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MCF5213
LQFP–64
10毫米×10mm的
QFN–64
9毫米×9mm的
MCF5213的ColdFire
微控制器
在MCF5213微控制器系列是的一员
的ColdFire
家庭精简指令集计算的
(RISC)微处理器。
本文件提供了32位的MCF5213的概述
微控制器,专注于它的高集成度和多样化
功能设置。
这32位器件是基于第2版ColdFire内核
在频率高达运行到80 MHz ,提供高
性能和低功耗。片上存储器
紧密连接到处理器内核包括高达
256 KB闪存和32 KB的静态随机的
存取存储器(SRAM ) 。片上模块包括:
V2 ColdFire内核提供76 MIPS ( Dhrystone的2.1 )在
80 MHz的内部闪存运行乘法
累加( MAC)单元,硬件除法器
个FlexCAN控制器区域网络(CAN )模块
三个通用异步/同步
接收器/发送器(UART )
内部集成电路( I2C )总线接口模块
排队串行外设接口( QSPI )模块
八通道12位快速模拟 - 数字转换器
器(ADC)
四通道直接存储器存取( DMA )控制器
4个32位输入捕捉/输出比较定时器
DMA支持( DTIM )
四通道通用定时器( GPT )能
输入捕捉/输出比较,脉冲宽度调制
( PWM)和脉冲堆积
八通道/四通道, 8位/ 16位脉宽
调制定时器
2个16位周期定时器中断(凹坑)
软件可编程看门狗定时器
能够处理57来源中断控制器
8 MHz的片上张弛振荡器时钟模块
和集成锁相环(PLL)的
测试访问/调试接口( JTAG , BDM )
MAPBGA–81
10毫米×10mm的
LQFP–100
14毫米X 14毫米
飞思卡尔保留改变的详细规范可能需要的,以允许所述右
改进其产品的设计。
飞思卡尔半导体公司2010年版权所有。
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MCF5211 , MCF5212 , MCF5213在81 MAPBGA包
飞思卡尔半导体公司
数据表:技术数据
文档编号: MCF5213EC
第4版, 6/2010
目录
1
家庭配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.2特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
1.3的复位信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.4 PLL和时钟信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.5模式选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.6外部中断信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.7队列串行外设接口( QSPI ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.8 I
2
C I / O信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.9 UART模块信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.10 DMA定时器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.11 ADC信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.12通用定时器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.13脉宽调制信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.14调试支持的信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.15 EzPort信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
1.16电源和地引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
2.1最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
2.2电流消耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.4闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.5 EzPort电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.6 ESD保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.7直流电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.8时钟源电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.9通用I / O时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.10复位时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.11 I
2
C输入/输出时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.12模拟数字转换器( ADC )的参数。 。 。 。 。 。
2.13等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.14 DMA定时器时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.15 QSPI电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.16 JTAG和边界扫描时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
2.17调试AC时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.1的64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.2 64 QFN封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.3 81 MAPBGA包。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.4 100引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
30
31
31
32
33
33
34
35
36
37
38
38
39
41
42
43
46
50
52
54
3
2
4
MCF5213的ColdFire微控制器,第4版
2
飞思卡尔半导体公司
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MCF5211 , MCF5212 , MCF5213在81 MAPBGA包
家庭配置
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MCF5211 , MCF5212 , MCF5213在81 MAPBGA包
3
1
家庭配置
表1. MCF5213系列配置
模块
的ColdFire版本2核心与MAC
(乘法累加单元)
系统时钟
性能( Dhrystone的2.1 MIPS )
闪存/静态RAM ( SRAM )
中断控制器( INTC )
快速模 - 数转换器(ADC)的
个FlexCAN 2.0B模块
四通道直接存储器存取( DMA )
看门狗定时器模块( WDT )
可编程间隔定时器模块( PIT )
四通道通用定时器
32位DMA定时器
QSPI
个UART
I
2
C
PWM
通用I / O模块( GPIO )
芯片配置和复位控制器模块
背景调试模式( BDM )
JTAG - IEEE 1149.1测试访问端口
2
63
16分之128字节
5211
5212
5213
66 , 80兆赫
高达76
三十二分之二百五十六字节
见注
1
2
3
4
2
3
4
2
3
4
3
3
3
8
8
8
64 LQFP
64 QFN
81 MAPBGA
64 LQFP
81 MAPBGA
81 MAPBGA
100 LQFP
1
2
个FlexCAN可在MCF5211只在64 QFN封装。
完整的调试/跟踪的接口仅适用于100引脚封装。减小的调试界面
结合上更小的封装。
MCF5213的ColdFire微控制器,第4版
飞思卡尔半导体公司
家庭配置
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MCF5211 , MCF5212 , MCF5213在81 MAPBGA包
1.1
框图
图1
示出该装置的顶层框图。这个家庭套餐选项本文后面介绍。
EZPD
EZPQ
EzPort
EZPCK
EzPCS
GPTn
QSPI_DIN ,
QSPI_Dout
QSPI_CLK ,
QSPI_CSn
PADI - 复用管脚
ARBITER
打断
调节器
4路DMA
UART
0
UART
1
UART
2
I
2
C
QSPI
UTXDN
URXDN
URTSn
UCTSn
DTINn / DTOUTn
CANRX
CANTX
当PWMn
到/从PADI
SWT
DTIM
0
DTIM
1
DTIM
2
DTIM
3
JTAG_EN
MUX
的ColdFire V2 CPU
JTAG
龙头
IFP
OEP
苹果
PMM
AN [7:0 ]
ADC
32字节
SRAM
(4K×16)×4
V
STBY
256千字节
FL灰
(32K×16)×4
端口
( GPIO )
CIM
RSTI
RSTO
V
RH
V
RL
个FlexCAN
EDGE
PORT
EXTAL
PLL OCO
CLKGEN
XTAL
CLKOUT
PIT0
PIT1
GPT
PWM
CLKMOD0 CLKMOD1
到/从中断控制器
图1.框图
MCF5213的ColdFire微控制器,第4版
4
飞思卡尔半导体公司
家庭配置
由于从美国国际贸易委员会的命令, BGA封装生产线和部分数字在这里表示目前不提供
飞思卡尔在美国进口或销售前的2010年9月: MCF5211 , MCF5212 , MCF5213在81 MAPBGA包
1.2
1.2.1
特点
功能概述
版本2的ColdFire可变长RISC处理器核心
- 静态操作
- 32位地址和数据路径上的片
- 高达80 MHz的处理器,核心频率
- 16个通用的32位数据和地址寄存器
- 实现的ColdFire ISA_A与扩展,以支持用户堆栈指针寄存器和四个新的指令
为提高位处理( ISA_A + )
- 乘法累加( MAC)单元, 32位累加器,支持16 × 16
32或32×32
32操作
- 非法指令解码,允许68 KB的仿真支持
系统调试支持
- 实时跟踪确定动态执行路径
- 背景调试模式( BDM )的在线调试( DEBUG_B + )
- 实时调试支持,有六个硬件断点( 4 PC ,1个地址和1的数据),可配置成1或
2级触发器
片上存储器
- 32 KB的双端口SRAM上CPU内部总线,支持核心,以备用电源DMA访问
支持
- 256字节的交错闪存支持2-1-1-1访问
电源管理
- 全静态操作处理器睡眠和整个芯片停止模式
- 快速反应,从低功耗睡眠模式中断(唤醒功能)
- 时钟使能/禁用每个外设在不使用
个FlexCAN 2.0B模块
- 基于与包括飞思卡尔巨嘴鸟模块的所有现有功能
- 全面实施CAN协议规范版本2.0B的
- 标准数据和远程帧(最多109位长)
- 扩展的数据和远程帧(最多127位长)
- 0-8字节数据长度
可编程比特率高达1 Mbit /秒
- 灵活的报文缓冲区(MBS ) ,总额高达每0-8个字节的数据长度为16个消息缓冲器,可配置为
接收或发射,所有支持标准和扩展的消息
- 未使用MB的空间可以被用作通用RAM空间
- 仅监听模式功能
- 内容相关寻址
- 无读/写信号量
- 三个可编程屏蔽寄存器:全球为MBS 0-13 ,特别为MB14和特殊的MB15
- 可编程发射第一种方案:最低的ID或最低的缓冲区号
- 基于16位自由运行定时器时间戳
- 全球网络的时间,由一个特定的消息同步
可屏蔽中断
三个通用异步/同步接收发送器(UART )
MCF5213的ColdFire微控制器,第4版
在MCF5213系列包括以下功能:
飞思卡尔半导体公司
5
飞思卡尔半导体公司
数据表
文档编号: MCF5213EC
第3版, 2007年5月
MCF5213
MCF5213的ColdFire
微控制器
支持MCF5213 ,
MCF5212 , MCF5211 &
在MCF5213是的ColdFire成员
家庭
精简指令集计算(RISC )微处理器。
本文件提供了32位的MCF5213的概述
微控制器,专注于它的高集成度和多样化
功能设置。
这32位器件是基于第2版ColdFire内核
在频率高达运行到80 MHz ,提供高
性能和低功耗。片上存储器
紧密连接到处理器内核包括高达
256 KB闪存和32 KB的静态随机的
存取存储器(SRAM ) 。片上模块包括:
V2 ColdFire内核提供76 MIPS ( Dhrystone的2.1 )在
80 MHz的内部闪存运行乘法
累加( MAC)单元,硬件除法器
个FlexCAN控制器区域网络(CAN )模块
三个通用异步/同步
接收器/发送器(UART )
内部集成电路( I2C )总线控制器
排队串行外设接口( QSPI )模块
八通道12位快速模拟 - 数字转换器
器(ADC)
四通道直接存储器存取( DMA )控制器
4个32位输入捕捉/输出比较定时器
DMA支持( DTIM )
四通道通用定时器( GPT )能
输入捕捉/输出比较,脉冲宽度调制
( PWM)和脉冲堆积
八通道/四通道, 8位/ 16位脉宽
调制定时器
2个16位周期定时器中断(凹坑)
软件可编程看门狗定时器
能够处理57来源中断控制器
8 MHz的片上张弛振荡器时钟模块
和集成锁相环(PLL)的
测试访问/调试接口( JTAG , BDM )
LQFP–64
10毫米×10mm的
QFN–64
9毫米×9mm的
MAPBGA–81
10毫米×10mm的
LQFP–100
14毫米X 14毫米
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2007年版权所有。
目录
1
MCF5213系列配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.2特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.3的复位信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.4 PLL和时钟信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.5模式选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.20
1.6外部中断信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.7队列串行外设接口( QSPI ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.8 I
2
C I / O信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
1.9 UART模块信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.10 DMA定时器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.11 ADC信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
1.12通用定时器信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.13脉宽调制信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.14调试支持的信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
1.15 EzPort信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.24
1.16电源和地引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.25
2.1最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
2.2电流消耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.4闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.5 ESD保护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.6直流电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.7时钟源电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
2.8通用I / O时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
2.9复位时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
2.10 I
2
C输入/输出时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.11模拟数字转换器( ADC )的参数。 。 。 。 。 0.36
2.12等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
2.13 DMA定时器时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
2.14 QSPI电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
2.15 JTAG和边界扫描时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
2.16调试AC时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.41
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
3.1的64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
3.2 64 QFN封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
3.3 81 MAPBGA包。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.50
3.4 100引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.52
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.54
图8.等效电路进行A / D装载。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图9. QSPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图10.Test时钟时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图11.Boundary扫描(JTAG )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图12.Test访问端口时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图13.TRST时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图14.Real时跟踪AC时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图15.BDM串行端口AC时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
37
38
39
40
40
40
41
42
表格清单
表1. MCF5213系列配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
表2.可订购的部件号摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
表3.引脚功能由主要和备用的目的。 。 。 。 16
表4.复位信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
表5. PLL和时钟信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
表6.模式选择信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
表7.时钟模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
表8.外部中断信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
表9.排队串行外设接口( QSPI )信号。 。 。 21
表10。我
2
C I / O信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
表11.UART模块信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
表12.DMA定时信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
表13.ADC信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
表14.GPT信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表15.PWM信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表16.Debug支持信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表17.EzPort信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24
表18.Power和地引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
表19.Absolute最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
表20.Current消费低功耗模式
,
. . . . . . . . . 27
表21.Typical有效电流消耗指标。 。 。 28
表22.Thermal特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
表23.SGFM闪存编程和擦除特性。 。 。 。三十
表24.SGFM闪存模块的寿命特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
表25.ESD保护特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表26.DC电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表27.PLL电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
表28.GPIO时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
表29.Reset和配置覆盖时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
表30.I
2
C输入时序I2C_SCL的规格
和I2C_SDA 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
表31.I
2
I2C_SCL之间的C输出时序规范
和I2C_SDA 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
表32.ADC参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
表33.Timer模块AC时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
表34.QSPI模块AC时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
表35.JTAG和边界扫描时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
表36.Debug AC时序规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
表37.Revision历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 54
2
3
4
图列表
图1. MCF5213框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
图2. 100 LQFP封装的引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
图3. 81 MAPBGA引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
图4. 64 LQFP和QFN 64引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
图5. GPIO时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
图6. RSTI和配置取代时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
图7.我
2
C输入/输出时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
MCF5213的ColdFire微控制器,第3版
2
飞思卡尔半导体公司
MCF5213系列配置
1
MCF5213系列配置
表1. MCF5213系列配置
模块
的ColdFire版本2核心与MAC
(乘法累加单元)
系统时钟
性能( Dhrystone的2.1 MIPS )
闪存/静态RAM ( SRAM )
中断控制器( INTC )
快速模 - 数转换器(ADC)的
个FlexCAN 2.0B模块
四通道直接存储器存取( DMA )
看门狗定时器模块( WDT )
可编程间隔定时器模块( PIT )
四通道通用定时器
32位DMA定时器
QSPI
个UART
I
2
C
PWM
通用I / O模块( GPIO )
芯片配置和复位控制器模块
背景调试模式( BDM )
JTAG - IEEE 1149.1测试访问端口
2
63
16分之128字节
5211
5212
5213
66 , 80兆赫
高达76
三十二分之二百五十六字节
见注
1
2
3
4
2
3
4
2
3
4
3
3
3
8
8
8
64 LQFP
64 QFN
81 MAPBGA
64 LQFP
81 MAPBGA
81 MAPBGA
100 LQFP
1
2
个FlexCAN可在MCF5211只在64 QFN封装。
完整的调试/跟踪的接口仅适用于100引脚封装。减小的调试界面
结合上更小的封装。
图1
示出了MCF5213的顶层框图。这个家庭套餐选项本文后面介绍。
MCF5213的ColdFire微控制器,第3版
飞思卡尔半导体公司
3
MCF5213系列配置
EZPD
EZPQ
EZPCK
EzPort
EzPCS
GPTn
打断
调节器
PADI - 复用管脚
QSPI_DIN ,
QSPI_Dout
QSPI_CLK ,
QSPI_CSn
ARBITER
4路DMA
UART
0
UART
1
UART
2
I
2
C
QSPI
UTXDN
URXDN
URTSn
UCTSn
DTINn / DTOUTn
CANRX
CANTX
当PWMn
到/从PADI
SWT
DTIM
0
DTIM
1
DTIM
2
DTIM
3
JTAG_EN
MUX
的ColdFire V2 CPU
JTAG
龙头
IFP
OEP
苹果
PMM
AN [7:0 ]
ADC
32字节
SRAM
(4K×16)×4
V
STBY
256千字节
FL灰
(32K×16)×4
端口
( GPIO )
CIM
RSTI
RSTO
V
RH
V
RL
个FlexCAN
EDGE
PORT
PLL OCO
CLKGEN
PIT0
PIT1
GPT
PWM
EXTAL
XTAL
CLKOUT
CLKMOD0 CLKMOD1
到/从中断控制器
图1. MCF5213框图
1.1
特点
本文件包含有关正在开发的新产品信息。飞思卡尔保留随时更改或终止的权利
本产品,恕不另行通知。规格书中信息如有变更,恕不另行通知。
1.1.1
功能概述
在MCF5213系列包括以下功能:
MCF5213的ColdFire微控制器,第3版
4
飞思卡尔半导体公司
MCF5213系列配置
版本2的ColdFire可变长RISC处理器核心
- 静态操作
- 32位地址和数据路径上的片
- 高达80 MHz的处理器,核心频率
- 16个通用的32位数据和地址寄存器
- 实现的ColdFire ISA_A与扩展,以支持用户堆栈指针寄存器和四个新的指令
为提高位处理( ISA_A + )
- 乘法累加( MAC)单元, 32位累加器,支持16 × 16
32或32×32
32操作
- 非法指令解码,允许68 KB的仿真支持
系统调试支持
- 实时跟踪确定动态执行路径
- 背景调试模式( BDM )的在线调试( DEBUG_B + )
- 实时调试支持,有六个硬件断点( 4 PC ,1个地址和1的数据),可配置成1或
2级触发器
片上存储器
- 32 KB的双端口SRAM上CPU内部总线,支持核心,以备用电源DMA访问
支持
- 256字节的交错闪存支持2-1-1-1访问
电源管理
- 全静态操作处理器睡眠和整个芯片停止模式
- 快速反应,从低功耗睡眠模式中断(唤醒功能)
- 时钟使能/禁用每个外设在不使用
个FlexCAN 2.0B模块
- 基于与包括飞思卡尔巨嘴鸟模块的所有现有功能
- 全面实施CAN协议规范版本2.0B的
- 标准数据和远程帧(最多109位长)
- 扩展的数据和远程帧(最多127位长)
- 0-8字节数据长度
可编程比特率高达1 Mbit /秒
- 灵活的报文缓冲区(MBS ) ,总额高达每0-8个字节的数据长度为16个消息缓冲器,可配置为
接收或发射,所有支持标准和扩展的消息
- 未使用MB的空间可以被用作通用RAM空间
- 仅监听模式功能
- 内容相关寻址
- 无读/写信号量
- 三个可编程屏蔽寄存器:全球为MBS 0-13 ,特别为MB14和特殊的MB15
- 可编程发射第一种方案:最低的ID或最低的缓冲区号
- 基于16位自由运行定时器时间戳
- 全球网络的时间,由一个特定的消息同步
可屏蔽中断
三个通用异步/同步接收发送器(UART )
- 16位分频器的时钟发生器
- 与可屏蔽中断的中断控制逻辑
DMA支持
- 数据格式可以是5 ,6,7或8位,偶数,奇数,或无校验
- 最多两个站位增量1/16
MCF5213的ColdFire微控制器,第3版
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