MC9S12KG128

数据表

HCS12

微控制器

MC9S12KG128

修订版1.15

06/2006

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MC9S12KG128数据表

MC9S12KG128V1

修订版修订版1.15

06/2006

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修订历史

日期

2005年10月21日

2006年6月23日

调整

水平

修订版1.14

修订版1.15

新的数据表

1.更新PE0 / PE1上拉表/关闭状态1_2

2.更新Vreg_3v3 V（ lvia ） / V （ LVID ）表限制A-9

3.其他小的更新。

描述

飞思卡尔和Freescale标识是飞思卡尔半导体公司的商标。

本产品采用的SuperFlash技术，从SST授权。

飞思卡尔半导体公司， 2005,2006保留所有权利。

MC9S12KG128数据手册，版本1.15

4

飞思卡尔半导体公司

第1章

第2章

第3章

第4章

第5章

第6章

第7章

第8章

第九章

第10章

第11章

第12章

第13章

第14章

第15章

第16章

第17章

第18章

第19章

MC9S12KG128器件概述（ MC9S12KG128V1 ） 。 。 。 。 。 。 。 19

128字节ECC闪存模块（ FTS128K1ECCV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

2 KB的EEPROM模块（ EETS2KV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117

端口集成模块（ PIM9KG128V1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137

时钟和复位发生器（ CRGV4 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177

皮尔斯振荡器（ S12OSCLCPV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 213

模拟数字转换器（ ATD10B16CV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 219

内部集成电路（ IICV2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 247

飞思卡尔可扩展的控制器局域网（ MSCANV2 ） 。 271

串行通信接口（ SCIV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 325

串行外设接口（ SPIV3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 357

脉冲宽度调制器（ PWM8B8CV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 379

定时器模块（ TIM16B8CV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 411

双输出稳压器（ VREG3V3V2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 437

背景调试模块（ BDMV4 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 445

调试模块（ DBGV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 471

中断（ INTV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 503

多重外部总线接口（ MEBIV3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 511

模块映射控制（ MMCV4 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 539

附录A电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 559

附录B推荐的PCB布局。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 592

附录C封装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 595

MC9S12KG128数据手册，版本1.15

飞思卡尔半导体公司

5

MC9S12K家庭

设备用户指南

占地面积MC9S12KT256 ， MC9S12KG256 ，

MC9S12KG128 ， MC9S12KL128 ， MC9S12KC128 ，

MC9S12KG64 ， MC9S12KL64 ， MC9S12KC64

和MC9S12KG32

HCS12

微控制器

9S12KT256DGV1/D

V01.09

2004年9月9日

freescale.com

设备用户指南 - 9S12KT256DGV1 / D V01.09

修订历史

修订版

数

日期

01.00

01.01

01.02

01.03

01.04

02年7月16日

02年11月22日

03年1月15日

03年6月13日

03年6月18日

作者

原来的版本。

更改说明

更改VDD和VDDPLL负荷限值。

正确的扩展总线时序从20MHz至25MHz的。

移动ATD中断向量从$ ffd0至ffd2 。

改变PWeh和tDSW在外部总线时序参数。

扩展到K-系列的SoC指南，其中包括9S12KT256 。

更换16路ATD有两个8通道ATDS的9S12KT256 。

更改为设备用户指南和补充文件号码。

更新了表A- 17振荡器的特性。

更换XCLKS与PE7的时钟选择图。

加入CTRL表2-1信号特性。

取代突发编程NVM中的程序行

ELECTRICALS 。

改变数字逻辑内在逻辑。

加入LRAE引导程序的信息。

更改的PW

EL

私服

EH

, t

DSW

, t

ACCE

, t

NAD

, t

基金净值

, t

RWV

, t

LSV

, t

NOV

,

t

P0V

和T

P1V

在外部总线时序。

增加了电压调节特性。

更新了表A- 7 3.3V的I / O性能。

更新了表A- 16 NVM时序特性。

纠正A.6.1.2行编程时间t

bwpgm

方程

扩大K-系列，包括9S12KC128 ， 9S12KC64 ， 9S12KL128

和9S12KL64 。

更新osciilator启动时间和电源电流特性。

新增ATDCTL0和ATDCTL1寄存器位为1.7秒。

01.05

零三年十一月一十四日

01.06

01.07

01.08

01.09

04年2月10日

04年5月13日

零四年七月二十日

04年9月9日

2

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设备用户指南 - 9S12KT256DGV1 / D V01.09

目录

第1节简介

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15

特色： 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15

操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

MC9S12KG （L ）（℃） 128 （64）， （32）的框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

MC9S12KT （ G） 256框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

器件的存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

详细的寄存器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27

部分ID分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

第2信号说明

2.1

器件的引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53

2.2

信号属性摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57

2.3

信号详细描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

2.3.1

EXTAL ， XTAL - 振荡器引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

2.3.2

RESET - 外部复位引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

2.3.3

测试 - 测试引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

2.3.4

VREGEN - 稳压器的使能引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60

2.3.5

XFC - PLL环路滤波器引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61

2.3.6

BKGD /的Taghi /的MoDC - 后台调试，标签高，和模式引脚。 。 。 。 。 61

2.3.7

PAD的[15：8 ] / AN [15：8 ] - 端口的AD输入引脚[15：8 ] 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61

2.3.8

PAD [7：0 ] / AN [7：0 ] - 端口的AD输入引脚[7：0 ] 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61

2.3.9

PA [ 7 ： 0 ] / ADDR [ 15 ： 8 ] / DATA [ 15 ： 8 ] - 端口AI / O引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61

2.3.10 PB [ 7 ： 0 ] / ADDR [ 7 ： 0 ] / DATA [ 7 ： 0 ] - 端口BI / O引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62

2.3.11 PE7 / NOACC / XCLKS - 端口E的I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62

2.3.12 PE6 / MODB / IPIPE1 - 端口E的I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63

2.3.13 PE5 / MODA / IPIPE0 - 端口E的I / O引脚5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63

2.3.14 PE4 / ECLK - 端口E的I / O引脚4 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63

2.3.15 PE3 / LSTRB / TAGLO - 端口E的I / O引脚3 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

2.3.16 PE2 / R / W - 端口E的I / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

2.3.17 PE1 / IRQ - 端口E输入引脚1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

2.3.18 PE0 / XIRQ - 端口E输入引脚0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

2.3.19 PH7 / KWH7 / SS2 - 端口H I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

飞思卡尔半导体公司

3

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2.3.20

2.3.21

2.3.22

2.3.23

2.3.24

2.3.25

2.3.26

2.3.27

2.3.28

2.3.29

2.3.30

2.3.31

2.3.32

2.3.33

2.3.34

2.3.35

2.3.36

2.3.37

2.3.38

2.3.39

2.3.40

2.3.41

2.3.42

2.3.43

2.3.44

2.3.45

2.3.46

2.3.47

2.3.48

2.3.49

2.3.50

2.3.51

2.3.52

2.3.53

2.3.54

2.3.55

PH6 / KWH6 / SCK2 - 端口H I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

PH5 / KWH5 /二硅化钼 - 端口H I / O引脚5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

PH4 / KWH4 / MISO2 - 端口H I / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

PH3 / KWH3 / SS1 - 端口H I / O引脚3 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PH2 / KWH2 / SCK1 - 端口H I / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PH1 / KWH1 / MOSI1 - 端口H I / O引脚1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PH0 / KWH0 / MISO1 - 端口H I / O引脚0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PJ7 / KWJ7 / TXCAN4 / SCL - 端口J的I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PJ6 / KWJ6 / RXCAN4 / SDA - 端口J的I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PJ [ 1 ： 0 ] / KWJ [ 1 ： 0 ] - 端口J的I / O引脚[ 1 ： 0 ] 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PK7 / ECS / ROMCTL - 端口K I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

PK [ 5 ： 0 ] / XADDR [ 19:14 ] - 端口KI / O引脚[ 5 ： 0 ] 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66

PM7 / TXCAN4 - 端口M I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66

PM6 / RXCAN4 - 端口M I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66

PM5 / TXCAN0 / TXCAN4 / SCK0 - 端口MI / O引脚5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66

PM4 / RXCAN0 / RXCAN4 / MOSI0 - 端口MI / O引脚4 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66

PM3 / TXCAN1 / TXCAN0 / SS0 - 端口MI / O引脚3 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PM2 / RXCAN1 / RXCAN0 / MISO0 - 端口MI / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PM1 / TXCAN0 - 端口M I / O引脚1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PM0 / RXCAN0 - 端口M I / O引脚0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PP7 / KWP7 / PWM7 / SCK2 - 端口P I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PP6 / KWP6 / PWM6 / SS2 - 端口P I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PP5 / KWP5 / PWM5 /二硅化钼 - 端口P I / O引脚5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

PP4 / KWP4 / PWM4 / MISO2 - 端口P I / O引脚4 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PP3 / KWP3 / PWM3 / SS1 - 端口P I / O引脚3 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PP2 / KWP2 / PWM2 / SCK1 - 端口P I / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PP1 / KWP1 / PWM1 / MOSI1 - 端口P I / O引脚1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PP0 / KWP0 / PWM0 / MISO1 - 端口P I / O引脚0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PS7 / SS0 - 端口的I / O引脚7 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PS6 / SCK0 - 端口的I / O引脚6 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

PS5 / MOSI0 - 端口的I / O引脚5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

PS4 / MISO0 - 端口的I / O引脚4 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

PS3 / TXD1 - 端口的I / O引脚3 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

PS2 / RXD1 - 端口的I / O引脚2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

PS1 / TXD0 - 端口的I / O引脚1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

PS0 / RXD0 - 端口的I / O引脚0 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

4

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设备用户指南 - 9S12KT256DGV1 / D V01.09

56年2月3日PT [ 7 ： 0 ] / IOC [ 7 ： 0 ] - 端口TI / O引脚[ 7 ： 0 ] 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

2.4

电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

2.4.1

VDDX ， VSSX - 电源引脚为I / O驱动程序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

2.4.2

VDDR ， VSSR - 电源引脚用于内部稳压器I / O驱动程序&

70

2.4.3

VDD1 ， VDD2 ， VSS1 ， VSS2 - 电源引脚的内在逻辑。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

2.4.4

VDDA ， VSSA - 电源引脚用于扶贫和VREG 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

2.4.5

VRH ， VRL - ATD参考电压输入引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

2.4.6

VDDPLL ， VSSPLL - 电源引脚的PLL 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

第3节系统时钟说明

第4节工作模式

4.1

4.2

4.3

4.3.1

4.3.2

4.3.3

4.4

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72

芯片配置摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72

安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

安全微控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

操作的担保单片机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

不保护微控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

停止。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

伪停止。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

等待。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

运行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

第5章复位和中断

5.1

概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76

5.2

向量。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76

5.2.1

矢量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76

5.3

复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78

5.3.1

复位的影响。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78

第6 HCS12核心区块说明

6.1

6.2

6.3

6.4

CPU12块描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78

HCS12背景调试模块（ BDM ）模块描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78

HCS12调试（ DBG ）模块描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79

HCS12中断（ INT ）模块描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79

飞思卡尔半导体公司

5

MC9S12KG128

数据表

HCS12

微控制器

MC9S12KG128

修订版1.16

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本文档中包含的信息对所有的构成的模块，除CPU的。对于CPU

详情请参阅

CPU12-1

在

CPU12 & CPU12X参考手册。

修订历史

日期

调整

水平

描述

SCI的变化，从V1到V2 ， Chagne ATD从V1到V3 。

更新TIM模块指南。

更新掩模组

表1-7 ，

添加

第1.7 ATD外部触发输入

连接

2010年6月，

1.16

第1章

第2章

第3章

第4章

第5章

第6章

第7章

第8章

第九章

273

第10章

第11章

第12章

第13章

第14章

第15章

第16章

第17章

第18章

第19章

MC9S12KG128器件概述（ MC9S12KG128V1 ） 。 。 。 。 。 。 。 17

128字节ECC闪存模块（ S12FTS128K1ECCV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 73

2 KB的EEPROM模块（ S12EETS2KV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117

端口集成模块（ PIM9KG128V1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137

时钟和复位发生器（ CRGV4 ）模块描述。 。 177

皮尔斯振荡器（ S12OSCLCPV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 213

模拟数字转换器（ ATD10B16CV3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 219

内部集成电路（ IICV2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 249

飞思卡尔可扩展的控制器局域网（ S12MSCANV2 ） 。

串行通信接口（ S12SCIV2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 329

串行外设接口（ SPIV3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 359

脉冲宽度调制器（ S12PWM8B8CV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 381

定时器模块（ TIM16B8CV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 413

双输出稳压器（ VREG3V3V2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 441

背景调试模块（ BDMV4 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 449

调试模块（ DBGV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 475

中断（ INTV1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 507

多重外部总线接口（ MEBIV3 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 515

模块映射控制（ MMCV4 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 545

附录A电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 565

附录B推荐的PCB布局。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 599

附录C封装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 602

MC9S12KG128数据手册，版本1.16

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3

MC9S12KG128数据手册，版本1.16

4

飞思卡尔半导体公司

第1章

MC9S12KG128器件概述（ MC9S12KG128V1 ）

1.1

简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

1.1.1特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

1.1.2工作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19

1.1.3 MC9S12KG128框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

1.2.1信号特性总结。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 24

1.2.2信号详细描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27

1.2.3电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36

存储器映射和寄存器德网络nition 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38

1.3.1器件存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38

1.3.2详细的寄存器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 42

1.3.3部分ID分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64

系统时钟描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

1.5.1芯片CON组fi guration摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

1.5.2安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67

1.5.3低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

复位和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

1.6.1载体。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68

1.6.2复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71

ATD外部触发输入连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

第2章

128字节ECC闪存模块（ S12FTS128K1ECCV1 ）

2.1

简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

2.1.1词汇。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

2.1.2特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

2.1.3工作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

2.1.4框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74

外部信号描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

存储器映射和寄存器德网络nition 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

2.3.1模块的存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

2.3.2寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80

功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95

2.4.1 Flash命令操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 95

操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111

2.5.1等待模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111

2.5.2停止模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 111

MC9S12KG128数据手册，版本1.16

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2.2

2.3

2.4

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