飞思卡尔半导体公司
技术参数
文档顺序号：
MPC17C724
REV 2.0 ， 12/2005
0.4的双H桥电机
驱动IC
该17C724是一款紧凑型单芯片双通道H桥功率
IC，适用于含有双极便携式电子应用
步进电机或有刷直流电机，例如在摄像机使用
镜头和快门。
该17C724可以有效的电源电压为2.7操作
V到5.5 V ，可以提供连续的电机驱动0.4 A的电流
以1.0的低RDS （ ON）
.
它可轻松连接到低成本的微控制器
通过并行3.0 V形或5.0 V兼容逻辑，并内置拍摄开启
过电流保护电路和欠压检测器，以避免
故障。
该17C724具有四个输出控制模式：前进，后退，
制动和三态（高阻） 。 H桥输出
旨在以高达200 kHz的独立PWM'ed速度/
转矩和电流控制。
特点
在SMOS7工艺技术制造
内置双通道H桥驱动器
提供4驱动模式（前进，后退，休息，高
阻抗）
直接连接MCU
低导通电阻，R
DS （ ON）
= 1.0
（典型值）
双通道并联驱动，R
DS （ ON）
= 0.5
（典型值）
17C724
电机驱动器
EP （无铅）后缀
尺度4:1
98ARL10566D
16端子QFN
订购信息
设备
MPC17C724EP/R2
温度
范围（T
A
)
-20 ° C至85°C
包
16 QFN
输出电流驱动（ IDR ）为400mA （连续）
低功耗
内置的直通电流防止电路
内置低电压关断电路
PWM控制频率200千赫（最大）
而且体积小巧，自带16端子QFN封装（ 3 ×3mm的端子间距为0.5mm ）
无铅封装用后缀代码指定EP
3.0 V
17C724
VDD
VM
OUT1A
OUT1B
IN1A
MCU
IN1B
IN2A
IN2B
PSAVE
GND
OUT2A
OUT2B
双极
步
汽车
S
N
图1. 17C724简化应用图
*本文件包含一个新的产品的特定信息。
规格书中信息如有变更，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2005年版权所有。
接线端子
接线端子
包装的透明顶视图
PGND1
VDD
LGND
14
16
15
PSAVE
13
12
11
10
9
1N1A
1N1B
OUT1A
VM1
1
IN2A
IN2B
OUT1B
VM2
2
3
4
5
6
7
8
OUT2A
PGND2
图3. 17C724端子连接
表1. 17C724端子定义
每个终端的功能描述所用的功能端子说明部分开始中找到
第8页。
终奌站
数
1
2
3
4
5
6, 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
终奌站
名字
IN1A
IN1B
OUT1A
VM1
OUT2A
PGND2
OUT2B
VM2
OUT1B
IN2B
IN2A
PSAVE
LGND
PGND1
VDD
终奌站
功能
逻辑
逻辑
产量
动力
产量
地
产量
动力
产量
输入
输入
输入
地
地
逻辑
正式名称
德网络nition
逻辑输入控制1A逻辑输入OUT1A控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
逻辑输入控制1B逻辑输入OUT1B控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
H桥输出1A
电机驱动电源
供应1
H桥输出2A
电源地2
H桥输出2B
电机驱动电源
供应2-
H桥输出1B
H桥通道1的输出A 。
对于H桥1 （电机驱动电源正电源连接
SUPPLY ）
(1)
.
H桥通道2的输出A 。
大电流电源地2
(2)
.
H桥通道2的输出B 。
对于H桥2 （电机驱动电源正电源连接
SUPPLY ）
(1)
.
H桥通道1的输出B 。
逻辑输入控制2B逻辑输入OUT2B控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
逻辑输入控制2A逻辑输入OUT2A控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
输入使能控制
逻辑地
电源地1
逻辑电路电源
供应
逻辑输入使H桥控制以节省功耗。
低电流逻辑信号地
(2)
.
大电流电源地1
(2)
.
对于逻辑电路电源正极连接。
笔记
1. VM1和VM2内部连接。
2. LGND ， PGND1和PGND2内部连接。
PGND2
OUT2B
17C724
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
3
最大额定值
最大额定值
表2.最大额定值
所有电压都是相对于地，除非另有说明。超过这些额定值可能会导致故障或
永久损坏设备。
评级
电气额定值
电源电压（电机驱动器）
正常运行（稳态）
瞬态条件
(3)
逻辑电源电压
输入端子的电压
驱动器输出电流（连续）
(4)
驱动器输出电流（峰值）
(5)
ESD电压
(6)
人体模型
机器型号
温度额定值
储存温度
工作温度
环境
工作结温
热阻（结到环境）
单层印刷电路板安装
(8)
多层PCB （ 2S2P ）安装
(9)
端子焊接温度
(7)
笔记
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
R
θJA
R
θJMA
T
SOLDER
169
47
260
°C
° C / W
T
A
T
J
- 20-85
150最大
°C
°C
T
英镑
- 40150
°C
V
ESD1
V
ESD2
± 2000
± 200
V
V
M（ SS ）
V
M（ PK ）
V
DD
V
IN
I
O
I
OPK
- 0.3 6.0
- 0.3 6.5
6.0
- 0.3 V
DD
+ 0.3
400
800
V
V
mA
mA
V
符号
价值
单位
在500毫秒内瞬间状态。
连续输出电流不能超过和低于150 °C的工作结温。
高峰时间是200毫秒间隔10毫秒的脉冲宽度。
ESD测试是按照人体模型进行（C
ZAP
= 100 pF的，R
ZAP
= 1500
),
和
机器型号
(C
ZAP
= 200 pF的，R
ZAP
= 0
).
端子焊接温度极限是10秒，最长持续时间。设计不适用于浸渍钎焊。超过这些限值
可能会导致故障或永久损坏设备。
对于使用SEMI G38-87情况下， JEDEC JESD51-2 ， JESD51-3 ， JESD51-5 ，单层PCB安装无散热孔。
对于使用半JEDEC JESD51-6 ， JESD51-5 ， JESD51-7情况下， 2S2P印刷电路板安装有4个散热孔。
17C724
4
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
静态电气特性
静态电气特性
表3.静态电气特性
特征条件下TA注意到= 25°C ，V
DD
= VM = 3.0V ，除非另有说明。典型值指出反映
近似参数是指在T
A
= 25℃下的额定条件，除非另有说明。
特征
输入功率（ VDD ， PSAVE ）
电源电压范围
电机驱动器电源电压
逻辑电源电压
待机电源电流
(10)
V
M
= 3.0 V
V
DD
= 3.0 V
工作电源电流
(11)
V
DD
= 3.0 V
逻辑输入功能
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
低电平输入电流
PSAVE终端低电平输入电流
(12)
驱动器输出导通电阻
(13)
低电压关断电压检测
(14)
V
IH
V
IL
I.
IH
I
IL
I
IL
R
DS （ ON）
V
DD
DET
I
I
V
M
V
DD
V
MSTBY
2.7
2.7
–
–
3.0
3.0
–
–
5.5
5.5
1.0
1.0
A
–
V
DD
0.7
–
–
- 1.0
–
–
1.5
40
–
–
–
–
- 30
1.0
2.0
100
–
V
DD
0.3
1.0
–
- 60
1.5
2.5
V
V
A
A
A
V
A
V
符号
民
典型值
最大
单位
V
DDstby
I
C
笔记
10.省电模式。
11. I
C
为V的电流之和
DD
显示器块“低电压检测模块”和PSAVE上拉电阻在f
IN
= 200千赫。
12.
13.
14.
V
DD
= 3.0 V.
I
O
= 375毫安。
DS （ ON）
= R
来源
+ R
SINK
. R
L
= 6.8
.
检测电压定义为当输出变为V后高阻抗
DD
电压下降，当V
M
= 5.5 V.
17C724
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5
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技术参数
文档顺序号：
MPC17C724
REV 2.0 ， 12/2005
0.4的双H桥电机
驱动IC
该17C724是一款紧凑型单芯片双通道H桥功率
IC，适用于含有双极便携式电子应用
步进电机或有刷直流电机，例如在摄像机使用
镜头和快门。
该17C724可以有效的电源电压为2.7操作
V到5.5 V ，可以提供连续的电机驱动0.4 A的电流
以1.0的低RDS （ ON）
.
它可轻松连接到低成本的微控制器
通过并行3.0 V形或5.0 V兼容逻辑，并内置拍摄开启
过电流保护电路和欠压检测器，以避免
故障。
该17C724具有四个输出控制模式：前进，后退，
制动和三态（高阻） 。 H桥输出
旨在以高达200 kHz的独立PWM'ed速度/
转矩和电流控制。
特点
在SMOS7工艺技术制造
内置双通道H桥驱动器
提供4驱动模式（前进，后退，休息，高
阻抗）
直接连接MCU
低导通电阻，R
DS （ ON）
= 1.0
（典型值）
双通道并联驱动，R
DS （ ON）
= 0.5
（典型值）
17C724
电机驱动器
EP （无铅）后缀
尺度4:1
98ARL10566D
16端子QFN
订购信息
设备
MPC17C724EP/R2
温度
范围（T
A
)
-20 ° C至85°C
包
16 QFN
输出电流驱动（ IDR ）为400mA （连续）
低功耗
内置的直通电流防止电路
内置低电压关断电路
PWM控制频率200千赫（最大）
而且体积小巧，自带16端子QFN封装（ 3 ×3mm的端子间距为0.5mm ）
无铅封装用后缀代码指定EP
3.0 V
17C724
VDD
VM
OUT1A
OUT1B
IN1A
MCU
IN1B
IN2A
IN2B
PSAVE
GND
OUT2A
OUT2B
双极
步
汽车
S
N
图1. 17C724简化应用图
*本文件包含一个新的产品的特定信息。
规格书中信息如有变更，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2005年版权所有。
接线端子
接线端子
包装的透明顶视图
PGND1
VDD
LGND
14
16
15
PSAVE
13
12
11
10
9
1N1A
1N1B
OUT1A
VM1
1
IN2A
IN2B
OUT1B
VM2
2
3
4
5
6
7
8
OUT2A
PGND2
图3. 17C724端子连接
表1. 17C724端子定义
每个终端的功能描述所用的功能端子说明部分开始中找到
第8页。
终奌站
数
1
2
3
4
5
6, 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
终奌站
名字
IN1A
IN1B
OUT1A
VM1
OUT2A
PGND2
OUT2B
VM2
OUT1B
IN2B
IN2A
PSAVE
LGND
PGND1
VDD
终奌站
功能
逻辑
逻辑
产量
动力
产量
地
产量
动力
产量
输入
输入
输入
地
地
逻辑
正式名称
德网络nition
逻辑输入控制1A逻辑输入OUT1A控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
逻辑输入控制1B逻辑输入OUT1B控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
H桥输出1A
电机驱动电源
供应1
H桥输出2A
电源地2
H桥输出2B
电机驱动电源
供应2-
H桥输出1B
H桥通道1的输出A 。
对于H桥1 （电机驱动电源正电源连接
SUPPLY ）
(1)
.
H桥通道2的输出A 。
大电流电源地2
(2)
.
H桥通道2的输出B 。
对于H桥2 （电机驱动电源正电源连接
SUPPLY ）
(1)
.
H桥通道1的输出B 。
逻辑输入控制2B逻辑输入OUT2B控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
逻辑输入控制2A逻辑输入OUT2A控制（参见
表5 ，真值表，
页面
7).
输入使能控制
逻辑地
电源地1
逻辑电路电源
供应
逻辑输入使H桥控制以节省功耗。
低电流逻辑信号地
(2)
.
大电流电源地1
(2)
.
对于逻辑电路电源正极连接。
笔记
1. VM1和VM2内部连接。
2. LGND ， PGND1和PGND2内部连接。
PGND2
OUT2B
17C724
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
3
最大额定值
最大额定值
表2.最大额定值
所有电压都是相对于地，除非另有说明。超过这些额定值可能会导致故障或
永久损坏设备。
评级
电气额定值
电源电压（电机驱动器）
正常运行（稳态）
瞬态条件
(3)
逻辑电源电压
输入端子的电压
驱动器输出电流（连续）
(4)
驱动器输出电流（峰值）
(5)
ESD电压
(6)
人体模型
机器型号
温度额定值
储存温度
工作温度
环境
工作结温
热阻（结到环境）
单层印刷电路板安装
(8)
多层PCB （ 2S2P ）安装
(9)
端子焊接温度
(7)
笔记
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
R
θJA
R
θJMA
T
SOLDER
169
47
260
°C
° C / W
T
A
T
J
- 20-85
150最大
°C
°C
T
英镑
- 40150
°C
V
ESD1
V
ESD2
± 2000
± 200
V
V
M（ SS ）
V
M（ PK ）
V
DD
V
IN
I
O
I
OPK
- 0.3 6.0
- 0.3 6.5
6.0
- 0.3 V
DD
+ 0.3
400
800
V
V
mA
mA
V
符号
价值
单位
在500毫秒内瞬间状态。
连续输出电流不能超过和低于150 °C的工作结温。
高峰时间是200毫秒间隔10毫秒的脉冲宽度。
ESD测试是按照人体模型进行（C
ZAP
= 100 pF的，R
ZAP
= 1500
),
和
机器型号
(C
ZAP
= 200 pF的，R
ZAP
= 0
).
端子焊接温度极限是10秒，最长持续时间。设计不适用于浸渍钎焊。超过这些限值
可能会导致故障或永久损坏设备。
对于使用SEMI G38-87情况下， JEDEC JESD51-2 ， JESD51-3 ， JESD51-5 ，单层PCB安装无散热孔。
对于使用半JEDEC JESD51-6 ， JESD51-5 ， JESD51-7情况下， 2S2P印刷电路板安装有4个散热孔。
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模拟集成电路设备数据
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静态电气特性
静态电气特性
表3.静态电气特性
特征条件下TA注意到= 25°C ，V
DD
= VM = 3.0V ，除非另有说明。典型值指出反映
近似参数是指在T
A
= 25℃下的额定条件，除非另有说明。
特征
输入功率（ VDD ， PSAVE ）
电源电压范围
电机驱动器电源电压
逻辑电源电压
待机电源电流
(10)
V
M
= 3.0 V
V
DD
= 3.0 V
工作电源电流
(11)
V
DD
= 3.0 V
逻辑输入功能
高电平输入电压
低电平输入电压
高层次的输入电流
低电平输入电流
PSAVE终端低电平输入电流
(12)
驱动器输出导通电阻
(13)
低电压关断电压检测
(14)
V
IH
V
IL
I.
IH
I
IL
I
IL
R
DS （ ON）
V
DD
DET
I
I
V
M
V
DD
V
MSTBY
2.7
2.7
–
–
3.0
3.0
–
–
5.5
5.5
1.0
1.0
A
–
V
DD
0.7
–
–
- 1.0
–
–
1.5
40
–
–
–
–
- 30
1.0
2.0
100
–
V
DD
0.3
1.0
–
- 60
1.5
2.5
V
V
A
A
A
V
A
V
符号
民
典型值
最大
单位
V
DDstby
I
C
笔记
10.省电模式。
11. I
C
为V的电流之和
DD
显示器块“低电压检测模块”和PSAVE上拉电阻在f
IN
= 200千赫。
12.
13.
14.
V
DD
= 3.0 V.
I
O
= 375毫安。
DS （ ON）
= R
来源
+ R
SINK
. R
L
= 6.8
.
检测电压定义为当输出变为V后高阻抗
DD
电压下降，当V
M
= 5.5 V.
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5
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