目录
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MCF51AG128家庭配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.1设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
1.2框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
1.3功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
1.4引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
初步的电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
2.1参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
2.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
2.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
2.4静电放电（ ESD ）保护特性
16
2.5直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
2.6电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.21
2.7高速比较器（ HSCMP ） ELECTRICALS 。 。 。 。 。 。 0.23
2.8数模转换器（ DAC ）的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.9 ADC特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.23
2.10外部振荡器（ XOSC ）的特点。 。 。 。 。 。 。 。 0.27
2.11 ICS规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
2.12交流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.12.1控制时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
2.12.2定时器（ TPM / FTM ）模块时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
2.12.3 SPI特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
2.13闪存规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
2.14 EMC性能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
2.14.1辐射发射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
5.1 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
5.2的64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
5.3 64 - pin QFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
5.4采用48引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.48
表8. ESD和闭锁保护特性。 。 。 。 。 。 。 17
表10.电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
表11.HSCMP电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表12.5V 12位ADC的工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 23
表13.5 V 12位ADC特性（V
REFH
= V
DDA
, V
REFL
=
V
SSA
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
表14.Oscillator电气特性（温度范围=
-40至105
°C
周围） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
表15.ICS频率规格（温度范围= -40
到105
°C
周围） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28
表16.Control时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
表17.TPM / FTM输入时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
表18.SPI时序特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
表19.Flash特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
表20.Orderable型号摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
表21.Package说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
表22.Revision历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
2
图列表
图1. MCF51AG128系列MCU框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
图2. 80引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9
图3. 64引脚QFP和LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
图4. 48引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
图5.典型I
OH
与V
DD
– V
OH
（低射PTxDSn = 0 ） 。 。 19
图6.典型I
OH
与V
DD
– V
OH
（高驱动， PTxDSn = 1） 。 19
图7.典型的我
OL
与V
OL
（低射PTxDSn = 0 ） 。 。 。 。 。 。 。 20
图8.典型I
OL
与V
OL
（高驱动， PTxDSn = 1） 。 。 。 。 。 。 。 20
图9.运行电流在不同条件下。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
图10.ADC输入阻抗等效图。 。 。 。 。 。 。 25
图11.Reset时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
图12.IRQ / KBIPx时机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
图13.Timer外部时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
图14.Timer输入捕捉脉冲。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
图15.SPI主时序（ CPHA = 0 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
图16.SPI主时序（ CPHA = 1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
图17.SPI从时序（ CPHA = 0 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
图18.SPI从时序（ CPHA = 1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
3
4
5
6
表格清单
表1中。
表2中。
表3中。
表4 。
表5 。
表6 。
表7中。
表9 。
MCF51AG128系列设备比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
MCF51AG128系列功能单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
引脚的可用性按封装引脚数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
参数分类。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
ESD和闩锁测试条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
直流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
MCF51AG128的ColdFire微控制器，版本5
3
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