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摩托罗拉
半导体
技术参数
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通过MC68HC912B32TS / D
MC68HC912B32
技术摘要
16位微控制器
1引言
该MC68HC912B32微控制器单元( MCU )是一个16位器件的标准片上PE-组成
ripherals包括一个16位中央处理单元( CPU12 ) , 32K字节的闪速EEPROM , 1K字节的RAM ,
768个字节的EEPROM中,异步串行通信接口(SCI ),串行外围设备接口
面(SPI) ,一个8信道的定时器和16位脉冲累加器,一个8位模 - 数转换器(ADC ) ,
一个四信道脉冲宽度调制器(PWM )和J1850兼容的字节数据链路通信
模块( BDLC ) 。该芯片是第16位微控制器,以包括两个字节擦除的EEPROM和
在同一设备上快闪EEPROM 。系统资源映射,时钟产生,中断控制和
总线接口被精简版集成模块( LIM)的管理。该MC68HC912B32拥有完整的16位
数据路径的整个然而,多路复用外部总线可以工作在一个8位窄模式,从而
单8位宽的存储器可以连接以降低成本的系统。
1.1特性
16位CPU12
- 与M68HC11指令集向上兼容
- 中断堆栈和编程模型相同M68HC11
- 20位ALU
- 指令队列
- 增强的变址寻址
- 模糊逻辑指令
复用总线
- 单芯片或扩大
- 16/16宽或窄16/8模式
内存
- 32 - Kbyte闪存EEPROM,带有2K字节擦除受保护的引导块
- 768 -B YTE EEPROM
- 1 KB的RAM与对齐或不对齐的读/写单周期访问
8通道, 8位模拟数字转换器
8通道定时器
- 每个通道完全可配置为输入捕捉和输出比较
- 简单的PWM模式
- 模数定时器计数器复位
- 16位脉冲累加器
- 外部事件计数
- 门控时间累加
脉冲宽度调制器
- 8位, 4路或16位,双通道
- 独立控制每个脉冲宽度和占空比
本文件包含的新产品信息。在此说明和信息,如有变更,恕不另行通知。
MOTOROLA INC 。 ,1997
M
- 可编程的中心对齐或左对齐的输出
串行接口
异步串行通信接口( SCI )
- 同步串行外设接口( SPI )
- J1850字节数据链通信( BDLC )
COP看门狗定时器,时钟监视器和周期中断定时器
80 - pin QFP封装
- 最多63个通用I / O线
- 频率为8 MHz 2.7V - 5.5V工作电压
- 单线后台调试模式( BDM )
- 片上硬件断点
1.2订购信息
该MC68HC912B32封装在80引脚四方扁平封装( QFP )封装,运两件
样品包装, 50片盘,或250片砖。工作温度范围和电压要求
ments被订购MC68HC912B32设备时指定。请参阅
表1
部件编号。
表1 MC68HC912B32设备订购信息
订单号
MC68HC912B32FU8
MC68HC912B32CFU8
温度
范围
0
+
70
°
C
40
+
85
°
C
代号
C
V
M
C
2.7V–3.6V
2.7V–5.5V
4.5V–5.5V
8兆赫
80引脚QFP
单盘
50个
电压
频率
MC68HC912B32VFU8
40
+
105
°
C
MC68HC912B32MFU8
40
+
125
°
C
MC68C912B32FU8
MC68C912B32CFU8
MC68B912B32FU8
0
+
70
°
C
40
+
85
°
C
0
+
70
°
C
注:这部分也是2件样品包和250片砖可用。
评估板,汇编程序,编译器和调试器可从摩托罗拉和三阶
党的供应商。支持M68HC12系列微控制器的先进的最新产品名单可
万维网在以下网址上找到:
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可从摩托罗拉文学配送中心文件,以协助在产品选择
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摩托罗拉
2
MC68HC912B32
MC68HC912B32TS/D
目录
部分
页面
1
1.1
1.2
1.3
介绍
1
产品特点...................................................................................................................................... 1
订购信息................................................................................................................... 2
MC68HC912B32框图............................................... ..................................................五
6
编程模型.................................................................................................................... 6
数据类型.................................................................................................................................. 7
寻址模式.......................................................................................................................7
变址寻址模式......................................................................................................... 8
操作码和操作数.............................................................................................................. 8
引脚排列和信号说明
9
MC68HC912B32引脚分配............................................... .............................................. 9
电源引脚.................................................................................................................... 10
信号说明.................................................................................................................... 11
端口信号............................................................................................................................... 15
口上拉,下拉,并减少驱动器....................................... ...................................... 19
寄存器块
20
操作模式和资源映射
25
操作模式.......................................................................................................................25
背景调试模式.......................................................................................................... 26
内部资源映射....................................................................................................... 28
存储器映射............................................................................................................................ 31
总线控制和输入/输出
32
检测来自外部信号接入类型............................................ .............................. 32
注册................................................................................................................................... 32
闪存EEPROM
37
概观................................................................................................................................... 37
闪存EEPROM控制块...................................................................................................37
闪存EEPROM阵列............................................................................................................... 37
闪存EEPROM寄存器......................................................................................................... 37
手术...................................................................................................................................40
编程闪存EEPROM .............................................. .............................................. 42
擦除闪存EEPROM ...................................................................................................... 44
编程/擦除保护联锁............................................. ............................................ 46
停止或等待模式..................................................................................................................... 46
测试模式.................................................................................................................................46
EEPROM
47
EEPROM编程模型............................................... ................................................. 47
EEPROM控制寄存器...................................................................................................... 48
复位和中断
52
异常优先......................................................................................................................52
可屏蔽中断................................................................................................................... 52
中断控制和优先级寄存器............................................. ........................................ 53
复位....................................................................................................................................... 54
复位的影响.........................................................................................................................54
注册堆叠......................................................................................................................55
时钟功能
57
时钟源...........................................................................................................................57
计算机正常操作( COP ) ............................................ ............................................ 57
实时中断...................................................................................................................57
时钟监视器............................................................................................................................57
时钟功能寄存器.......................................................................................................... 58
时钟分频器链................................................................................................................. 60
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
中央处理单元
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
5
5.1
5.2
5.3
5.4
6
6.1
6.2
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
8
8.1
8.2
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
MC68HC912B32
MC68HC912B32TS/D
摩托罗拉
3
目录(续)
部分
页面
11
11.1
11.2
脉宽调制器
63
PWM寄存器说明........................................................................................................ 65
PWM边界情况.............................................................................................................. 72
12
12.1
12.2
标准定时器模块
串行接口
73
定时寄存器.........................................................................................................................74
定时器操作的模式......................................................................................................... 82
83
框图...........................................................................................................................83
串行通信接口( SCI ) ............................................ ........................................... 83
串行外设接口(SPI ) ............................................ .................................................. 90 ..
口S ........................................................................................................................................ 96
98
产品特点....................................................................................................................................98
BDLC操作模式............................................................................................................ 98
环回模式.......................................................................................................................99
BDLC寄存器.........................................................................................................................99
J1850总线错误..................................................................................................................... 106
模拟数字转换器
108
功能描述............................................................................................................. 108
ATD寄存器......................................................................................................................... 108
ATD模式操作.............................................................................................................. 114
开发支持
115
指令队列.................................................................................................................... 115
背景调试模式........................................................................................................115
断点.............................................................................................................................123
指示标记.................................................................................................................. 127
13
13.1
13.2
13.3
13.4
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
字节的数据链通信模块( BDLC )
15
15.1
15.2
15.3
16
16.1
16.2
16.3
16.4
摩托罗拉
4
MC68HC912B32
MC68HC912B32TS/D
1.3 MC68HC912B32框图
V
FP
32 - Kbyte闪存EEPROM
1 KB的RAM
768字节EEPROM
CPU12
ATD
变流器
AN0
AN1
AN2
AN3
AN4
AN5
AN6
AN7
V
RH
V
RL
V
DDA
V
SSA
V
RH
V
RL
V
DDA
V
SSA
PAD0
PAD1
PAD2
PAD3
PAD4
PAD5
PAD6
PAD7
PT0
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
PT6
PT7
PS0
PS1
PS2
PS3
PS4
PS5
PS6
PS7
PP0
PP1
PP2
PP3
PP4
PP5
PP6
PP7
PDLC0
PDLC1
BKGD
SMODN /的Taghi
周期性中断
COP看门狗
时钟监控器
断点
SPI
SDI / MISO
SDO / MOSI
SCK
CS / SS
PW0
PW1
PW2
PW3
I / O
I / O
I / O
I / O
DLCRx
DLCTx
复用的地址/数据总线
PWM
DDRA
端口A
DDRB
端口B
I / O
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
BDLC
ADDR15
ADDR14
ADDR13
ADDR12
ADDR11
ADDR10
ADDR9
ADDR8
ADDR7
ADDR6
ADDR5
ADDR4
ADDR3
ADDR2
ADDR1
ADDR0
PORT DLC
DDRDLC
口P
DDRP
口S
DDRS
EXTAL
XTAL
RESET
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
PE7
XIRQ
IRQ / V
PP
读/写
LSTRB / TAGLO
ECLK
IPIPE0 / MODA
IPIPE1 / MODB
DBE
端口E
精简版
积分
模块
( LIM )
SCI
I / O
RXD
TXD
I / O
I / O
油口T
单线
背景
调试模块
IOC0
IOC1
IOC2
定时器和
IOC3
OC7 IOC4
脉冲
累加器
IOC5
IOC6
DDRT
公元港
DATA15
DATA14
DATA13
DATA12
DATA11
DATA10
DATA9
DATA8
WIDE
公共汽车
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
I / O
PDLC2
PDLC3
PDLC4
PDLC5
PDLC6
窄总线
V
DD
×
2
V
SS
×
2
技术POWER
国内
电路
V
DDX
×
2
V
SSX
×
2
技术POWER
I / O驱动程序
图1 MC68HC912B32框图
MC68HC912B32
MC68HC912B32TS/D
摩托罗拉
5
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