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MCP2515
独立CAN ,SPI接口控制器
产品特点:
实现CAN V2.0B在1 Mb / s的:
- 0 - 8中的数据字段的字节长度
- 标准和扩展数据和远程
接收缓冲区,面罩和过滤器:
- 两个接收缓冲器,可优先消息
存储
- 六个29位过滤器
- 两个29位掩码
数据字节过滤的前两个数据字节
(适用于标准的数据帧)
三个发送缓冲器,具有优先级和
中止特点
高速SPI接口( 10兆赫) :
- SPI模式
0,0
1,1
单次转换模式确保信息传输
是仅尝试一次
时钟输出引脚,具有可编程预分频器:
- 可以用来作为时钟源为其它
设备(多个)
启动的帧( SOF )信号可用于
监控SOF信号:
- 可用于时隙为基础的协议
和/或总线诊断发现早班车
降解
中断输出引脚,可选择启用
缓冲区满输出引脚可配置为:
- 中断输出为每个接收缓冲器
- 通用输出
请求到发送( RTS )输入引脚独立
可配置为:
- 控制引脚,要求传输的每个
发送缓冲区
- 通用输入
低功耗CMOS技术:
- 工作于2.7V - 5.5V
- 5毫安有功电流(典型值)
- 1 μA待机电流(典型值) (睡眠模式)
温度范围内支持:
- 工业级(I ) : -40°C至+ 85°C
- 扩展( E) : -40°C至+ 125°C
描述
Microchip的MCP2515是一款独立的
控制器区域网络( CAN )控制器,
实现了CAN规范2.0B版。这是
能够发送和接收标准的
和扩展数据和远程帧。在MCP2515
有两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波器
这是用来过滤掉不想要的邮件,从而
降低了主机MCU的开销。在MCP2515
通过业界的微控制器( MCU)的接口
标准串行外围接口(SPI) 。
封装类型
18引脚PDIP / SOIC
TXCAN
RXCAN
CLKOUT / SOF
TX0RTS
TX1RTS
TX2RTS
OSC2
OSC1
VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TXCAN
18
17
16
V
DD
RESET
CS
SO
SI
SCK
INT
RX0BF
RX1BF
V
DD
RESET
CS
SO
SI
NC
SCK
INT
RX0BF
RX1BF
MCP2515
RESET
RX1BF
V
DD
15
14
13
12
11
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
20引脚TSSOP
TXCAN
RXCAN
CLKOUT / SOF
TX0RTS
TX1RTS
NC
TX2RTS
OSC2
OSC1
V
SS
20 19 18 17 16
CLKOUT 1
TX0RTS 2
TX1RTS 3
NC 4
TX2RTS 5
6
OSC2
*包括外露散热
焊盘(EP ) ;看
表1-1 。
7
OSC1
8
GND
9 10
RX0BF
15 SO
EP
21
14 SI
13 NC
12 SCK
11 INT
2003-2012 Microchip的科技公司
DS21801G第1页
CS
MCP2515
20引脚4×4 QFN *
RXCAN
MCP2515
MCP2515
注意事项:
DS21801G第2页
2003-2012 Microchip的科技公司
MCP2515
1.0
设备概述
1.2
控制逻辑
MCP2515是一款独立的CAN控制器
,可简化应用程序的要求
与CAN总线连接。一个简单的框图。
在MCP2515显示在
图1-1 。
设备
包括三个主要模块:
1.
CAN模块,包括CAN
协议引擎,口罩,过滤器,发送和
接收缓冲区。
是用来控制逻辑和寄存器
配置设备和它的操作。
SPI协议模块。
在控制逻辑块控制设置和操作
在MCP2515通过接口与其他模块中
为了通过信息和控制。
所提供的中断引脚提高了系统
灵活性。有一个多用途中断引脚(如
以及具体的中断管脚)对每个接收
寄存器可以被用来指示一个有效的消息
已接收并装入的接收一个
缓冲区。使用专用中断引脚是可选的。
所述通用中断引脚,以及状态
寄存器(通过SPI接口访问) ,也可以是
用于确定一个有效的消息已
收到。
此外,有三个引脚可用来启动
消息立即传送已
装入的三个发送寄存器中的一个。利用
这些引脚是可选的,因为发起消息
传输也可以通过利用实现
控制寄存器,通过SPI接口进行访问。
2.
3.
使用该设备的实例系统实现
所示
图1-2 。
1.1
CAN模块
CAN模块功能是处理所有接收
和传输CAN总线上的消息。消息
首先加载相应的传输
消息缓冲区和控制寄存器。传输
通过SPI利用控制寄存器位启动
接口或通过使用发送使能引脚。状态
和误差可通过读取相应的被检查
寄存器。在CAN总线上检测到的任何消息
检查错误,然后相匹配的用户可
定义的过滤器,看它是否应该被移动到一
两个接收缓冲器。
1.3
SPI协议模块
经由SPI接口的微控制器接口的设备。
写入和读取,所有的寄存器被
使用标准的SPI读取和写入完成
的命令,除了专门的SPI命令。
图1-1:
CAN模块
框图
RXCAN
可以
协议
发动机
TXCAN
TX和RX缓冲器
面罩和过滤器
SPI
接口
逻辑
CS
SCK
SI
SO
SPI
公共汽车
控制逻辑
OSC1
OSC2
CLKOUT
定时
GENERATION
INT
RX0BF
RX1BF
TX0RTS
控制
打断
注册
TX1RTS
TX2RTS
RESET
2003-2012 Microchip的科技公司
DS21801G第3页
MCP2515
图1-2:
典型系统应用
节点
调节器
SPI
节点
调节器
SPI
节点
调节器
SPI
MCP2515
TX
XCVR
RX
MCP2515
TX
XCVR
RX
MCP2515
TX
XCVR
RX
CANH
CANL
表1-1:
名字
TXCAN
RXCAN
CLKOUT
TX0RTS
TX1RTS
TX2RTS
OSC2
OSC1
V
SS
RX1BF
RX0BF
INT
SCK
SI
SO
CS
RESET
V
DD
NC
注意:
引脚说明
TSSOP
针#
QFN
针#
I / O / P
TYPE
PDIP /
SOIC
针#
描述
发送输出引脚,以CAN总线
从CAN总线接收输入引脚
时钟输出引脚可编程
预分频器
备用引脚功能
启动的帧信号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
16
17
18
19
20
6,15
19
20
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
4,13
O
I
O
I
I
I
O
I
P
O
O
O
I
I
O
I
I
P
发送缓冲区TXB0请求到发送。通用数字输入。
100 kinternal拉至V
DD
100 kinternal拉至V
DD
发送缓冲区TXB1请求到发送。通用数字输入。
100 kinternal拉至V
DD
100 kinternal拉至V
DD
发送缓冲器TXB2请求到发送。通用数字输入。
100 kinternal拉至V
DD
100 kinternal拉至V
DD
振荡器输出
振荡器输入
逻辑参考地和I / O
引脚
接收缓冲器RXB1中断引脚或
通用数字输出
接收缓冲器RXB0中断引脚或
通用数字输出
中断输出引脚
时钟输入引脚SPI接口
数据输入引脚SPI接口
数据输出引脚SPI接口
片选输入引脚SPI接口
低电平有效的器件复位输入
正电源逻辑和I / O引脚
无内部连接
外部时钟输入
通用数字输出
通用数字输出
类型标识: I =输入; O =输出; P =电源
DS21801G第4页
2003-2012 Microchip的科技公司
MCP2515
1.4
发送/接收缓冲器/面具/
过滤器
MCP2515的有三个发射和两个接收
缓冲器,两个验收屏蔽寄存器(每个接收
缓冲区) ,共六个验收滤波。
图1-3
示出了这些缓冲区和的方框图其
连接到协议引擎。
图1-3:
CAN缓冲器和协议引擎框图
缓冲器
验收屏蔽
RXM1
验收过滤器
RXF2
TXB0
信息
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
TXB1
信息
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
TXB2
信息
TXREQ
ABTF
MLOA
TXERR
A
c
c
e
p
t
验收屏蔽
RXM0
验收过滤器
RXF0
验收过滤器
RXF1
R
X
B
0
验收过滤器
RXF3
验收过滤器
RXF4
验收过滤器
RXF5
R
X
B
1
A
c
c
e
p
t
信息
队列
控制
识别码
M
A
B
识别码
发送字节序
数据字段
数据字段
协议
发动机
接受
错误
计数器
发送
错误
计数器
REC
TEC
ErrPas
BUSOFF
Transmit<7 : 0>
Shift<14 : 0>
{ Transmit<5 : 0> , Receive<8 : 0> }
比较
Receive<7 : 0>
CRC<14 : 0>
协议
无限
状态
SOF
发送
逻辑
定时
逻辑
时钟
发电机
TX
RX
CON组fi guration
注册
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190
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