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MK68901
多功能外设
.
.
.
.
.
.
8输入/输出引脚
单独编程方向
各个中断源的能力
-
可编程边沿选择
16来源中断控制器
8内部消息
8外部来源
各个源启用
各个源屏蔽
可编程的中断服务模式
-
轮询
-
向量生成
-
可选中状态
菊花链功能
四个定时器可单独PRO-
可编程预分频
两个多模计时器
-
延迟模式
-
脉冲宽度测量模式
-
事件计数器模式
两个延迟模式定时器
独立的时钟输入
超时输出选项
单通道USART
全双工
异步到65 kbps的
字节同步到1 Mbps的
内部/外部波特率发生器
DMA握手信号
调制解调器控制
环回模式
68000总线兼容
48引脚DIP或52引脚PLCC
1
DPIP48
PLCC52
图1:
引脚连接。
描述
该MK68901的MFP(多功能外围设备)是一个
许多必要的外围设备的组合
功能于一身的微处理器系统。
包括有:
八个并行I / O口线
16来源Interrrupt控制器
四个定时器
单路全双工USART
在一个系统中使用的MFP的可显著重新
达斯芯片数量,从而降低了系统成本。该
多功能一体机是完全68000总线兼容,以及24二
rectly寻址的内部寄存器提供的网元
1988年12月
多功能一体机
1/33
MK68901
必要的控制和状态界面亲
语法。
该MFP是MK3801 STI ,一个Z80的衍生物
家庭周围。
引脚说明
GND :
V
CC
:
CS :
5伏( ±5%)
芯片选择(输入,高活性,低) 。 CS是U盘
SED选择MK68901 MFP用于帐户
正如事实的内部寄存器。 CS和
IACK不能断言在同一
时间。
DS :
数据选通(输入,低电平有效) 。 DS是U盘
sed的作为芯片的一部分,选择和中断
确认功能。
R / W :
读/写(输入) 。 R / W是信号
从总线主机指示是否
当前总线周期是一个读(高)或
写(低)周期。
DTACK :数据传输应答。 (输出, AC-
略去低,三态)的DTACK用于
数据准备信号的总线主控器,
或者该数据已被接受的
MK68901 MFP 。
A1-A5 :
地址总线(输入) 。 。地址总线是
用于联系地址的内部寄存器中的一个
在读或写周期字符。
数据总线(双向,三态) 。
数据总线是用于从接收的数据
或将数据发射到内部重新之一
在读或写周期gisters 。这是
还用于对IN-中传递一个矢量
中断响应周期。
时钟(输入)。此输入用于亲
韦迪为MK68901内部定时
多功能一体机。
IACK :
知识周期或通过清除养老金
丁中断(S )通过软件。
中断响应(输入,主动
低) 。 IACK用于发送信号的MK68901
多功能一体机的CPU是承认的
中断。 CS和IACK不得AS-i
牢固插入在同一时间。
中断使能(输入,低电平有效) 。 IEI
用于发送信号的MK68901 MFP的那
没有更高优先级的设备请求IN-
中断服务。
中断使能输出(输出端,低电平有效) 。
IEO用于通知优先级较低的围
pherals ,无论是MK68901 MFP
另外,也没有更高优先级的外设
请求中断服务。
通用中断I / O线。
这些线可被用作中断输入
看跌期权及/或I / O线。当为输入使用
中断输入,他们的积极边缘亲
可编程。数据方向寄存器是U盘
sed将定义哪些行是为高阻
输入并线是推挽
TTL兼容的输出。
串行输出。这是U形的输出
SART发射器。
串行输入。这是输入到U形
SART的接收器。
接收器时钟。此输入控制
串行比特率的USART接收器。
发射机时钟。此输入控制
串行比特率的USART发送器。
接收器就绪。 (输出,低电平有效)
DMA的输出为接收器,这反映了
缓冲区满的端口号状态
15.
发射准备。 (输出,低电平有效)
DMA输出的变送器,它重新
flects缓冲区的状态空港口
号码16 。
IEI :
IEO :
10-17 :
所以:
SI :
RC :
TC :
RR :
D0-D7 :
CLK :
TR :
RESET :复位设备。 (输入,低电平有效) 。重置
禁止USART接收器和传输
米特,停止所有定时器和强制TI-
MER输出低电平,禁止所有中断
频道并清除任何未决间
中断产生。通用中断/ I / O
线将被置于三态输入
模式。所有内部寄存器(除了抗-IGF
MER , USART数据寄存器和发送
状态寄存器)将被清除。
INTR :
中断请求(输出,低电平有效,邻
钢笔漏) 。 INTR被置位时,
MK68901 MFP正在请求中断。
在中断期间AC- INTR被否定
2/33
TAO , TBO ,定时器输出。四个定时器
的TCO ,TDO :具有能够产生一个输出
方波。的输出将改变
国家每个定时器周期;因此,一个完整的PE-
定时器超时信号的RIOD等于二
定时器周期。 TAO或TBO可以重置
(逻辑“ O” ),是写TACR ,或TBCR
分别。
XTAL1,
XTAL2 :
定时器时钟输入。晶体可
连接XTAL1和XTAL2之间,
或XTAL1可以驱动一个TTL电平
时钟。当与TTL LE-驾驶XTAL1
MK68901
韦尔时钟, XTAL2必须允许浮动。
当使用晶体,外部电容
是必需的。参见图33.所有芯片AC-
正如事实是独立的计时器
时钟。
TAI , TBI :定时器A , B输入。在运行时所使用的
在事件定时器计数或脉冲
宽度测量模式。中断
与14和13相关渠道
用于TAI和TBI ,分别。因此,
在运行中脉冲宽度的定时器时
V000351
3/33
MK68901
图4:
寄存器映射。
地址端口N° 。
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
10
11
12
13
14
15
16
17
缩写
GPIP
AER
DDR
IERA
IERB
IPRA
IPRB
ISRA
ISRB
IMRA
IMRB
VR
TACR
TBCR
TCDCR
TADR
TBDR
TCDR
TDDR
SCR
UCR
RSR
TSR
UDR
寄存器N AME
通用I / O
活动边沿注册
数据方向寄存器
中断使能寄存器A
中断使能寄存器B
中断标志寄存器A
中断标志寄存器B
服务中断寄存器
服务中断寄存器B
中断屏蔽寄存器A
中断屏蔽寄存器B
向量寄存器
定时器控制寄存器
定时器B控制寄存器
定时器C和D控制寄存器
定时器数据寄存器
定时器B数据寄存器
定时器C数据寄存器
定时器D数据寄存器
同步字符寄存器
USART控制寄存器
接收状态寄存器
发送状态寄存器
USART数据寄存器
中断
通用I / O端口的中断( GPIP )亲
即可以操作既可以作为志愿组织8个I / O线
在软件控制下的输入或输出。此外,
每行可以产生在任何一个宝一个中断
sitive边沿或在 - 负边沿
把信号。
该GPIP有三个相关的寄存器。一个AL-
低点程序员指定活动的边缘
每个位将触发一个中断。另一个寄存器
指定数据方向(输入或输出)阿索
ciated与每个位。第三寄存器是实际
数据I / O寄存器,用于输入或输出数据的
端口。这三个寄存器illstrated在图5中。
活动边沿寄存器( AER )允许每个
通用中断,以提供一个中断
在任一个1-0的过渡或0-1的过渡。写作
零到阿尔山的相应位使
相关的输入,产生一个中断的1-0
过渡。边位仅仅是一个输入到EX-
clusive或门,与来自其他输入来
输入缓冲器蚂蚁输出去一个1-0的过渡
探测器。因此,根据在 - 的状态
说,写AER会导致中断produ-
庆安过渡,这将导致中断的
相关联的信道,如果信道被启用。一
会前,那么通常配置AER
使通过IERA和IERB中断。
注:更改位优势,与中断
使能时,可能会导致在该信道的中断。
数据方向寄存器(DDR)用来定义
10-17为输入或作为一个逐位输出。
写一个零成位DDR的导致cor-
响应中断, I / O引脚是一个高阻输入。 Wri-
婷一进一出位的DDR导致cor-
回应引脚被配置为推挽输出
放。当数据被写入到GPIP ,这些引脚
定义为输入将保持在高阻状态,而
这些定义为输出将承担国家销
在GPIP中的对应位的(高或低) 。
当GPIP被读取,读取的数据会来二
rectly从GPIPregister的对应位
对于定义为输出,而数据读出所有引脚
定义为输入的引脚均来自输入
缓冲区。
在MK68901每个单独的功能被提供
与被提交给一个唯一的中断向量
在中断响应周期的系统。该
中断中断AC-期间向量返回
知识循环示于图6 ,而向量
器寄存器示于图7 。
4/33
MK68901
有内部产生的16向量地址
由MK68901 ,每个16中断
通道。
中断控制寄存器(图8 )提供
控制中断处理的所有I / O设备
在MK68901 。这些寄存器允许编程
图5:
通用I / O寄存器。
聚体,以启用或禁用任何16间的部分或全部
中断产生,提供屏蔽任何中断,并亲
韦迪访问的未决和服务状态
该中断。结束中断的可选模式
在软件控制下使用。所有的中断
的优先级如图9 。
V000352
图6:
中断向量。
V000353
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