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飞思卡尔半导体公司
数据表:技术数据
文档编号: MCF51JM128
第3版, 2009年6月
MCF51JM128
80 LQFP
14 mm
×
14 mm
64 LQFP
10 mm
×
10 mm
MCF51JM128的ColdFire
微控制器
该MCF51JM128是的ColdFire成员
家庭
32位的精简指令集计算机( RISC)的
微处理器。本文提供的概述
MCF51JM128系列,专注于它的高集成度和
多样化的功能设置。
该MCF51JM128系列是基于V1 ColdFire内核
并在处理器核心运行速度高达50.33兆赫。如
飞思卡尔Controller Continuum的一部分
,这是一种理想的
基于MC9S08JM60的一系列8位的设计升级
微控制器。
该MCF51JM128具有以下功能单元:
V1 ColdFire内核与背景调试模块
高达128 KB闪存
静态RAM高达16K字节( SRAM)
多功能时钟发生器( MCG )
双作用通用串行总线上这去设备
( USBOTG )
控制器局域网( MSCAN )
密码加速单元( CAU )
随机数发生器加速器( RNGA )
模拟比较器( ACMP )
模拟 - 数字转换器(ADC),具有多达12个信道
两个内部集成电路( IIC )模块
两个串行外设接口( SPI )
两个串行通信接口( SCI )
载波调制定时器( CMT)的
八通道定时器/脉宽调制器( TPM)的
实时计数器( RTC )
66个通用输入/输出(GPIO)模块加
中断请求输入
八键盘中断( KBI )
16位快速GPIO
44 LQFP
10 mm
×
10 mm
64 QFP
14 mm
×
14 mm
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2008-2009年。版权所有。
目录
1
MCF51JM128家庭配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.3功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
1.3.1功能列表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
1.4零件号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
1.5引脚和封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
初步的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.1参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
2.4静电放电( ESD )保护
的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
2.5直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
2.6电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
2.7模拟比较器( ACMP ) ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.8 ADC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.9外部振荡器( XOSC )的特点。 。 。 。 。 。 。 。 0.26
2.10 MCG规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
2.11交流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.11.1控制时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.11.2定时器/ PWM ( TPM )模块时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
2.11.3 MSCAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.12 SPI特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.13闪存规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
2.14 USB ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
2.15 EMC性能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.15.1辐射发射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
3.1 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
3.2的64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
3.3 64引脚QFP 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.42
3.4 44引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.45
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.48
- 低驱动( PTxDSn = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图7.典型的高边驱动器(源)特性
- 高驱动( PTxDSn = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图8.典型的高边驱动器(源)特性
- 低驱动( PTxDSn = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图9. ADC的输入阻抗等效图。 。 。 。 。 。 。
图10.Reset时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图11.IRQ / KBIPx时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图12.Timer外部时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图13.Timer输入捕捉脉冲。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图14.SPI主时序( CPHA = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图15.SPI主时序( CPHA = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图16.SPI从时序( CPHA = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图17.SPI从时序( CPHA = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
20
21
21
24
29
29
29
30
32
32
33
33
2
表格清单
表1. MCF51JM128系列设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
表2. MCF51JM128系列功能单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
表3.可订购的部件号摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
表4.引脚分配按封装和引脚共享优先级12
表5.参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
表6.绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
表7.热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
表8. ESD和闩锁测试条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
表9. ESD和闭锁保护特性。 。 。 。 。 。 。 18
表10.DC特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
表11.电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
表12.Analog比较器电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 23
表13.5伏12位ADC的工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表14.5伏的12位ADC特性(V
REFH
= V
DDA
, V
REFL
=
V
SSA
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
表15.Oscillator电气特性(温度范围=
-40到105 ° C环境) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26
表16.MCG频率规格(温度范围= -40
至125 ° C环境) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
表17.Control时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
表18.TPM输入时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
表19.MSCAN唤醒脉冲特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
表20.SPI时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表21.Flash特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
表22.Internal USB 3.3V稳压特性。 35
版本之间表23.Changes 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
3
4
图列表
图1. MCF51JM128框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
图2. 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
图3. 64引脚QFP和LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
图4. 44引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
图5.典型的低侧驱动器(接收器)的特点
- 高驱动( PTxDSn = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
图6.典型的低侧驱动器(接收器)的特点
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第3版
2
飞思卡尔半导体公司
MCF51JM128系列配置
1
1.1
MCF51JM128系列配置
设备比较
表1. MCF51JM128系列设备比较
MCF51JM128
特征
80-pin
64-pin
128
16
44-pin
80-pin
64-pin
64
16
是的
是的
12
是的
是的
8
No
是的
12
是的
是的
1
是的
是的
是的
是的
No
是的
是的
8
8
6
8
8
是的
是的
66
16
51
6
33
0
66
16
51
6
是的
是的
是的
是的
是的
6
6
4
6
6
2
是的
是的
4
6
6
4
33
0
66
16
51
6
33
0
6
8
8
6
No
是的
No
8
No
是的
12
是的
8
No
44-pin
80-pin
64-pin
32
16
44-pin
MCF51JM64
MCF51JM32
该MCF51JM128系列包括在比较器件
表1中。
快闪记忆体的大小(字节)
RAM大小(字节)
V1 ColdFire内核与BDM (背景
调试模块)
ACMP (模拟比较器)
ADC通道(12位)的
CAN (控制器区域网络)
RNGA + CAU
CMT (载波调制定时器)
COP(计算机正常运行)
IIC1 (内部集成电路)
IIC2
IRQ (中断请求输入)
KBI (键盘中断)
LVD (低电压检测器)
MCG (多用途时钟发生器)
I / O端口
2
RGPIO (快速通用I / O)
RTC(实时计数器)
SCI1 (串行通信接口)
SCI2
SPI1 (串行外设接口)
SPI2
TPM1 (定时器/脉宽调制器)
频道
TPM2通道
USBOTG ( USB的On-the -进入双重角色
控制器)
XOSC (晶体振荡器)
1
只存在于特殊的部件号
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第3版
飞思卡尔半导体公司
3
MCF51JM128系列配置
2
最多16个引脚的端口A ,H和J用的ColdFire快速GPIO模块共享。
1.2
V
REFH
V
REFL
V
DDA
V
SSA
BKGD / MS
框图
PTA7/RGPIO7
PTA6/RGPIO6
PTA5/RGPIO5
PTA4/RGPIO4
PTA3/RGPIO3
PTA2/RGPIO2
PTA1/RGPIO1
PTA0/RGPIO0
PTB7/ADP7
PTB6/ADP6
PTB5/KBIP5/ADP5
PTB4/KBIP4/ADP4
PTB3/SS2/ADP3
PTB2/SPSCK2/ADP2
PTB1/MOSI2/ADP1
PTB0/MISO2/ADP0
PTC7
PTC6/RXCAN
PTC5/RXD2
PTC4
PTC3/TXD2
PTC2/IRO
PTC1/SDA1
PTC0/SCL1
PTD7
PTD6
PTD5
PTD4/ADP11
PTD3/KBIP3/ADP10
PTD2/KBIP2/ACMPO
PTD1/ACMP–/ADP9
PTD0/ACMP+/ADP8
PTE7/SS1
PTE6/SPSCK1
PTE5/MOSI1
PTE4/MISO1
PTE3/TPM1CH1
PTE2/TPM1CH0
PTE1/RXD1
PTE0/TXD1
PTF7/TXCAN
PTF6
PTF5/TPM2CH1
PTF4/TPM2CH0
PTF3/TPM1CH5
PTF2/TPM1CH4
PTF1/TPM1CH3
PTF0/TPM1CH2
PTG7
PTG6
PTG5/EXTAL
PTG4/XTAL
PTG3/KBIP7
PTG2/KBIP6
PTG1/KBIP1
PTG0/KBIP0
PTH4/RGPIO10
PTH3/RGPIO9
PTH2/RGPIO8
PTH1/SCL2
PTH0/SDA2
PTJ4/RGPIO15
PTJ3/RGPIO14
PTJ2/RGPIO13
PTJ1/RGPIO12
PTJ0/RGPIO11
图1
示之间的MCF51JM128系列销和模块的连接。
V
REFH
V
REFL
V
DDA
V
SSA
端口B :
ADP7
ADP6
ADP5
ADP4
ADP3
ADP2
ADP1
ADP0
端口D :
ADP11
ADP10
ADP9
ADP8
端口F :
TPM1CH5
TPM1CH4
TPM1CH3
TPM1CH2
端口E :
TPM1CH1
TPM1CH0
端口F :
TPM2CH1
TPM2CH0
端口D :
ACMPO
ACMP
ACMP-
ACMP +
端口C :
IRO
端口C :
SDA1
SCL1
端口H :
SCL2
SDA2
端口B :
KBIP5
KBIP4
端口D :
KBIP3
KBIP2
端口G :
KBIP7
KBIP6
KBIP1
KBIP0
端口G :
BDM
中国农业大学
DBG
ADC
CMT
RESET
IRQ / TPMCLK
TPMCLK
IIC2
SYSCTL
TPM1
COP
LVD
IRQ
TPMCLK
KBI
TPM2
FL灰
128或64 KB
内存
16或8 KB
端口J :
RGPIO15
RGPIO14
RGPIO13
RGPIO12
RGPIO11
端口H :
RGPIO10
RGPIO9
RGPIO
RGPIO8
端口A :
RGPIO7
RGPIO6
RGPIO5
RGPIO4
RGPIO3
RGPIO2
RGPIO1
RGPIO0
VDD
VDD
VSS
VSS
MCG
XOSC
EXTAL
XTAL
端口C :
RXCAN
端口F :
TXCAN
SCI1
端口E :
RXD1
TXD1
端口C :
RXD2
TXD2
端口E :
SS1
SPSCK1
MOSI1
MISO1
端口B :
SS2
SPSCK2
MOSI2
MISO2
端口G
端口J
端口H
VREG
SCI2
INTC
SPI1
RNGA
USBDN
USBDP
VUSB33
SPI2
USB
RTC
图1. MCF51JM128框图
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第3版
4
飞思卡尔半导体公司
端口F
端口E
可以
端口D
端口C
端口B
V1 ColdFire内核
IIC1
端口A
MCF51JM128系列配置
1.3
特点
表2. MCF51JM128系列功能单元
单位
功能
执行程序和中断处理程序
提供单引脚调试接口( V1 ColdFire内核的一部分)
提供调试和仿真功能( V1 ColdFire内核的一部分)
提供LVD, COP ,外部中断请求,依此类推
提供了存储用于程序代码和常量
提供了存储用于程序代码,常量和变量
允许在CPU时钟频率的I / O端口的访问
控制整个装置的电源管理
支持USB的On-the -去双角色控制
测量模拟电压高达12位分辨率
提供各种基于定时的功能
控制和优先级的所有设备中断
对于DES , 3DES , AES ,MD5和SHA - 1协处理器支持
32位的随机数发生器,符合FIPS -140
提供可选的中断恒定时基
比较两个模拟输入
使用遥控器的红外输出
支持标准的IIC通信协议
提供引脚中断功能
为器件提供时钟的选择,包括一个锁相环(PLL)的
和锁频环(FLL )乘以较慢的参考时钟
来源
支持低/高范围内的晶体
支持标准的CAN通信协议
串行通信的UART可以支持RS-232和LIN协议
提供了一个4针同步串行接口
表2
描述了MCF51JM128系列的功能单元。
CF1CORE ( V1 ColdFire内核)
BDM (背景调试模块)
DBG (调试)
SYSCTL (系统控制)
FLASH (闪存)
RAM(随机存取存储器)
RGPIO (快速通用输入/输出)
VREG (电压调节器)
USBOTG ( USB的On-the - GO)
的ADC (模拟 - 数字转换器)
TPM1 , TPM2 (定时器/脉宽调制器)
CF1_INTC (中断控制器)
CAU (加密加速单元)
RNGA (随机数生成促进剂)
RTC(实时计数器)
ACMP (模拟比较器)
CMT (载波调制定时器)
IIC1 , IIC2 (跨集成电路)
KBI (键盘中断)
MCG (多用途时钟发生器)
XOSC (晶体振荡器)
CAN (控制器区域网络)
SCI1 , SCI2 (串行通信接口)
SPI1 , SPI2 (串行外设接口)
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第3版
飞思卡尔半导体公司
5
飞思卡尔半导体公司
数据表:技术数据
文档编号: MCF51JM128
第2版, 2008年9月
MCF51JM128
80 LQFP
14 mm
×
14 mm
64 LQFP
10 mm
×
10 mm
MCF51JM128的ColdFire
微控制器
该MCF51JM128是的ColdFire成员
家庭
32位的精简指令集计算机( RISC)的
微处理器。本文提供的概述
MCF51JM128系列,专注于它的高集成度和
多样化的功能设置。
该MCF51JM128系列是基于V1 ColdFire内核
并在处理器核心运行速度高达50.33兆赫。如
飞思卡尔Controller Continuum的一部分
,这是一种理想的
基于MC9S08JM60的一系列8位的设计升级
微控制器。
该MCF51JM128具有以下功能单元:
V1 ColdFire内核与背景调试模块
高达128 KB闪存
静态RAM高达16K字节( SRAM)
多功能时钟发生器( MCG )
双作用通用串行总线上这去设备
( USBOTG )
控制器局域网( MSCAN )
密码加速单元( CAU )
随机数发生器加速器( RNGA )
模拟比较器( ACMP )
模拟 - 数字转换器(ADC),具有多达12个信道
两个内部集成电路( IIC )模块
两个串行外设接口( SPI )
两个串行通信接口( SCI )
载波调制定时器( CMT)的
八通道定时器/脉宽调制器( TPM)的
实时计数器( RTC )
66个通用输入/输出(GPIO)模块加
中断请求输入
八键盘中断( KBI )
16位快速GPIO
44 LQFP
10 mm
×
10 mm
64 QFP
14 mm
×
14 mm
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2008年版权所有。
目录
1
MCF51JM128家庭配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.1设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
1.2框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.3功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
1.3.1功能列表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.4零件号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
1.5引脚和封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
初步的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.1参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
2.4静电放电( ESD )保护特性
17
2.5直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
2.6电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.22
2.7模拟比较器( ACMP ) ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.8 ADC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.9外部振荡器( XOSC )的特点。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
2.10 MCG规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.11交流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
2.11.1控制时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
2.11.2定时器/ PWM ( TPM )模块时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.11.3 MSCAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.12 SPI特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
2.13闪存规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.14 USB ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.15 EMC性能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
2.15.1辐射发射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
3.1 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
3.2的64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
3.3 64引脚QFP 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
3.4 44引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.49
图6.典型的低侧驱动器(片)
特点 - 低驱动( PTxDSn = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图7.典型的高边驱动器(源)
特点 - 高驱动( PTxDSn = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图8.典型的高边驱动器(源)
特点 - 低驱动( PTxDSn = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图9. ADC的输入阻抗等效图。 。 。 。 。 。 。
图10.Reset时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图11.IRQ / KBIPx时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图12.Timer外部时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图13.Timer输入捕捉脉冲。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图14.SPI主时序( CPHA = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图15.SPI主时序( CPHA = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图16.SPI从时序( CPHA = 0 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
图17.SPI从时序( CPHA = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
21
21
22
24
30
30
31
31
33
33
34
34
2
表格清单
表1. MCF51JM128系列设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
表2. MCF51JM128系列功能单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
表3.可订购的部件号摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
表4.引脚分配按封装和引脚共享优先级12
表5.参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
表6.绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
表7.热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
表8. ESD和闩锁测试条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
表9. ESD和闭锁保护特性。 。 。 。 。 。 。 18
表10.DC特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
表11.电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
表12.Analog比较器电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 23
表13.5伏12位ADC的工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表14.5伏12位ADC特性
( VREFH = VDDAD , VREFL = VSSAD ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
表15.Oscillator电气规格
(温度范围= -40至105 × C环境) 。 。 。 。 。 27
表16.MCG频率规格
(温度范围= -40至125 × C环境) 。 。 。 。 。 28
表17.Control时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 29
表18.TPM输入时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表19.MSCAN唤醒脉冲特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表20.SPI电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
表21.Flash特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
表22.Internal USB 3.3V稳压特性。 36
3
4
图列表
图1. MCF51JM128框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
图2. 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
图3. 64引脚QFP和LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
图4. 44引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
图5.典型的低侧驱动器(片)
特点 - 高驱动( PTxDSn = 1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第2版
2
飞思卡尔半导体公司
MCF51JM128系列配置
1
1.1
MCF51JM128系列配置
设备比较
表1. MCF51JM128系列设备比较
MCF51JM128
特征
80-pin
64-pin
128
16
44-pin
80-pin
64-pin
64
16
是的
是的
12
是的
是的
No
8
No
No
是的
12
是的
No
是的
是的
是的
是的
No
是的
是的
8
8
6
8
8
是的
是的
66
16
51
6
33
0
66
16
51
6
是的
是的
是的
是的
是的
是的
33
0
66
16
51
6
33
0
6
8
8
6
No
是的
No
8
No
No
是的
12
是的
No
8
No
No
44-pin
80-pin
64-pin
32
16
44-pin
MCF51JM64
MCF51JM32
该MCF51JM128系列包括在比较器件
表1中。
快闪记忆体的大小(字节)
RAM大小(字节)
V1 ColdFire内核与BDM (背景
调试模块)
ACMP (模拟比较器)
的ADC (模拟 - 数字转换器)
通道( 12位)的
CAN (控制器区域网络)
CAU (加密加速单元)
CMT (载波调制定时器)
COP(计算机正常运行)
IIC1 (内部集成电路)
IIC2
IRQ (中断请求输入)
KBI (键盘中断)
LVD (低电压检测器)
MCG (多用途时钟发生器)
I / O端口
1
RGPIO (快速通用I / O)
RNGA (随机数发生器
加速器)
RTC(实时计数器)
SCI1 (串行通信接口)
SCI2
SPI1 (串行外设接口)
SPI2
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第2版
飞思卡尔半导体公司
3
MCF51JM128系列配置
表1. MCF51JM128系列设备比较(续)
MCF51JM128
特征
80-pin
TPM1 (定时器/脉宽调制器)
频道
TPM2通道
USBOTG ( USB的On-the -进入双重角色
控制器)
XOSC (晶体振荡器)
1
MCF51JM64
80-pin
6
64-pin
6
2
是的
是的
44-pin
4
MCF51JM32
80-pin
6
64-pin
6
44-pin
4
64-pin
6
44-pin
4
6
最多16个引脚的端口A ,H和J用的ColdFire快速GPIO模块共享。
1.2
框图
图1
示之间的MCF51JM128系列销和模块的连接。
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第2版
4
飞思卡尔半导体公司
MCF51JM128系列配置
BKGD / MS
BDM
中国农业大学
DBG
ADC
CMT
端口C :
IRO
端口C :
SDA1
SCL1
端口H :
SCL2
SDA2
端口B :
KBIP5
KBIP4
端口D :
KBIP3
KBIP2
端口G :
KBIP7
KBIP6
KBIP1
KBIP0
端口G :
端口A
VREFH
VREFL
VDDAD
VSSAD
VREFH
VREFL
VDDAD
VSSAD
RESET
IRQ / TPMCLK
TPMCLK
SYSCTL
TPM1
COP
LVD
IRQ
TPMCLK
端口F :
TPM1CH5
TPM1CH4
TPM1CH3
TPM1CH2
端口E :
TPM1CH1
TPM1CH0
端口F :
TPM2CH1
TPM2CH0
IIC2
端口B
V1 ColdFire内核
端口B :
ADP7
ADP6
ADP5
ADP4
ADP3
ADP2
ADP1
ADP0
端口D :
ADP11
ADP10
ADP9
ADP8
端口D :
ACMPO
ACMP
ACMP-
ACMP +
PTA7/RGPIO7
PTA6/RGPIO6
PTA5/RGPIO5
PTA4/RGPIO4
PTA3/RGPIO3
PTA2/RGPIO2
PTA1/RGPIO1
PTA0/RGPIO0
PTB7/ADP7
PTB6/ADP6
PTB5/KBIP5/ADP5
PTB4/KBIP4/ADP4
PTB3/SS2/ADP3
PTB2/SPSCK2/ADP2
PTB1/MOSI2/ADP1
PTB0/MISO2/ADP0
PTC7
PTC6/RXCAN
PTC5/RXD2
PTC4
PTC3/TXD2
PTC2/IRO
PTC1/SDA1
PTC0/SCL1
PTD7
PTD6
PTD5
PTD4/ADP11
PTD3/KBIP3/ADP10
PTD2/KBIP2/ACMPO
PTD1/ACMP–/ADP9
PTD0/ACMP+/ADP8
PTE7/SS1
PTE6/SPSCK1
PTE5/MOSI1
PTE4/MISO1
PTE3/TPM1CH1
PTE2/TPM1CH0
PTE1/RXD1
PTE0/TXD1
PTF7/TXCAN
PTF6
PTF5/TPM2CH1
PTF4/TPM2CH0
PTF3/TPM1CH5
PTF2/TPM1CH4
PTF1/TPM1CH3
PTF0/TPM1CH2
PTG7
PTG6
PTG5/EXTAL
PTG4/XTAL
PTG3/KBIP7
PTG2/KBIP6
PTG1/KBIP1
PTG0/KBIP0
PTH4/RGPIO10
PTH3/RGPIO9
PTH2/RGPIO8
PTH1/SCL2
PTH0/SDA2
PTJ4/RGPIO15
PTJ3/RGPIO14
PTJ2/RGPIO13
PTJ1/RGPIO12
PTJ0/RGPIO11
IIC1
KBI
TPM2
FL灰
128或64 KB
内存
16或8字节
端口J :
RGPIO15
RGPIO14
RGPIO13
RGPIO12
RGPIO11
端口H :
RGPIO10
RGPIO9
RGPIO
RGPIO8
端口A :
RGPIO7
RGPIO6
RGPIO5
RGPIO4
RGPIO3
RGPIO2
RGPIO1
RGPIO0
VDD
VDD
VSS
VSS
MCG
XOSC
EXTAL
XTAL
端口C :
RXCAN
端口F :
TXCAN
SCI1
端口E :
RXD1
TXD1
端口C :
RXD2
TXD2
端口E :
SS1
SPSCK1
MOSI1
MISO1
端口B :
SS2
SPSCK2
MOSI2
MISO2
端口G
端口J
端口H
VREG
SCI2
INTC
SPI1
RNGA
USBDN
USBDP
VUSB33
SPI2
USB
RTC
图1. MCF51JM128框图
MCF51JM128的ColdFire微控制器,第2版
飞思卡尔半导体公司
5
端口F
端口E
可以
端口D
端口C
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QFP
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