的片上SRAM ，带ECC
中断控制器（ INTC ）与多个中断
载体，包括20个外部中断源和
18个外部中断/唤醒源
频率调制的锁相环（ FMPLL ）
对于并发访问交叉开关体系结构
外设，Flash或SRAM多个巴士
大师
引导协助模块（ BAM ）支持内置闪存
通过串行链路编程（ CAN或SCI）的
定时器支持输入/输出通道，提供一个
的16位输入捕获范围，输出比较，并
脉冲宽度调制功能（ eMIOS -精简版）
高达33信道12位模拟 - 数字转换器
器（ADC）
2个串行外设接口（ DSPI ）模块
3串行通信接口（ LINFlex ）模块
1增强全CAN （个FlexCAN ）模块
可配置的缓冲
最多可配置79通用引脚
支持输入和输出操作（包
依赖）
实时计数器（ RTC）与时钟源
128 kHz或16 MHz的内部RC振荡器
支持自主唤醒为1 ms
以2秒的最大超时分辨率
多达4个周期中断定时器（ PIT ） 32位
计数器的分辨率
1系统模块定时器（ STM ）
Nexus的开发接口（ NDI ）每IEEE- ISTO
5001-2003 Class 1标准
设备/电路板支持与边界扫描测试
IEEE的每联合测试行动组（JTAG） （IEEE
1149.1)
片上稳压器（ VREG ），用于调节
输入电源为所有的内部级别
本文件包含的新产品信息。说明和信息，在此
如有更改，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司， 2009年， 2010年。保留所有权利。
初步-如有更改，恕不另行通知
目录
1
2
3
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1文档概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
封装的引脚和信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
3.1封装引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
3.2复用管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.19
4.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.19
4.2参数的分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
4.3 NVUSRO寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
4.3.1 NVUSRO [ PAD3V5V ]字段的说明。 。 。 。 。 。 。 0.20
4.3.2 NVUSRO [ OSCILLATOR_MARGIN ]
现场的描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
4.4绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
4.5推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
4.6热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
4.6.1封装热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
4.6.2电源注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
4.7 I / O焊盘的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
4.7.1 I / O焊盘类型。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
4.7.2 I / O输入直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
4.7.3 I / O输出的直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
4.7.4输出引脚的转换时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
4.7.5 I / O焊盘电流规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
4.8 RESET电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
4.9电源管理电特性。 。 。 。 。 。 。 0.36
4.9.1电压调节器的电特性。 。 。 0.36
4.9.2电压监测仪电气特性。 。 。 。 。 0.38
4.10低电压域功率消耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
4.11闪存存储器的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
4.11.1编程/擦除特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
4.11.2闪存直流电源的特点。 。 。 。 。 。 42
4.11.3启动/关断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 43
4.12电磁兼容性（ EMC ）特性。 。 43
4.12.1设计硬软件
为了避免噪音问题。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44
4.12.2电磁干扰（EMI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44
4.12.3绝对最大额定值（电子灵敏度） 44
4.13快速的外部晶体振荡器（ 4 16兆赫）
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45
4.14 FMPLL电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49
4.15快速内部RC振荡器（ 16兆赫）
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49
4.16低速内部RC振荡器（ 128千赫）
电特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
4.17 ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52
4.17.1介绍。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52
4.17.2输入阻抗与ADC的精度。 。 。 。 。 。 。 。 52
4.17.3 ADC的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
4.18片上外设。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
4.18.1电流消耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
4.18.2 DSPI特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62
4.18.3 JTAG特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68
套餐特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
5.1包装机械的数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
5.1.1 100 LQFP机械外形图。 。 。 。 。 。 。 69
5.1.2 64 LQFP机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 73
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
4
5
6
MPC5602D微控制器数据手册，第3.1版
2
初步-如有更改，恕不另行通知
飞思卡尔半导体公司
介绍
1
1.1
1.2
介绍
文献综述
描述
本文档介绍了该设备的功能和突出了重要的电气和物理特性。
这些32位汽车微控制器家族的系统级芯片（ SoC）的设计，设备是中央对
中央车身控制器，智能接线盒，前部模块，外围的身体，车门控制下一波发展
和座位控制应用。
这个家庭是基于Power架构的一系列新一代综合汽车微控制器之一
技术和专为嵌入式应用而设计。
这家汽车控制器系列的先进和具有成本效益的e200z0主机处理器内核符合电源
建筑技术和仅实现VLE （可变长度编码）的APU （辅助处理单元） ，从而提供
改进的代码密度。它的工作速度高达48 MHz的，并提供了低功耗优化的高性能处理
消费。它利用了目前的Power架构设备的开发提供基础设施和支持
软件驱动程序，操作系统和配置代码，以帮助用户实现。
设备平台具有的存储器层次结构中的一个级别，并且可以支持广泛的片上静态随机存取
存储器（SRAM ）和内置闪存。
表1. MPC5602D设备比较
设备
特征
MPC5601DxLH
中央处理器
执行速度
代码闪存
数据闪存
SRAM
EDMA
ADC
CTU
总定时器I / O
1
eMIOS
X型
2
Y型
3
G型
4
H型
5
SCI （ LINFlex ）
SPI （ DSPI ）
CAN （个FlexCAN ）
GPIO
6
45
79
13通道， 16位
2通道
—
7 CH
4通道
28通道， 16位
5 CH
9 CH
7 CH
7 CH
3
2
1
45
79
16通道，12位
33通道，12位
16通道
13通道， 16位
2通道
—
7 CH
4通道
28通道， 16位
5 CH
9 CH
7 CH
7 CH
12 KB
16通道
16通道，12位
33通道，12位
128 KB
64 KB （ 4 × 16 KB）
16 KB
MPC5601DxLL
MPC5602DxLH
e200z0
静态 - 高达48 MHz的
256 KB
MPC5602DxLL
MPC5602D微控制器数据手册，第3.1版
飞思卡尔半导体公司
初步-如有更改，恕不另行通知
3
介绍
表1. MPC5602D器件的比较（续）
设备
特征
MPC5601DxLH
DEBUG
包
1
2
3
4
5
6
MPC5601DxLL
JTAG
MPC5602DxLH
MPC5602DxLL
64 LQFP
100 LQFP
64 LQFP
100 LQFP
指的是设备的参考手册eMIOS部分，用于对所述信道的配置和功能的信息。
键入X = MC + MCB + OPWMT + OPWMB + OPWFMB +上汽+ SAOC
键入Y = OPWMT + OPWMB +上汽+ SAOC
键入G = MCB + IPWM + IPM + DAOC + OPWMT + OPWMB + OPWFMB + OPWMCB +上汽+ SAOC
H型= IPWM + IPM + DAOC + OPWMT + OPWMB +上汽+ SAOC
I / O数量的基础上复用的外设
MPC5602D微控制器数据手册，第3.1版
4
初步-如有更改，恕不另行通知
飞思卡尔半导体公司
框图
2
框图
图1. MPC5602D系列框图
JTAG
JTAG端口
说明
Nexus的1
e200z0h
NMI
SIUL
电压
调节器
NMI
中断请求
从外周
块
INTC
钟
FMPLL
CMU
EDMA
（主）
数据
（主）
（主）
64位的3×3的交叉切换器
SRAM
16 KB
代码闪存
256 KB
数据闪存
64 KB
图1
示出了MPC5602D设备系列的顶层框图。
SRAM
调节器
FL灰
调节器
（从）
（从）
（从）
RTC
STM
SWT
ECSM
PIT
MC_RGM MC_CGM
MC_ME
MC_PCU
BAM
SSCM
外围大桥
打断
请求
SIUL
复位控制
外
打断
请求
IMUX
GPIO &
衰耗
33章。
ADC
CTU
1x
eMIOS
3x
LINFlex
2x
DSPI
1x
个FlexCAN
WKPU
打断
请求
I / O
图例：
ADC
BAM
CMU
CTU
DSPI
ECSM
EDMA
eMIOS
FL灰
个FlexCAN
FMPLL
IMUX
INTC
JTAG
LINFlex
...
...
...
...
模拟数字转换器
引导协助模块
时钟监视器单元
交叉触发单元
Deserial串行外设接口
纠错状态模块
增强型直接存储器存取
增强的模块化输入输出系统
FL灰内存
控制器区域网络（个FlexCAN ）
调频锁相环
内部多路复用器
中断控制器
JTAG控制器
串行通信接口（ LIN支持）
MC_CGM
MC_ME
MC_PCU
MC_RGM
NMI
PIT
RTC
SIUL
SRAM
SSCM
STM
SWT
WKPU
XBAR
时钟产生模块
模式输入模块
功率控制单元
复位产生模块
不可屏蔽中断
周期中断定时器
实时时钟
系统集成单位精简版
静态随机存取存储器
系统状态配置模块
系统定时器模块
软件看门狗定时器
唤醒部
交叉开关
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5
32位MCU
Qorivva MPC560xB / C / D系列
汽车车身和网关应用
概观
The Qorivva MPC560xB/C/D family of 32-bit MCU includes the latest Freescale
集成器件用于汽车车身电子应用。先进
经济高效的主机处理器内核利用电源的很多优势
架构
技术，诸如处理能力，片上存储器，模拟
功能，计时系统以及其他功能需要处理复杂的控制
和诊断系统。此外，这些可扩展的装置由一个支撑
启用的生态系统，其包括软件驱动程序，操作系统和
配置代码，以帮助您快速实现您的设计。
应用
中央车身控制器
网关控制器
车身电子
舒适控制
Qorivva MPC560xB / C / D
主要特点
包括控制器区域网络（ CAN ）
本地互连网络（ LIN）等
必要的外围设备，以实施一系列
功能是在汽车车身网络。
个FlexCAN模块，同时支持FIFO
和邮箱存储数据，非常适合CAN
网关来管理事件驱动与
定期总线流量。
LINFlex模块提供全自动化
LIN消息管理，降低CPU
负载干预和消息的延迟。
eMIOS定时器将多个计数器
消息人士透露，包括输入捕捉，输出
比较和脉宽调制
（ PWM ）功能到一个非常灵活
模块。 PWM功能支持
移信号输出，以改善
电磁兼容性。
交叉触发单元同步PWM
输出信号与模拟 - 数字
转换以实现精确诊断
和控制能力。
Qorivva MPC560xB/C Block Diagram
Qorivva MPC560xB / C框图
e200z0核心
INTC
整
执行单元
乘法单元
指令
单位VLE
指令总线
FMPLL
通用
注册
（32× 32位）的
分支单元
LOAD / STORE
单位
数据总线
VREG
振荡器
MC_ME
WKUP
BAM
看门狗
SIU
PIT
JTAG
NDI
（可选）
交叉开关（ XBAR ）
存储器保护单元（ MPU ）
FL灰
（ ECC ）
外围大桥
LINFlex
ADC
eMIOS200
DSPI
I
2
C
个FlexCAN
CTU
SRAM
（ ECC ）
可扩展e200z0内核能够迁移
向着更高的性能的解决方案。
产品确保可靠兼容系列
重用的软件和工具的基础设施。
In addition, the Qorivvva MPC5601D,
MPC5602D, MPC5605B, MPC5606B
and MPC5607B are available with direct
存储器存取。
选择指南
产品编号
MPC5607B
MPC5606B
MPC5605B
MPC5604C
MPC5604B
MPC5603C
MPC5603B
MPC5602D
MPC5602C
MPC5602B
MPC5601D
温度。范围
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
–40 °C to +125 °C
特点
1.5 MB Flash, 6 CAN, 6 SPI, 10 LINFlex, 64 KB Data Flash, 96 KB RAM, 16-bit Timer
(64 channels), 12-bit ADC (16 channels) and 10-bit ADC (32 channels)
1 MB Flash, 6 CAN, up to 6 SPI, up to 8 LINFlex, 64 KB Data Flash, 80 KB RAM,
16-bit Timer (64 channels), 12-bit ADC (16 channels) and 10-bit ADC (up to 32 channels)
768 KB Flash, 6 CAN, up to 6 SPI, up to 8 LINFlex, 64 KB Data Flash, 64 KB RAM,
16-bit Timer (up to 64 channels), 12-bit ADC (16 channels) and 10-bit ADC (up to 32 channels)
512 KB Flash, 6 CAN, 3 SPI, 4 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 48 KB RAM,
16-bit Timer (up to 28 channels), 10-bit ADC (up to 28 channels)
512 KB Flash, 3 CAN, 3 SPI, 4 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 32 KB RAM,
16-bit Timer (up to 56 channels), 10-bit ADC (up to 36 channels)
384 KB Flash, 6 CAN, 3 SPI, 4 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 40 KB RAM,
16-bit Timer (up to 28 channels), 10-bit ADC (up to 28 channels)
384 KB Flash, 2 CAN, 3 SPI, 4 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 28 KB RAM,
16-bit Timer (up to 56 channels), 10-bit ADC (up to 36 channels)
256 KB Flash, 1 CAN, 2 SPI, 3 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 16 KB RAM,
16-bit Timer (up to 28 channels), 12-bit ADC (up to 33 channels)
256 KB Flash, 6 CAN, 3 SPI, 4 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 32 KB RAM,
16-bit Timer (up to 28 channels), 10-bit ADC (up to 28 channels)
256 KB Flash, 2 CAN, 2 SPI, 3 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 24 KB RAM,
16-bit Timer (up to 56 channels), 10-bit ADC (up to 36 channels)
128 KB Flash, 1 CAN, 2 SPI, 3 LINFlex, 64 KB Data Flash EEPROM, 12 KB RAM,
16–bit Timer (up to 28 channels), 12–bit ADC (up to 33 channels)
包
176 LQFP
144 LQFP,
176 LQFP
100 LQFP,
144 LQFP,
176 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP,
144 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP,
144 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP,
144 LQFP
64 LQFP,
100 LQFP
速度
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 48 MHz
Up to 64 MHz
Up to 64 MHz
Up to 48 MHz
开发工具
产品型号
For MPC5605B, MPC5606B and MPC5607B
XKT560B176SB15M
XKT560B144SB15M
XKT560B100SB15M
XKT560B208SB15M
XDC560B176SB15M
XDC560B144SB15M
XDC560B100SB15M
XDC560B208SB15M
TRK-MPC5606B
XKT560B144SC512K
XKT560B100SC512K
XKT560B208SC512K
XDC560B144SC512K
XDC560B100SC512K
XDC560B208SC512K
TRK-USB-MPC5604B
MPC5602D and MPC5601D
XDC560B100SC256K
XDC560B64SC256K
For all MPC560xB/C/D
XPC56XXMB2
*制造商建议零售价
JDP主板
$375
100 LQFP Daughter Card
64 LQFP Daughter Card
$120
$120
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B176SB15M) and P&E Wiggler
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B144SB15M) and P&E Wiggler
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B100SB15M) and P&E Wiggler
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B208SB15M) and P&E Wiggler
176 LQFP Daughter Card
144 LQFP Daughter Card
100 LQFP Daughter Card
208 MAPBGA Daughter Card
144 LQFP StarterTRAK Board
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B144SC512K) and P&E Wiggler
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B100SC512K) and P&E Wiggler
Kit Includes JDP Motherboard (XPC56XXMB2), Daughter Card (XDC560B208SC512K) and P&E Wiggler
144 LQFP Daughter Card
100 LQFP Daughter Card
208 MAPBGA Daughter Card
100 LQFP StarterTRAK Mini
$497
$497
$497
$497
$120
$120
$120
$120
$99
$497
$497
$497
$120
$120
$120
$25
描述
定价*
For MPC5602B, MPC5602C, MPC5603B, MPC5603C, MPC5604B and MPC5604C
For more information about Qorivva MPC560xB/C/D family solutions,
请访问freescale.com/Qorivva
飞思卡尔和飞思卡尔标识是飞思卡尔半导体公司的注册商标。美国专利& Tm值。关。 Qorivva
是Freescale Semiconductor ， Inc.的商标的Power Architecture和Power.org文字标识和电源
和Power.org徽标以及相关标识是经Power.org授权的商标和服务标志。所有其它产品或
服务名称是其各自所有者的财产。 2005 ， 2010 ， 2011 ， 2012飞思卡尔半导体公司
文档编号： MPC560XBFAMFS REV 6
查看更多MPC5602DPDF信息
推荐型号
M7A
M80-8262642
M4A3-128/64-10CAC
MSK106RHG
MC33461SQ-30CTR
MB3807A
MC908QB8MDWE
MACH435Q-25JC
MC35002BN
M38274M6MXXXFP
MCM69T618TQ5
MAX6470TA24BD3
MAX6441KAPRVD7-T
MX365J
MC33269
MAX3452EEUD
MAX3311EEUB
MIC5305-4.75YML
MAX6385XS45D4-T
M38227M5HFS
供货商
型号
厂家
批号
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