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步进电机控制板
订购信息
订单号
MDL步进
描述
的Stellaris步进电机控制
只有主板
的Stellaris步进电机控制
参考设计套件(包括
MDL步进板)
RDK步进
目录
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
一般特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
通讯功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
机械。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
附加信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
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2
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3
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概述
图1 。
步进电机控制板
步进电机控制板是一个复杂的电机控制驱动NEMA17 ,
额定电压为80 V ,在3 A.主要特点NEMA23和NEMA34步进电机包括:
功能丰富的Stellaris LM3S617微控制器,设计用于运动控制应用,
飞兆半导体的功率级组成飞兆半导体的HVIC FAN73832驱动程序和
FDMS3672 MOSFET组成,和复杂的软件,以最佳地控制广泛的
电机在不同的应用程序。
第一次使用的用户应该购买的步进电机参考设计套件( RDK ),这
包括控制电路板,电缆,组态软件( GUI) ,一个文档光盘,
样品电机。评估步进电机控制板后,用户可以选择
无论是定制设计或使用步进电机控制板无需修改。
参阅
RDK -步进用户指南
(可从下载
www.luminarymicro.com )
有关使用和定制完整的电机技术细节
控制板。步进板包含的Stellaris电机控制和配置
( MCC )协议。这个协议可以被替换为任何行业标准协议。
概观
该MDL-步进电机控制板上提供了以下功能:
控制步进电机高达80 V的3一
步进电机控制板
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支持NEMA17 , NEMA23和NEMA34式步进电机
双极步进电机的高级控制斩波
高步速率可达10000步/秒(与合适的电机)
灵活的平台,加速一体化进程
可编程的保持电流
使用Windows图形用户界面广泛的配置选项( GUI)
包括易于定制,完整的源代码和设计文件
一般特点
集成USB虚拟COM口
通过串行端口进行固件升级的引导装载程序
支持通过标准20针ARM头外部调试器
测试模式按键和电位器
状态指示灯显示电源,状态和模式
所有电源和信号线接线端子
通讯功能
USB /串行UART
- FTDI FT232R USB转串行UART
- 虚拟COM口, 115.2K , 8 , N, 1操作
- 中冶的Stellaris协议
操作规范
表1显示了MDL-步进电机控制卡的工作参数。
表1中。
MDL步进操作规范
参数名称
9
1
0
-25
1
最大
80
10,000
70
85
3
80
单位
V DC
步骤/秒
°C
°C
A
V DC
电源
速度范围
a
工作温度范围
存储温度范围
电机电流(额定电流每卷)
电机电压(连续线圈电压)
一。实际范围取决于电机类型
步进电机控制板
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机械
下面的列表提供了机械规格MDL步进:
PCB尺寸: 4.6" X 2.8" X 0.75" (117毫米× 71毫米×19毫米)
没有必要的散热片
在PCB电机连接器
- Molex产品# 43045-0409
- 3.00毫米( 0.118“ )间距微飞度3.0 接头,表面贴装,双行,右
角度,用焊片, 4回路,锡(Sn )镀层
匹配连接器电机连接器(图)
- Molex产品# 43025-0400
- 3.00毫米( 0.118" )间距微飞度3.0 插座外壳,双排, 4电路
- 直流电源接口2.1毫米ID ,2.5 mm外径
附加信息
下列文件可从以下地址下载
www.luminarymicro.com :
RDK -步进用户手册,
公开号RDK-步进UM
RDK步进快速入门
步进电机控制板
3
重要通知
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改进或其它更改其产品和服务,在任何时间,停止任何产品或服务,恕不另行通知。
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完整的。所有产品的销售都遵循TI销售条款与在订单确认时所提供的条件。
其硬件产品的TI保证产品性能在销售按照与TI的标准时间规范
质保。测试及其它质量控制技术被用来程度TI认为有必要支持这项保证。除了
政府做出了硬性规定,否则没有必要对每种产品的所有参数进行测试。
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使用TI组件的应用程序。为尽量减小与客户产品和应用,客户应该带来的风险
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TI产品并非设计或专门用于汽车应用以及环境中,除非特定的TI产品的使用
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版权所有 2009年,德州仪器
版权所有2008-2009德州仪器, Inc.保留所有权利。
的Stellaris和StellarisWare是德克萨斯州注册的商标。
仪器。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是
ARM有限公司的商标。其他名称和品牌可能是
为他人的财产。
RDK-STEPPER-DS-01
2009年8月10日
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