飞思卡尔半导体公司
MC9S12D-FamilyPP
REV 6.1 ， 23 -OCT- 02
MC9S12D-Family
产品简介
16位微控制器
专为汽车复用的应用， MC9S12D -家庭16位成员的闪烁
基于单片机完全兼容的引脚，使用户在不同的内存之间进行选择
和外设选项的可扩展设计。所有MC9S12D家族成员组成的标准
片上外设包括一个16位中央处理器（ CPU12 ） ，高达512K字节的闪存
的EEPROM ，14K字节的RAM ，EEPROM的4K字节，两个异步串行通信
接口（ SCI ） ，三个串行外设接口（ SPI ） ， IIC总线，增强型捕捉定时器（ ECT ），两个
8路10位模拟 - 数字转换器（ADC） ，一个八信道脉冲宽度调制器（PWM ） ，
J1850接口和多达5个CAN 2.0 A ，B软件兼容模块（ MSCAN12 ） 。系统
资源映射，时钟产生，中断控制和总线接口由系统管理
集成模块（SIM） 。该MC9S12D ，家庭有完整的16位数据通道贯穿始终，然而，
外部总线可以在8位窄的模式，因此一个8位宽度的存储器可以连接的操作
成本更低的系统。包含的PLL电路的允许功耗和性能是
调整，以适应业务需要。除了到I /每个模块中可用的输入输出端口，最多22
I / O端口提供具有中断功能，允许唤醒从停止或等待模式。
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特点
记
这里没有列出的所有功能在所有CON连接gurations可用。
关于D和B族互操作性的附加信息中给出：
EB386 “ HCS12 D系列的兼容性注意事项”和
EB388 “使用HCS12 D系列作为HCS12 B族的开发平台”
16位CPU12
- 与M68HC11指令集向上兼容
- 中断堆栈和编程模型相同M68HC11
- HCS12指令队列
- 增强的变址寻址
复用总线
- 单芯片或扩大
- 16个地址/数据16宽或16个地址/数据8窄幅模式
- 外部地址空间1M字节的数据和程序空间（ 112引脚封装）
唤醒中断，这取决于封装选项输入
- 8位端口H
- 2位端口J1 ： 0
- 2位端口J7 ： 6 IIC ， CAN4和CAN0模块共享
- 8位端口P用PWM或SPI1,2共享
内存选项
- 32K ， 64K ， 128K ， 256K ， 512K字节的FLASH EEPROM
- 1K ， 2K ， 4K字节的EEPROM
- 2K ， 4K ， 8K ， 12K ， 14K字节RAM
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模拟 - 数字转换器
- 具有10位分辨率的一个或两个8通道模块根据不同的封装选项
- 外部转换触发功能
高达每秒5 1M位， CAN 2.0 A ，B软件兼容模块
- 五接收和三个发送缓冲器
- 灵活的标识符过滤器可编程为2× 32位， 4 ×16位或8 ×8位
- 四个独立的中断通道接收，发送，错误和唤醒
- 低通滤波器唤醒处于STOP模式功能
- 环回自测试操作
增强型捕捉定时器（ ECT ）
- 与7位预分频器的16位主计数器
- 8个可编程输入捕捉和输出比较通道; 4 8输入的捕获与缓冲器
- 输入捕获过滤器和缓冲器，三个连续捕获在四个通道，或四两捕获
通道捕获/比较上剩余的四个可选
- 4个8位或两个16位脉冲累加器
- 16位模数递减计数器， 4位预分频器
- 四个用户可选时延计数器信号滤波
8个PWM通道，可编程周期和占空比（ 7个频道的80引脚封装）
- 8位，8通道或者16位，4通道
- 独立控制每个脉冲宽度和占空比
- 中央重点或左对齐的输出
- 与宽的频率范围可编程时钟选择逻辑
串行接口
- 两个异步串行通信接口（ SCI ）
- 最多三个同步串行外设接口（ SPI ）
- IIC
SAE J1850兼容模块（ BDLC ）
- 10.4 kbps的可变脉宽格式
- 字节级接收和发送
- 4X接收模式支持
SIM （系统集成模块）
- 中国中铁（窗COP看门狗，实时中断，时钟监控，时钟产生和复位）
- MEBI （复用的外部总线接口）
- INT （中断控制）
时钟产生
- 锁相环时钟倍频器
- 在没有外部时钟的跛行回家模式
- 时钟监视器
- 低功耗0.5 16 MHz晶体振荡器的参考时钟
工作频率的环境温度牛逼
A
-40°C < = T
A
< = 125℃
- 50MHz的相当于25MHz的总线速度为单芯片
相当于20MHz的总线速度在扩展总线模式为40MHz 。
内部5V到2.5V稳压器
112引脚LQFP或80引脚QFP封装
- I / O线， 5V输入，驱动能力
- 5V的A / D转换器输入和5V的I / O
- 2.5V逻辑电源
开发支持
- 单线后台调试模式（ BDM ）
- 片上硬件断点
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2
MC9S
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MC9S12D家庭成员表1列出
FL灰
512K
内存
14K
EEPROM套餐
4K
设备
DP512
112LQFP DT512
DJ512
DT256
112LQFP DJ256
256K
12K
4K
80QFP
DG256
DJ256
DG256
DT128
112LQFP DJ128
128K
8K
2K
80QFP
112LQFP
64K
4K
1K
80QFP
32K
2K
1K
80QFP
DG128
DJ128
DG128
DJ64
D64
DJ64
D64
D32
可以
5
3
2
3
2
2
2
2
3
2
2
2
2
1
1
1
1
1
J1850
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
SCI
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
SPI
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
IIC
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
A / D
2/16
2/16
2/16
2/16
2/16
2/16
1/8
1/8
2/16
2/16
2/16
1/8
1/8
2/16
2/16
1/8
1/8
1/8
PWM
8
8
8
8
8
8
7
7
8
8
8
7
7
8
8
7
7
7
I / O
91
91
91
91
91
91
59
59
91
91
91
59
59
91
91
59
59
59
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引脚输出的解释：
- A / D为的A / D通道模块/总人数的数量。
- I / O是能充当数字输入或输出端口的总和。
112引脚封装：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入只，H = 8 ，J = 4，K = 7， M = 8 ， p = 8 ，S = 8 ，T = 8 ， PAD = 16的输入
只。
22输入提供中断功能（ H = 8 ， P = 8 ， J = 4 ， IRQ ， XIRQ ）
80引脚封装：
端口A = 8 ，B = 8 ，E = 6 + 2输入只，J = 2 ，M = 6 ，P = 7 ，S = 4，T = 8， PAD = 8只输入。
11输入提供中断功能（P = 7 ， J = 2 ， IRQ ， XIRQ ）
- CAN0引脚J1850引脚之间共享。
- CAN0可以在软件控制下路由从PM1 ： 0引脚PM3 ： 2或PM5 ： 4或PJ7 ： 6 。
- CAN4引脚IIC引脚之间共享。
- CAN4可以在软件控制下进行中继PJ7 ： 6引脚PM5 ： 4或PM7 ： 6 。
- 版本有4个CAN模块将CAN0 ， CAN1 ， CAN2和CAN4 。
- 版本有3罐模块将CAN0 ， CAN1和CAN4 。
- 版本有2个CAN模块将CAN0和CAN4 。
- 版本有一个CAN模块将CAN0 。
- 版本有2个SPI模块将SPI0和SPI1 。
- 版本1 SPI将SPI0 。
- SPI0可以被路由到端口PS7 ： 4或PM5 ：2 。
- SPI2引脚与PWM7共享： 4 ;在112引脚版本SPI2可以在软件控制下被路由到
PH7 ： 4 。在80引脚封装， SS-信号SPI2是不是合了！
记
CAN和SPI路由功能不可一日PC9S12DP256掩模组0K36N ！
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3
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32K - 512K字节的FLASH EEPROM
2K - 14K字节的RAM
1K - 4K字节的EEPROM
VDDR
VSSR
VREGEN
VDD1,2
VSS1,2
BKGD
XFC
VDDPLL
VSSPLL
EXTAL
XTAL
RESET
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
TEST
ATD0
VRH
VRL
VDDA
VSSA
PAD00
PAD01
PAD02
PAD03
PAD04
PAD05
PAD06
PAD07
ATD1
VRH
VRL
VDDA
VSSA
VRH
VRL
VDDA
VSSA
PAD08
PAD09
PAD10
PAD11
PAD12
PAD13
PAD14
PAD15
PK0
PK1
PK2
PK3
PK4
PK5
PK7
PT0
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
PT6
PT7
PS0
PS1
PS2
PS3
PS4
PS5
PS6
PS7
PM0
PM1
PM2
PM3
PM4
PM5
PM6
PM7
XADDR14
XADDR15
XADDR16
XADDR17
XADDR18
XADDR19
ECS / ROMONE
稳压器
AN0
AN1
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
AN0
AN1
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
PIX0
PIX1
PIX2
PIX3
PIX4
PIX5
ECS
IOC0
IOC1
IOC2
IOC3
IOC4
IOC5
IOC6
IOC7
RXD
TXD
RXD
TXD
AD0
单线背景
调试模块
时钟和
RESET
GENERATION
模块
CPU12
DDRK
DDRT
DDRS
PPAGE
PLL
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周期性中断
COP看门狗
时钟监控器
断点
XIRQ
IRQ
系统
读/写
积分
LSTRB
模块
ECLK
（SIM）
MODA
MODB
NOACC / XCLKS
DDRE
PTE
增强型捕捉
定时器
SCI0
SCI1
PT的
PTT
PTK
AD1
复用的地址/数据总线
SPI0
DDRA
PTA
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
MISO
MOSI
SCK
SS
RXB
TXB
RXCAN
TXCAN
RXCAN
TXCAN
RXCAN
TXCAN
RXCAN
TXCAN
RXCAN
TXCAN
DDRB
PTB
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
CAN0
ADDR15
ADDR14
ADDR13
ADDR12
ADDR11
ADDR10
ADDR9
ADDR8
模块端口路由
BDLC
(J1850)
CAN1
CAN2
CAN3
复
宽总线
复
窄总线
CAN4
IIC
SDA
SCL
PWM0
PWM1
PWM2
PWM3
PWM4
PWM5
PWM6
PWM7
MISO
MOSI
SCK
SS
MISO
MOSI
SCK
SS
KWJ0
KWJ1
KWJ6
KWJ7
KWP0
KWP1
KWP2
KWP3
KWP4
KWP5
KWP6
KWP7
KWH0
KWH1
KWH2
KWH3
KWH4
KWH5
KWH6
KWH7
PJ0
PJ1
PJ6
PJ7
PP0
PP1
PP2
PP3
PP4
PP5
PP6
PP7
PH0
PH1
PH2
PH3
PH4
PH5
PH6
PH7
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
DDRJ
内置2.5V逻辑
VDD1,2
VSS1,2
I / O驱动程序5V
VDDX
VSSX
DDRP
PLL 2.5V
VDDPLL
VSSPLL
A / D转换器5V &
稳压器参考
VDDA
VSSA
PWM
稳压5V & I / O
VDDR
VSSR
SPI1
DDRH
并非所有在此显示功能
框图中的所有可用的版本！
SPI2
4
MC9S
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PTH
PTP
所示的信号
胆大
不可用的80引脚封装
DDRM
DATA15
DATA14
DATA13
DATA12
DATA11
DATA10
DATA9
DATA8
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
ADDR7
ADDR6
ADDR5
ADDR4
ADDR3
ADDR2
ADDR1
ADDR0
PTJ
PTM
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图1接线配置112 LQFP为MC9S12D -家庭
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ADDR5/DATA5/PB5
ADDR6/DATA6/PB6
ADDR7/DATA7/PB7
SS2/KWH7/PH7
SCK2/KWH6/PH6
MOSI2/KWH5/PH5
MISO2/KWH4/PH4
XCLKS/NOACC/PE7
MODB/IPIPE1/PE6
MODA/IPIPE0/PE5
ECLK/PE4
VSSR
VDDR
RESET
VDDPLL
XFC
VSSPLL
EXTAL
XTAL
TEST
SS1/KWH3/PH3
SCK1/KWH2/PH2
MOSI1/KWH1/PH1
MISO1/KWH0/PH0
LSTRB/TAGLO/PE3
R/W/PE2
IRQ/PE1
XIRQ/PE0
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
SS1/PWM3/KWP3/PP3
SCK1/PWM2/KWP2/PP2
MOSI1/PWM1/KWP1/PP1
MISO1/PWM0/KWP0/PP0
XADDR17/PK3
XADDR16/PK2
XADDR15/PK1
XADDR14/PK0
IOC0/PT0
IOC1/PT1
IOC2/PT2
IOC3/PT3
VDD1
VSS1
IOC4/PT4
IOC5/PT5
IOC6/PT6
IOC7/PT7
XADDR19/PK5
XADDR18/PK4
KWJ1/PJ1
KWJ0/PJ0
的MoDC /的Taghi / BKGD
ADDR0/DATA0/PB0
ADDR1/DATA1/PB1
ADDR2/DATA2/PB2
ADDR3/DATA3/PB3
ADDR4/DATA4/PB4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
PP4/KWP4/PWM4/MISO2
PP5/KPW5/PWM5/MOSI2
PP6/KWP6/PWM6/SS2
PP7/KWP7/PWM7/SCK2
PK7/ECS/ROMONE
VDDX
VSSX
PM0/RXCAN0/RXB
PM1/TXCAN0/TXB
PM2/RXCAN1/RXCAN0/MISO0
PM3/TXCAN1/TXCAN0/SS0
PM4/RXCAN2/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0
PM5/TXCAN2/TXCAN0/TXCAN4/SCK0
PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA/RXCAN0
PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL/TXCAN0
VREGEN
PS7/SS0
PS6/SCK0
PS5/MOSI0
PS4/MISO0
PS3/TXD1
PS2/RXD1
PS1/TXD0
PS0/RXD0
PM6/RXCAN3/RXCAN4
PM7/TXCAN3/TXCAN4
VSSA
VRL
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
MC9S12D-Family
112LQFP
VRH
VDDA
PAD15/AN15/ETRIG1
PAD07/AN07/ETRIG0
PAD14/AN14
PAD06/AN06
PAD13/AN13
PAD05/AN05
PAD12/AN12
PAD04/AN04
PAD11/AN11
PAD03/AN03
PAD10/AN10
PAD02/AN02
PAD09/AN09
PAD01/AN01
PAD08/AN08
PAD00/AN00
VSS2
VDD2
PA7/ADDR15/DATA15
PA6/ADDR14/DATA14
PA5/ADDR13/DATA13
PA4/ADDR12/DATA12
PA3/ADDR11/DATA11
PA2/ADDR10/DATA10
PA1/ADDR9/DATA9
PA0/ADDR8/DATA8
所示的信号
胆大
不可用的80引脚封装
5
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