MCP2551
1.0
设备概述
1.4
操作模式
该MCP2551是一种高速CAN ，容错
设备充当之间的CAN亲接口
母育酚的控制器和物理总线。在MCP2551
提供差动发送和接收能力
CAN协议控制器和完全兼容
在ISO- 11898标准，包括24V的要求。它
将运行速度可达1 Mb / s的。
典型地，在一个CAN系统中的每个节点必须具有
转换装置由一个CAN产生的数字信号
控制器适合于传输的信号
总线电缆（差分输出） 。它也提供了一个缓冲
CAN控制器和高电压尖峰之间
可以在CAN总线上由外部产生的
源（ EMI，ESD和电气瞬态等）。
第r
S
引脚允许三种操作模式是
选择：
高速
斜率控制
- 待机
这些模式总结在表1-1中。
当在高速或斜率控制模式下， driv-
ERS的CANH和CANL信号在内部稳压
迟来以提供受控的对称性，以
最大限度地减少EMI辐射。
此外，信号的斜率上的转变
CANH和CANL可以用一个电阻来控制生产
从引脚8 （R连接的
S
）对地，坡跟比例
佐丹奴国在R的电流输出
S
，进一步减少了电磁干扰
排放。
1.1
发射功能
CAN总线具有两种状态：优势和经济衰退
西伯。显性状态时的差分电压时，
CANH和CANL之间年龄大于
定义的电压（如1.2V ） 。隐性状态发生
当差分电压小于规定的电压
年龄（通常为0V）。显性和隐性状态
对应于TXD输入的低和高状态
引脚。然而，一个占主导地位的国家开始
另一个CAN节点将覆盖在隐性状态
CAN总线。
1.4.1
快速
高速模式通过连接
R
S
引脚到V
SS
。在这种模式下，发送器输出driv-
器具有快速的输出上升和下降时间，以支持高
高速CAN总线速率。
1.4.2
斜率控制
1.1.1
节点的最大数量
MCP2551的CAN输出可以驱动最小负载
45Ω的
,
允许最大112节点CON组
连接的（给定的最小差分输入电阻
20 kΩ和标称终端电阻值
120).
1.2
接收函数
斜率控制模式进一步降低了电磁干扰，通过限制
上升和下降CANH和CANL的时间。坡度，或
压摆率（ SR ） ，通过连接一个外部控制
电阻器（R
EXT
）R之间
S
和V
OL
（通常接地） 。
的斜率正比于在R的电流输出
S
引脚。由于电流主要是由所确定的
斜率控制电阻值R
EXT
，在一定的压摆率
通过施加一相应的电阻来实现的。
图1-1显示了典型的压摆率值作为
函数的斜率控制电阻值。
在RXD输出引脚反映了差分总线电压
之间的CANH和CANL 。中低和高的状态
在RXD输出引脚对应的主导和
CAN总线的，隐性状态分别。
1.4.3
待机模式
1.3
内部保护
CANH和CANL保护，防止电池短
电路和可能发生的电气瞬态
CAN总线。此功能可以防止破坏
发射机在这样的故障状态的输出级。
该装置还保护免受过电流
装载了热关断电路，禁用
当结温超过输出驱动器
165℃时的额定极限。芯片的所有其它部件
保持工作和芯片温度降低
由于在和Transmit减小的功率耗散
器输出。这种保护是必不可少的保护
对总线线路短路引起的损伤。
该装置可置于待机或“休眠”模式
通过施加一个高级别至R
S
。在睡眠模式下，
发射机被关断，接收器工作在
较低的电流。接收引脚上的控制器端
（ RXD ）仍然正常工作，但会以较慢的速度运行。
所附的微控制器可以监控RXD用于CAN
总线活动，并将收发器进入正常操作
通过第r通报BULLETIN
S
销（以更高的总线速度第一的CAN
消息可能会丢失） 。
2002年Microchip的科技公司
初步
DS21667C第3页
MCP2551
表1-1：
模式
待机
斜率控制
快速
操作模式
当前为R
s
针
-I
RS
< 10 μA
10 μA < -I
RS
＆ LT ; 200 μA
-I
RS
< 610 μA
产生的电压为R
S
针
V
RS
> 0.75V
DD
0.4V
DD
＆ LT ; V
RS
＆ LT ; 0.6V
DD
0℃， V
RS
＆ LT ; 0.3V
DD
表1-2：
V
DD
收发器真值表
V
RS
V
RS
< 0.75V
DD
TXD
0
1或浮动
X
0
1或浮动
X
X
CANH
CANL
总线状态
( 1)
R
XD （1）
高
低
优势
0
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
RS
> 0.75V
DD
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
POR
＆ LT ; V
DD
＆ LT ; 4.5V
V
RS
< 0.75V
DD
高
低
优势
0
（见
注3 ）
没有驱动
没有驱动
隐性
1
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
RS
> 0.75V
DD
0℃， V
DD
＆ LT ; V
POR
X
没有驱动/
没有驱动/
高阻抗
X
空载
空载
注1 ：
如果另一个总线节点的传输CAN总线上的显性位，那么RXD是逻辑0 。
2:
X = '无关' 。
3:
设备驱动程序将发挥作用，但输出不能保证满足ISO- 11898规范。
4.5V
≤
V
DD
≤
5.5V
图1-1：
压摆率VS.斜率控制电阻值
25
20
转换速率V /美
15
10
5
0
10
20
30
40
49
60
70
76
90 100 110 120
电阻值（kΩ ）
DS21667C第4页
初步
2002年Microchip的科技公司
MCP2551
1.5
TXD永久显性
发现
1.7.2
接地电压（V
SS
)
地面电源引脚。
如果MCP2551检测到扩展的低状态
TXD输入，它会禁止CANH和CANL输出
为了防止对数据的损坏的驱动
CAN总线。该驱动器被禁用，如果TXD为低电平
大于1.25毫秒（最小值）。这意味着马克西
62.5微秒的妈妈一点时间（ 16 kb / s的总线速率）允许最多
在一个以20个连续传送的显性位
多比特错误和帧错误的情况。司机
留只要TXD保持低电平禁用。一个崛起
在TXD边缘将复位定时器逻辑和使
CANH和CANL输出驱动器。
1.7.3
电源电压（V
DD
)
正电源电压引脚。
1.7.4
接收器的数据输出（ RXD ）
RXD是一个CMOS兼容输出驱动高或
低，这取决于对所述差动信号
CANH和CANL引脚，通常是连接到
CAN控制器设备的接收器的数据输入端。 RXD
为高时， CAN总线是隐性的和低的
显性状态。
1.6
上电复位
1.7.5
参考电压（V
REF
)
当设备上电， CANH和CANL
保持在高阻抗状态直至V
DD
到达
电压等级V
PORH
。此外， CANH和CANL将
保持在高阻抗状态，如果TXD为低电平时
V
DD
达到V
PORH
。 CANH和CANL将成为
只有TXD后，主动为高电平。一旦供电
上CANH和CANL将进入高阻抗状态
如果在V的电压电平
DD
低于V
PORL
提供
正常运行期间电压欠压保护。
参考电压输出（定义为V
DD
/2).
1.7.6
CAN LOW （ CANL ）
将CANL输出驱动CAN的低侧differ-
无穷区间公交车。该引脚还内部连接到接收
输入比较器。
1.7.7
CAN HIGH （ CANH ）
1.7
引脚说明
8个引脚如表1-3所示。
在CANH输出驱动CAN的高端昼夜温差
髓鞘总线。该引脚还内部连接到
接收输入比较器。
表1-3：
针
数
1
2
3
4
5
6
7
8
MCP2551引脚
针
名字
TXD
V
SS
V
DD
RXD
V
REF
CANL
CANH
R
S
地
电源电压
接收数据输出
参考输出电压
CAN低电压I / O
CAN高电平电压I / O
斜率控制输入
引脚功能
发送数据输入
1.7.8
斜率电阻输入（R
S
)
第r
S
引脚用于选择高速，斜率控制
或待机通过外部偏置电阻模式。
1.7.1
发送器的数据输入端（ TXD）处
TXD是一个TTL兼容输入引脚。在这个引脚上的数据
被赶出来的CANH和CANL差分输出对
销。它通常被连接到发射机的数据输出
把CAN控制器。当TXD为低电平时，
CANH和CANL为显性状态。当TXD
高， CANH和CANL为隐性状态，
前提是另一个CAN节点不驱动CAN
总线显性状态。 TXD有一个内部上拉
电阻（通常为25 kΩ到V
DD
).
2002年Microchip的科技公司
初步
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MCP2551
1.0
设备概述
1.4
操作模式
该MCP2551是一种高速CAN ，容错
设备充当之间的CAN亲接口
母育酚的控制器和物理总线。在MCP2551
提供差动发送和接收能力
CAN协议控制器和完全兼容
在ISO- 11898标准，包括24V的要求。它
将运行速度可达1 Mb / s的。
典型地，在一个CAN系统中的每个节点必须具有
转换装置由一个CAN产生的数字信号
控制器适合于传输的信号
总线电缆（差分输出） 。它也提供了一个缓冲
CAN控制器和高电压尖峰之间
可以在CAN总线上由外部产生的
源（ EMI，ESD和电气瞬态等）。
第r
S
引脚允许三种操作模式是
选择：
高速
斜率控制
- 待机
这些模式总结在表1-1中。
当在高速或斜率控制模式下， driv-
ERS的CANH和CANL信号在内部稳压
迟来以提供受控的对称性，以
最大限度地减少EMI辐射。
此外，信号的斜率上的转变
CANH和CANL可以用一个电阻来控制生产
从引脚8 （R连接的
S
）对地，坡跟比例
佐丹奴国在R的电流输出
S
，进一步减少了电磁干扰
排放。
1.1
发射功能
CAN总线具有两种状态：优势和经济衰退
西伯。显性状态时的差分电压时，
CANH和CANL之间年龄大于
定义的电压（如1.2V ） 。隐性状态发生
当差分电压小于规定的电压
年龄（通常为0V）。显性和隐性状态
对应于TXD输入的低和高状态
引脚。然而，一个占主导地位的国家开始
另一个CAN节点将覆盖在隐性状态
CAN总线。
1.4.1
快速
高速模式通过连接
R
S
引脚到V
SS
。在这种模式下，发送器输出driv-
器具有快速的输出上升和下降时间，以支持高
高速CAN总线速率。
1.4.2
斜率控制
1.1.1
节点的最大数量
MCP2551的CAN输出可以驱动最小负载
45Ω的
,
允许最大112节点CON组
连接的（给定的最小差分输入电阻
20 kΩ和标称终端电阻值
120).
1.2
接收函数
斜率控制模式进一步降低了电磁干扰，通过限制
上升和下降CANH和CANL的时间。坡度，或
压摆率（ SR ） ，通过连接一个外部控制
电阻器（R
EXT
）R之间
S
和V
OL
（通常接地） 。
的斜率正比于在R的电流输出
S
引脚。由于电流主要是由所确定的
斜率控制电阻值R
EXT
，在一定的压摆率
通过施加一相应的电阻来实现的。
图1-1显示了典型的压摆率值作为
函数的斜率控制电阻值。
在RXD输出引脚反映了差分总线电压
之间的CANH和CANL 。中低和高的状态
在RXD输出引脚对应的主导和
CAN总线的，隐性状态分别。
1.4.3
待机模式
1.3
内部保护
CANH和CANL保护，防止电池短
电路和可能发生的电气瞬态
CAN总线。此功能可以防止破坏
发射机在这样的故障状态的输出级。
该装置还保护免受过电流
装载了热关断电路，禁用
当结温超过输出驱动器
165℃时的额定极限。芯片的所有其它部件
保持工作和芯片温度降低
由于在和Transmit减小的功率耗散
器输出。这种保护是必不可少的保护
对总线线路短路引起的损伤。
该装置可置于待机或“休眠”模式
通过施加一个高级别至R
S
。在睡眠模式下，
发射机被关断，接收器工作在
较低的电流。接收引脚上的控制器端
（ RXD ）仍然正常工作，但会以较慢的速度运行。
所附的微控制器可以监控RXD用于CAN
总线活动，并将收发器进入正常操作
通过第r通报BULLETIN
S
销（以更高的总线速度第一的CAN
消息可能会丢失） 。
2002年Microchip的科技公司
初步
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MCP2551
表1-1：
模式
待机
斜率控制
快速
操作模式
当前为R
s
针
-I
RS
< 10 μA
10 μA < -I
RS
＆ LT ; 200 μA
-I
RS
< 610 μA
产生的电压为R
S
针
V
RS
> 0.75V
DD
0.4V
DD
＆ LT ; V
RS
＆ LT ; 0.6V
DD
0℃， V
RS
＆ LT ; 0.3V
DD
表1-2：
V
DD
收发器真值表
V
RS
V
RS
< 0.75V
DD
TXD
0
1或浮动
X
0
1或浮动
X
X
CANH
CANL
总线状态
( 1)
R
XD （1）
高
低
优势
0
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
RS
> 0.75V
DD
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
POR
＆ LT ; V
DD
＆ LT ; 4.5V
V
RS
< 0.75V
DD
高
低
优势
0
（见
注3 ）
没有驱动
没有驱动
隐性
1
没有驱动
没有驱动
隐性
1
V
RS
> 0.75V
DD
0℃， V
DD
＆ LT ; V
POR
X
没有驱动/
没有驱动/
高阻抗
X
空载
空载
注1 ：
如果另一个总线节点的传输CAN总线上的显性位，那么RXD是逻辑0 。
2:
X = '无关' 。
3:
设备驱动程序将发挥作用，但输出不能保证满足ISO- 11898规范。
4.5V
≤
V
DD
≤
5.5V
图1-1：
压摆率VS.斜率控制电阻值
25
20
转换速率V /美
15
10
5
0
10
20
30
40
49
60
70
76
90 100 110 120
电阻值（kΩ ）
DS21667C第4页
初步
2002年Microchip的科技公司
MCP2551
1.5
TXD永久显性
发现
1.7.2
接地电压（V
SS
)
地面电源引脚。
如果MCP2551检测到扩展的低状态
TXD输入，它会禁止CANH和CANL输出
为了防止对数据的损坏的驱动
CAN总线。该驱动器被禁用，如果TXD为低电平
大于1.25毫秒（最小值）。这意味着马克西
62.5微秒的妈妈一点时间（ 16 kb / s的总线速率）允许最多
在一个以20个连续传送的显性位
多比特错误和帧错误的情况。司机
留只要TXD保持低电平禁用。一个崛起
在TXD边缘将复位定时器逻辑和使
CANH和CANL输出驱动器。
1.7.3
电源电压（V
DD
)
正电源电压引脚。
1.7.4
接收器的数据输出（ RXD ）
RXD是一个CMOS兼容输出驱动高或
低，这取决于对所述差动信号
CANH和CANL引脚，通常是连接到
CAN控制器设备的接收器的数据输入端。 RXD
为高时， CAN总线是隐性的和低的
显性状态。
1.6
上电复位
1.7.5
参考电压（V
REF
)
当设备上电， CANH和CANL
保持在高阻抗状态直至V
DD
到达
电压等级V
PORH
。此外， CANH和CANL将
保持在高阻抗状态，如果TXD为低电平时
V
DD
达到V
PORH
。 CANH和CANL将成为
只有TXD后，主动为高电平。一旦供电
上CANH和CANL将进入高阻抗状态
如果在V的电压电平
DD
低于V
PORL
提供
正常运行期间电压欠压保护。
参考电压输出（定义为V
DD
/2).
1.7.6
CAN LOW （ CANL ）
将CANL输出驱动CAN的低侧differ-
无穷区间公交车。该引脚还内部连接到接收
输入比较器。
1.7.7
CAN HIGH （ CANH ）
1.7
引脚说明
8个引脚如表1-3所示。
在CANH输出驱动CAN的高端昼夜温差
髓鞘总线。该引脚还内部连接到
接收输入比较器。
表1-3：
针
数
1
2
3
4
5
6
7
8
MCP2551引脚
针
名字
TXD
V
SS
V
DD
RXD
V
REF
CANL
CANH
R
S
地
电源电压
接收数据输出
参考输出电压
CAN低电压I / O
CAN高电平电压I / O
斜率控制输入
引脚功能
发送数据输入
1.7.8
斜率电阻输入（R
S
)
第r
S
引脚用于选择高速，斜率控制
或待机通过外部偏置电阻模式。
1.7.1
发送器的数据输入端（ TXD）处
TXD是一个TTL兼容输入引脚。在这个引脚上的数据
被赶出来的CANH和CANL差分输出对
销。它通常被连接到发射机的数据输出
把CAN控制器。当TXD为低电平时，
CANH和CANL为显性状态。当TXD
高， CANH和CANL为隐性状态，
前提是另一个CAN节点不驱动CAN
总线显性状态。 TXD有一个内部上拉
电阻（通常为25 kΩ到V
DD
).
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