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MC9S12C家庭
MC9S12GC家庭
参考手册
HCS12
微控制器
MC9S12C128
修订版01.24
05/2010
freescale.com
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下面的修订历史表总结了本文档中包含的变化。
本文档中包含的信息对所有的构成的模块,除所述S12中的CPU。为
S12的CPU信息,请参阅CPU S12参考手册。
修订历史
日期
2005年6月,
2005年7月
调整
水平
01.14
01.15
新书
为128K , 96K和64K版本中删除16MHz的选项
次要更正如下综述
添加了优秀的FL灰的模块说明
加入EPP封装选项
纠正和增强建议的PCB布局
补充说明,以PIM框图连接gure
新增PIM路由信息,以80引脚封装图
莫迪网络版LVI水平的电气参数部分
纠正TSCR2错字定时寄存器上市
清理设备概述第
添加0M66G到PARTID表
增加了单位MSCAN时序参数表
纠正缺失overbars引脚名称
在登记汇总纠正CRGFLG内容
除去不存在的零件号的选项
从表中删除A6意想不到的符号字体
更新ATD节
纠正错别字
更新TIM节
描述
2005年10月
2005年12月
2005年12月
2006年1月
三月, 2006年
2006年5月
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
2006年12月
01.22
2007年5月
2010年5月
01.23
01.24
第1章
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
第九章
第10章
第11章
第12章
第13章
第14章
第15章
第16章
第17章
第18章
第19章
第20章
第21章
MC9S12C和MC9S12GC器件概述( MC9S12C128 ) 。 17
端口集成模块( PIM9C32 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
模块映射控制( MMCV4 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109
多重外部总线接口( MEBIV3 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
中断( INTV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
背景调试模块( BDMV4 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 165
调试模块( DBGV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 191
模拟数字转换器( ATD10B8C ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 223
时钟和复位发生器( CRGV4 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 251
可扩展的控制器局域网( S12MSCANV2 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 287
振荡器( OSCV2 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 343
脉冲宽度调制器( PWM8B6CV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 347
串行通信接口( S12SCIV2 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 383
串行外设接口( SPIV3 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 413
定时器模块( TIM16B8CV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 435
双输出稳压器( VREG3V3V2 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 463
16 Kbyte闪存模块( S12FTS16KV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 471
32 KB的闪存模块( S12FTS32KV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 503
64 KB的闪存模块( S12FTS64KV4 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 537
96 KB的闪存模块( S12FTS96KV1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 575
128 KB的闪存模块( S12FTS128K1V1 ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 613
附录A电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 647
附录B仿真信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 679
附录C封装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 681
附录D衍生的差异。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 685
飞思卡尔半导体公司
MC9S12C - 家庭/ MC9S12GC -家庭
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3
附录E订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 686
4
MC9S12C - 家庭/ MC9S12GC -家庭
修订版01.24
飞思卡尔半导体公司
第1章
MC9S12C和MC9S12GC器件概述( MC9S12C128 )
1.1
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
1.1.1特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
1.1.2工作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
1.1.3框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
存储器映射和寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
1.2.1器件存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
1.2.2详细的寄存器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
1.2.3部分ID分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 44
信号说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45
1.3.1器件管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45
1.3.2信号特性总结。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48
1.3.3引脚初始化为48和52引脚LQFP债券输出版本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49
1.3.4信号详细描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 50
1.3.5电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55
系统时钟描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
1.5.1芯片CON组fi guration摘要。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
1.5.2安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
1.5.3低功耗模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
复位和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
1.6.1载体。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60
1.6.2复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62
设备的特定连接C相关信息和模块的依赖关系。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62
1.7.1 PPAGE 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 62
1.7.2 BDM备用时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63
1.7.3扩展地址范围仿真启示。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63
1.7.4 VREGEN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
1.7.5 V
DD1
, V
DD2
, V
SS1
, V
SS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.7.6时钟复位发生器和VREG接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
1.7.7模拟数字转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
1.7.8 MODRR注册端口T和端口P映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
1.7.9端口AD依赖PIM和ATD寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64
推荐印刷电路板布局。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
第2章
端口集成模块( PIM9C32 )模块描述
2.1
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
2.1.1特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
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MC9S12C - 家庭/ MC9S12GC -家庭
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5
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