飞思卡尔半导体公司
超前信息
文档编号： MC33976
REV 4.0 ， 1/2007
与双计驱动器
可配置的响应时间
该33976是单包装的，串行外设接口（SPI）
控制，双步进电机计驱动器集成电路（IC ） 。这
单片IC包含四个双输出H桥线圈驱动器和
相关的控制逻辑。每对H桥驱动器，用于
自动地控制速度，方向和电流的大小
通过一个两相仪表步进电动机的两个线圈，
类似于MMT许可AFIC 6405或Switec MS-X15.xxx电机。
在33976是理想的汽车仪表系统中使用
设置要求分发，灵活的步进电机计驾驶。该
器件还简化了转换步骤，从空芯电机马达
用很少的额外模拟空气芯指示器移动
处理器的带宽利用率。
特点
MMT-许可两相步进电机兼容
Switec MS-X15.xxx步进电机兼容
最小的处理器开销所需
完全集成的指针的动作及位置状态机
与通道独立配置的指针运动
4096可能的稳态指针位置
340 °最大指针扫描
4500 ° /秒最大加速度
2
最大指针为400 ° / s的速度
模拟微（ 12步/指针运动的程度）
指针校准和归零（ RTZ ）
SPI控制的16位字
校准的内部时钟
低睡眠模式电流
无铅封装用后缀代码EG指定
V
PWR
设备
MC33976DW/R2
33976
配置的双计驱动器
DW后缀
EG后缀（无铅）
98ASB42344B
24引脚SOICW
订购信息
温度
范围（T
A
)
- 40 ° C至125°C
MCZ33976EG/R2
包
24 SOICW
33976
VPWD
5.0 V
调节器
V
DD
VDD
SIN0+
SIN0-
电机0
COS0+
COS0-
RTZ
RST
CS
SCLK
SI
SO
GND
SIN1+
SIN1-
电机1
COS1+
COS1-
MCU
图1. 33976简化应用图
*本文件包含一个新的产品的特定信息。
规格书中信息如有变更，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2007年版权所有。
电气特性
最大额定值
电气特性
最大额定值
表2.最大额定值
所有电压都是相对于地，除非另有说明。超过这些额定值可能会导致故障或
永久损坏设备。
等级
电源电压
稳定状态
输入引脚电压
(1)
SIN COS +/- +/-每连续输出电流
(2)
储存温度
工作结温
热阻
结到环境
交界处领导
ESD电压
(3)
人体模型
机器型号
峰值包回流温度在回流
(4), (5)
V
ESD1
V
ESD2
T
PPRT
±2000
±200
注5
°C
R
θJA
R
θJL
60
20
V
V
IN
I
OUTMAX
T
英镑
T
J
符号
V
压水堆（ ssu）的
-0.3 41
-0.3 7.0
40
-55到150
-40至150
V
mA
°C
°C
° C / W
价值
单位
V
笔记
在输入引脚1的电压超过限制可能会造成永久性损坏设备。
不2.输出连续输出额定只要最高结温超过。运行在125 °C的环境温度会
要求最大输出电流运算使用封装热阻。
3. ESD1测试是按照人体模型进行（C
ZAP
= 100 pF的，R
ZAP
= 1500
),
ESD2测试是在执行
根据机器模型（C
ZAP
= 200 pF的，R
ZAP
= 0
).
4.
5.
销焊接温度极限是10秒，最长持续时间。设计不适用于浸渍钎焊。超过这些限制可能
造成故障或设备造成永久性损坏。
飞思卡尔的包装回流焊功能符合JEDEC标准J- STD-020C标准的无铅要求。峰值包回流
温度和潮湿敏感度等级（ MSL ）
部件编号去www.freescale.com ，搜索如删除前缀/后缀，进入核心ID来查看所有可订购的零件。 （即
MC33xxxD进入33xxx ） ，并需要技术审查。
33976
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模拟集成电路设备数据
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电气特性
静态电气特性
静态电气特性
表3.静态电气特性
特征条件4.75 V下注意
≤
V
DD
≤
5.25 V ， - 40°C
≤
T
J
≤
150℃， GND = 0V ，除非另有说明。
所提到的典型值反映的近似参数是指在T
A
= 25℃下的额定条件，除非另有说明。
特征
电源输入
电源电压范围
全面运作
有限公司运营
(6), (7)
V
PWR
电源电流
计1和2输出ON ，无输出负载
V
PWR
电源电流（所有输出禁用）
复位=逻辑[ 0 ] ，V
DD
= 5.0 V
复位=逻辑[ 0 ] ，V
DD
= 0 V
过电压检测水平
(8)
欠压检测水平
(9)
逻辑电源电压范围（5.0V标称电源）
在V
DD
逻辑复位
V
DD
电源电流
睡眠：复位逻辑[ 0 ]
输出启用
电源输出
微步输出（通过线圈输出测量）
SIN0,1 ， ± （ COS0,1 ， ±） （参照
表1）
R
OUT
= 200
,
PE6 = 0
步骤6 ， 18 （0， 12）
步骤5 ， 7 ， 17 ， 19 （ 1 ， 11 ， 13 ， 23 ）
步骤4 ， 8 ， 16 ， 20 （ 2 ， 10 ， 14 ， 22 ）
步骤3 ， 9 ， 15 ， 21 （ 3 ， 9 ， 15 ， 21 ）
步骤2中， 10，14， 22 （4， 8,16 ，20）
步骤1 ， 11 ， 13 ， 23 （ 5 ， 7 ， 17 ， 19 ）
步骤0 ，12（ 6 ，18）
V
ST6
V
ST5
V
ST4
V
ST3
V
ST2
V
ST1
V
ST0
4.82
0.94 V
ST6
0.84 V
ST6
0.68 V
ST6
0.47 V
ST6
0.23 V
ST
6
-0.1
5.3
0.97 V
ST6
0.87 V
ST6
0.71 V
ST6
0.50 V
ST6
0.26 V
ST6
0
6.0
1.0 V
ST6
0.96 V
ST6
0.8 V
ST6
0.57 V
ST6
0.31 V
ST6
0.1
V
I
DD （ OFF ）
I
DD （ ON）
–
–
40
1.0
65
1.8
A
mA
I
PWSLP1
I
PWRSLP2
V
PWROV
V
PWRUV
V
DD
V
DDUV
–
–
26
5.0
4.5
–
42
15
32
5.6
5.0
–
60
25
38
6.2
5.5
4.5
V
V
V
V
I
压水堆（ON）的
–
4.0
6.0
A
V
PWR
6.5
4.0
–
–
26
26
mA
V
符号
民
典型值
最大
单位
笔记
6.输出和逻辑仍然有效;然而，较大的线圈的电压电平可被裁剪。在驱动电压的降低可能会导致
蚀位控制。
7.逻辑将复位在低于规定的限定业务最小某种程度。
8.输出将禁用并且经由PECCR命令必须被重新启用。
9.输出保持活跃;然而，在驱动电压的降低可能导致在位置控制的损失。
33976
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