初步

ML4435无传感器BLDC电机控制器

概述

该ML4435提供了所有的电路传感器

3相无刷直流电动机的速度控制。调节器

功能包括启动电路，反电动势换向

化控制，脉冲宽度调制（ PWM ）速度CON-

控制，脉冲由脉冲电流限制，电机惯性移动，并

欠压保护。

电动机的起动是通过整流电机完成

在低的频率，以产生低的速度运动。该

低速运动被用来产生一个反电动势信号。

到电机位置反电动势采样电路锁

通过形成相化和控制换流定时

锁相环（PLL ） 。换向控制电路还

输出的速度控制中使用的速度反馈信号

循环。速度控制回路是由一个错误放大器洱

并产生一个PWM占空比PWM比较

速度调节。电动机电流是由一个脉冲 - 不限

由跳闸逐个脉冲关断PWM比较器

通过一个外部电流检测电阻上的电压。 COM的

突变控制， PWM速度控制系统和电流LIMIT-

荷兰国际集团被组合以产生所述输出驱动信号。

六个输出驱动器被用于提供门控信号到一个

外部三相桥功率级尺寸的电刷

少直流（BLDC）电机的电压和电流的要求。

其它功能包括电机海岸的功能和

欠压锁定在了电路关闭输出

在低电压条件下在VCC的情况下驱动

到ML4435 。

特点

n

专有的反电势传感技术，换向

对于无霍尔效应传感器电机通信

n

PWM脉冲，由脉冲电流限制，以保护电动机

和FET驱动器

n

单机操作;电机启动和停止

功率施加到IC *

n

软启动功能，限制启动电流

n

对于英法fi效率和最小FET的PWM速度控制

浆纱

n

板载欠压锁定和电源失效检测

n

电机的转速输出感官减刑

*一些外部元件。

初步数据表

， 2000年5月

初步

ML4435

保

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微型线性2000 。

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本文描述的产品可能受到以下一项或多项美国专利： 4897611 ; 4964026 ; 5027116 ;

5,281,862; 5,283,483; 5,418,502; 5,508,570; 5,510,727; 5,523,940; 5,546,017; 5,559,470; 5,565,761; 5,592,128; 5,594,376;

5,652,479; 5,661,427; 5,663,874; 5,672,959; 5,689,167; 5,714,897; 5,717,798; 5,742,151; 5,747,977; 5,754,012;

5,757,174; 5,767,653; 5,777,514; 5,793,168; 5,798,635; 5,804,950; 5,808,455; 5,811,999; 5,818,207; 5,818,669; 5,825,165;

5825223 ; 5838723 ; 5.844,378 ; 5844941 。日本： 2598946 ; 2619299 ; 2704176 ; 2821714 。其他专利正在申请中。

2

初步数据表

， 2000年5月

初步

框图

ML4435

FB一

14

FB B

15

MUX

2.9k

FB C 16

换相

状态机

R

中性

模拟器

5.8k

18 SPEED FB

标志

CHANGER

+

–

+

+

水平

移

–

0.7V

COMP

0.97V

–

2 TACH

后

EMF采样器

SPEED FB

6

电压

控制

振荡器

+

B

20 CVCO

4 RVCO

COMP

3s

电源

复位脉冲

A

F

1.5V

速度

误差放大器

+

–

+

–

–

COAST

0.9V

E

D

C

速度设定5

8.2 + 0.7V

7

HA

门

逻辑

和

产量

DRIVERS

8

HB

9

HC

11 LA

12磅

13 LC

D

Q

脉冲由脉冲

电流限制

R

8.7V

电平转换

0.7V

+

–

SPEED COMP 3

5V

PWM

比较

2.2 + 0.7V

三角波

发电机

ISENSE 1

+

–

1V

+

UVLO比较器

225k

软启动19

225k

COMP

–

6V参考

VREF + 0.7V

VREF

电流限制

比较

6

RT

10

VCC

17

GND

ML4435框图

， 2000年5月

初步数据表

3

初步

引脚配置

ML4435

20 - P N PDIP P20

20 - P N SOIC S20

ISENSE

塔克

SPEED COMP

RVCO

速度设定

RT

HA

HB

HC

VCC

9

0

2

3

4

5

6

6

5

4

3

2

20

9

CVCO

软启动

SPEED FB

ND

FB

FB B

FB一

LC

LB

LA

ML4435

顶视图

引脚说明

针

名字

功能

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

ISENSE

塔克

SPEED COMP

RVCO

速度设定

RT

HA

HB

HC

VCC

LA

LB

LB

FB一

FB B

FB

GND

SPEED FB

软启动

CVCO

电机电流检测输入端，由脉冲电流限制时触发脉冲

ISENSE超过0.55V

6脉冲整流每个周期的时钟输出时， SPEED FB较大

超过0.97V ，否则TACH输出为5V

速度回路补偿元件连接节点

对于外部电阻来设置VCO频率的连接节点

直流输入用于设置电机的转速

从这个引脚到地的外部电阻器控制IC的PWM时序（频率）

高端电机A相输出驱动器

高端电机B相输出驱动器

高端电机C相输出驱动器

电源输入

低侧输出驱动信号，用于电机A相

低侧输出驱动信号，用于电机B相

低侧输出驱动信号，用于电机C相

电机A相的反电动势信号输入

返回电机B相电动势信号输入

返回电机C相电动势信号输入

信号和电源地

对于反电动势感应补偿元件连接节点

外部软启动电容连接节点可降低启动电流

外部电容连接节点来设置VCO频率。这个强制输入

低于1.5V会导致换向，停止和电机海岸

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初步数据表

， 2000年5月

初步

功能说明

组件选择

选择外部元件的需要ML4435

基于电动机的电气和计算的机械

校准参数。以下是电机参列表

ETERS需要为这些计算：

最大直流电动机电源电压V电机（V ）

最大工作电流I MAX （A ）

绕组电阻测量线对线器Rl -L

磁极的数目N （无单位）

反电动势常数Ke （V S / RAD ）

电机的转矩常数Kτ （N M / A） （ Kτ =克

在SI单位）

的操作RPMMAX的最大速度（RPM）

的转动惯量J （公斤米

2

）电机及其对

负载

粘性阻尼因子

ζ

电动机（无单位），并

其负载

如果一个以上值的一个或多个是未知的，它是

仍然可以拾取元件为ML4435 ，但

一些试验可能是必要的，以确定

最佳值。所有的量都在SI单位除非另外

明智的特定网络版。下面的公式和组分

选择图应被视为起点

从该优化应用程序。所有的计算

电容器和电阻器应该被用作网络连接第一个

近似选择最接近的标准值。

电源电压和片上电压

参考

VCC

在VCC （引脚10 ）电源电压标称值为

12V ± 10％。 0.1μF的旁路电容到地作为

尽可能接近VCC （引脚10 ）的建议。

6

ML4435

输出驱动器

输出驱动器LA， LB，LC ，

HA ， HB ，

和

HC

提供

对于3相桥式功率图腾柱输出驱动信号

阶段。在ML4435所有控制功能转换到

在这些引脚输出。 LA， LB，LC提供的低侧驱动器

相对于A，B ，和3相供电的阶段了C信号

并且是12V的高有效信号。

HA ， HB ，

和

HC

提供

相对于A，B和3期C中的高端信号

功率级，而且12V低电平有效的信号。

电流限制的3相桥

功率级

在图1所示的电流检测电阻RSENSE是

安装在三相功率级调节马克西

妈妈电流的功率级和BLDC电机。

目前的调控是通过关闭来实现

输出驱动器LA ，LB和LC的的余数

如果RSENSE上的电压超过PWM周期

电流限制阈值由软启动（引脚19 ）设置。

最大功率消耗在RSENSE示于

图2中。

R

ISENSE

RSENSE

C

图1. RSENSE电流限制

RT

5

内部6V基准的ML4435内部产生。

引用出现在RT （引脚6 ） 。一个接地电阻

在RT设置PWM频率。该电阻可

有potentiomenter在设定的速度替换使用

命令。此主题下的PWM调速讨论

控制部分。注：缓冲区该引脚与运算放大器

与至少一个1MΩ输入阻抗，如果外部电路

是必要的。

RSENSE宝尔鼠 W

4

3

2

0

0

2

4

6

0

IMAX [电机]答

图2. RSENSE功率与电机电流

， 2000年5月

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