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飞思卡尔半导体公司
数据表：技术数据
文档编号： MCF51QE128
启7 ， 10/2008
MCF51QE128系列
占地面积：
MCF51QE128,
MCF51QE32
MCF51QE96,
MCF51QE64,
MCF51QE128
80-LQFP
案例917A
14 mm
2
64-LQFP
案例840F
10 mm
2
32位版本1的ColdFire
中央处理单元（CPU）
- 高达50.33 MHz的的ColdFire V1 CPU 2.4V以上，
40 - MHz的CPU上面的2.1V ， 20 - MHz的CPU上面
1.8V ，在整个温度范围内
- 提供每MHz 0.94的Dhrystone MIPS 2.1
性能从内部RAM中运行时
（ 0.76 DMIPS / MHz的从闪存）
- 实现指令集版本C（ ISA_C ）
- 支持多达30个外设中断请求，
七软件中断
片上存储器
闪存读取/编程/擦除，覆盖整个工作电压
和温度
- 随机存取存储器（RAM）的
- 安全电路，以防止未经授权的访问
RAM和FL灰分含量
- 省电模式
- 两种低功率停止模式;降低功耗等待模式
- 外设时钟使能寄存器可以禁用时钟
未使用的模块，降低电流;让时钟
保持启用状态，以特定网络外设停止3模式
- 极低功耗外部振荡器可以停止3中使用
模式提供准确的时钟，以有效外设
- 在运行使用极低功耗的实时计数器，等待，
并停止与内部和外部时钟源模式
– 6
μs
从停止模式唤醒的典型时间
时钟源选项
- 振荡器（ XOSC ） - 循环控制皮尔斯振荡器;
晶体或31.25 kHz到陶瓷谐振器系列
38.4 kHz或1 MHz至16 MHz的
- 内部时钟源（ ICS ） - FLL被控制
内部或外部参考;精密微调
内部基准允许0.2 ％的分辨率和2 ％
偏差;支持的CPU频率。从2到50.33兆赫
- 系统保护
- 看门狗计算机正常操作（ COP ）复位
与选项从专用的1 - kHz内部时钟运行
源或总线时钟
低电压检测复位或中断;可选
触发点
- 非法操作码和非法地址检测
可编程复位或异常的反应
- 闪存块保护
开发支持
- 单线后台调试接口
- 4 PC加2个地址（可选数据）断点寄存器
具有可编程1-或2-级触发器响应
- 64项处理器状态和调试数据跟踪缓冲器
具有可编程的启动/停止条件
ADC - 24通道， 12位分辨率; 2.5
μs
转变
时间;自动比较功能; 1.7毫伏/ ° C的温度
传感器;内部带隙参考通道;在操作
停止3 ;功能齐全的3.6V至1.8V
ACMPx - 两个模拟比较器，可选择
中断对比较器的上升沿，下降沿或任意沿
输出;比较选项到FI固定的内部带隙基准
电压;输出可任选路由到TPM模块;
在停止3操作
SCIx - 二的SCI与全双工非返回到零
（NRZ） ; LIN主延长中止的产生; LIN从
扩展断线检测;主动边缘醒来
SPIx-与全双工或两个串行外设接口
单线双向;双缓冲的发送和
接收; MSB-科幻RST或LSB-科幻RST转移
IICx - 两个机构间委员会用;高达100 kbps的最大总线
装载;多主机操作;可编程的奴隶
地址;中断驱动的逐字节的数据传输;
支持广播模式和10位寻址
TPMx - 一个6通道和两个3通道;可选
输入捕捉，输出比较或缓冲的边沿或
每个通道上的中心对齐PWM
RTC - 二进制或十进制的8位模数计数器
根据预分频器;外部时钟源的精确时间
时间 - 日期的基础上， ，日历或任务调度功能;
自由运行的片上低功耗振荡器（ 1千赫）的
周期性唤醒无需外部元件
- 输入/输出
- 70个GPIO以及1只输入和1只输出引脚
- 16 KBI中断，极性可选
- 滞后和可配置的上拉设备上的所有输入
销; CON连接可配置的压摆率和驱动强度上的所有
输出管脚。
- 16引脚SET / CLR寄存器（ PTC和PTE ）
- 快速的GPIO的16位连接到CPU的
高速局部总线设置，清除和切换
的功能
飞思卡尔保留改变的详细规范可能需要的，以允许所述右
改进其产品的设计。
飞思卡尔半导体公司2008年版权所有。
目录
1
2
3
MCF51QE128系列比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
3.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
3.2参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
3.3绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
3.4热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
3.5 ESD保护和闭锁抗扰度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
3.6直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
3.7电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
3.8外部振荡器（ XOSC ）的特点。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
3.9内部时钟源（ ICS ）的特点。 。 。 。 。 。 。 。 0.19
3.10交流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.10.1控制时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.10.2 TPM模块时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.10.3 SPI时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.11模拟比较器（ ACMP ） ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.12 ADC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3.13闪存规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
5.1机械图纸。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
21
21
23
24
27
27
30
31
31
31
36
36
4
5
6
7
MCF51QE128系列数据手册，第7
2
飞思卡尔半导体公司
TPM1CH2-0
RESET
V1 ColdFire内核
BKGD / MS
中央处理器
模块（ TPM1 ）
模拟比较器
(ACMP1)
TPM1CLK
ACMP1O
ACMP1+
ACMP1-
EXTAL
XTAL
3
BDC /调试
IP总线桥
内部时钟
源（ICS ）
振荡器（ XOSC ）
端口A
3通道定时器/ PWM
PTA7/TPM2CH2/ADP9
PTA6/TPM1CH2/ADP8
PTA5/IRQ/TPM1CLK/RESET
PTA4/ACMP1O/BKGD/MS
PTA3/KBI1P3/SCL1/ADP3
PTA2/KBI1P2/SDA1/ADP2
PTA1/KBI1P1/TPM2CH0/ADP1/ACMP1-
PTA0/KBI1P0/TPM1CH0/ADP0/ACMP1+
PTB7/SCL1/EXTAL
PTB6/SDA1/XTAL
PTB5/TPM1CH1/SS1
PTB4/TPM2CH1/MISO1
PTB3/KBI1P7/MOSI1/ADP7
PTB2/KBI1P6/SPSCK1/ADP6
PTB1/KBI1P5/TxD1/ADP5
PTB0/KBI1P4/RxD1/ADP4
PTC7/RGPIO15/TxD2/ACMP2-
PTC6/RGPIO14/RxD2/ACMP2+
PTC5/RGPIO13/TPM3CH5/ACMP2O
PTC4/RGPIO12/TPM3CH4/RSTO
PTC3/RGPIO11/TPM3CH3
PTC2/RGPIO10/TPM3CH2
PTC1/RGPIO9/TPM3CH1
PTC0/RGPIO8/TPM3CH0
PTD7/KBI2P7
PTD6/KBI2P6
PTD5/KBI2P5
PTD4/KBI2P4
PTD3/KBI2P3/SS2
PTD2/KBI2P2/MISO2
PTD1/KBI2P1/MOSI2
PTD0/KBI2P0/SPSCK2
PTE7/RGPIO7/TPM3CLK
PTE6/RGPIO6
PTE5/RGPIO5
PTE4/RGPIO4
PTE3/RGPIO3/SS1
PTE2/RGPIO2/MISO1
PTE1/RGPIO1/MOSI1
PTE0/RGPIO0/TPM2CLK/SPSCK1
PTF7/ADP17
PTF6/ADP16
PTF5/ADP15
PTF4/ADP14
PTF3/ADP13
PTF2/ADP12
PTF1/ADP11
PTF0/ADP10
PTG7/ADP23
PTG6/ADP22
PTG5/ADP21
PTG4/ADP20
PTG3/ADP19
PTG2/ADP18
PTG1
PTG0
系统控制
复位和中断
操作模式
电源管理
IRQ
COP
INTC
LVD
-
TPM2CH2-0
3通道定时器/ PWM
模块（ TPM2 ）
TPM2CLK
SCL1
SDA1
ACMP2+
ACMP2O
ACMP2-
TPM3CH5-0
6通道定时器/ PWM
模块（ TPM3 ）
TPM3CLK
16
串行通信
INTERFACE （ SCI1 ）
TxD1
RxD1
SS2
MISO2
MOSI2
SPSCK2
TxD2
RxD2
IIC模块（ IIC1 ）
模拟比较器
(ACMP2)
用户FLASH
128K / 64K
用户RAM
8K / 6K / 4K
快速GPIO
串行外设
接口模块（ SPI2 ）
实时计数器（ RTC ）
V
DD
V
DD
V
SS
V
SS
PTJ7
PTJ6
PTJ5
PTJ4
PTJ3
PTJ2
PTJ1
PTJ0
V
REFH
V
REFL
V
DDA
V
SSA
PTH7/SDA2
PTH6/SCL2
PTH5
PTH4
PTH3
PTH2
PTH1
PTH0
SDA2
SCL2
电压
调节器
串行通信
接口（ SCI2 ）
端口J
串行外设
接口模块（ SPI1 ）
SS1
MISO1
MOSI1
SPSCK1
IIC模块（ IIC2 ）
端口H
图1. MCF51QE128系列框图
MCF51QE128系列数据手册，第7
飞思卡尔半导体公司
3
端口G
端口F
24-CHANNEL,12-BIT
模拟 - 数字
转换器（ADC）的
端口E
端口D
端口C
端口B
MCF51QE128系列比较
1
MCF51QE128系列比较
表1. MCF51QE128系列产品特点由MCU和包装
特征
闪存大小（字节）
RAM的大小（字节）
引脚数量
版本1 ColdFire内核
ACMP1
ACMP2
ADC通道
DBG
ICS
IIC1
IIC2
KBI
I / O端口
1, 2
快速GPIO
RTC
SCI1
SCI2
SPI1
SPI2
外部IRQ
TPM1渠道
TPM2通道
TPM3通道
XOSC
1
2
下表比较了MCF51QE128系列内可用的各种设备的衍生物。
MCF51QE128
131072
8192
80
64
MCF51QE96
98304
8192
80
64
是的
是的
是的
MCF51QE64
65536
8192
64
MCF51QE32
32768
8192
64
24
20
24
20
是的
是的
是的
是的
16
20
20
70
54
70
54
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
3
3
6
是的
54
54
端口I / O数量不包括仅输入PTA5 / IRQ / TPM1CLK / RESET或仅输出
PTA4/ACMP1O/BKGD/MS.
16端口C和E相关的位与阴影的ColdFire快速GPIO模块。
MCF51QE128系列数据手册，第7
4
飞思卡尔半导体公司
引脚分配
2
引脚分配
PTC7 / RGPIO15 / TXD2 / ACMP2-
PTA0/KBI1P0/TPM1CH0/ADP0/ACMP1+
PTA1/KBI1P1/TPM2CH0/ADP1/ACMP1-
PTA5/IRQ/TPM1CLK/RESET
PTC4/RGPIO12/TPM3CH4/RSTO
PTC5/RGPIO13/TPM3CH5/ACMP2O
本节介绍的引脚分配可用的软件包。看
表1
对于引脚的可用性由封装引脚数。
PTD1/KBI2P1/MOSI2
PTD0/KBI2P0/SPSCK2
PTH7/SDA2
PTH6/SCL2
PTH5
PTH4
PTE7/RGPIO7/TPM3CLK
V
DD
V
DDAD
V
REFH
V
REFL
V
SSAD
V
SS
PTB7/SCL1/EXTAL
PTB6/SDA1/XTAL
PTH3
PTH2
PTH1
PTH0
PTE6/RGPIO6
PTE5/RGPIO5
PTB5/TPM1CH1/SS1
PTB4/TPM2CH1/MISO1
PTC3/RGPIO11/TPM3CH3
PTC2/RGPIO10/TPM3CH2
PTD7/KBI2P7
PTD6/KBI2P6
在销
胆大
从下一个更小的封装中加入。
图2.引脚分配在80引脚LQFP
MCF51QE128系列数据手册，第7
飞思卡尔半导体公司
5
PTD5/KBI2P5
PTJ7
PTJ6
PTJ5
PTJ4
PTC1/RGPIO9/TPM3CH1
PTC0/RGPIO8/TPM3CH0
PTF7/ADP17
PTF6/ADP16
PTF5/ADP15
PTF4/ADP14
PTB3/KBI1P7/MOSI1/ADP7
PTB2/KBI1P6/SPSCK1/ADP6
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
PTE0/RGPIO0/TPM2CLK/SPSCK1
PTE1/RGPIO1/MOSI1
PTG0
PTG1
PTG2/ADP18
PTG3/ADP19
PTE2/RGPIO2/MISO1
PTE3/RGPIO3/SS1
PTG4/ADP20
PTG5/ADP21
PTG6/ADP22
PTG7/ADP23
PTC6/RGPIO14/RxD2/ACMP2+
PTA4/ACMP1O/BKGD/MS
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
PTA2/KBI1P2/SDA1/ADP2
PTA3/KBI1P3/SCL1/ADP3
PTD2/KBI2P2/MISO2
PTD3/KBI2P3/SS2
PTD4/KBI2P4
PTJ0
PTJ1
PTF0/ADP10
PTF1/ADP11
V
SS
V
DD
PTE4/RGPIO4
PTA6/TPM1CH2/ADP8
PTA7/TPM2CH2/ADP9
PTF2/ADP12
PTF3/ADP13
PTJ2
PTJ3
PTB0/KBI1P4/RxD1/ADP4
PTB1/KBI1P5/TxD1/ADP5
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MC12U128HCVB-0QC00
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    MCF51QE96CLH
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