参考指南

M68HC11ERG/AD

第2版， 10/2003

M68HC11E系列

程序设计

参考指南

框图

MODA / MODB /

LIR

V

STBY

XTAL EXTAL

E

IRQ

XIRQ / V

PPE *

RESET

OSC

模式控制

时钟逻辑

脉冲累加器

COP

排

OC2

OC3

OC4

OC5/IC4/OC1

IC1

IC2

周期性中断

IC3

打断

逻辑

ROM或EPROM

（见表）

定时器

系统

M68HC11 CPU

EEPROM

（见表）

内存

（见表）

读/写

AS

总线扩展

地址

地址/数据

串行

外设

接口

SPI

串行

通讯

接口

SCI

V

DD

V

SS

STRB

STRA

SS

SCK

MOSI

MISO

TXD

RXD

频闪和握手

并行I / O

V

RH

V

RL

A / D转换器

控制

端口A

端口B

端口C

控制

端口D

端口E

STRB / R / W

PA7/PAI

PA6/OC2/OC1

PA5/OC3/OC1

PA4/OC4/OC1

PA3/OC5/IC4/OC1

PA2/IC1

PA1/IC2

PA0/IC3

PD5/SS

PD4/SCK

PD3/MOSI

PD2/MISO

PD1/TxD

PD0/RxD

STRA / AS

PB7/ADDR15

PB6/ADDR14

PB5/ADDR13

PB4/ADDR12

PB3/ADDR11

PB2/ADDR10

PB1/ADDR9

PB0/ADDR8

PC7/ADDR7/DATA7

PC6/ADDR6/DATA6

PC5/ADDR5/DATA5

PC4/ADDR4/DATA4

PC3/ADDR3/DATA3

PC2/ADDR2/DATA2

PC1/ADDR1/DATA1

PC0/ADDR0/DATA0

* V

PPE

仅适用于与EPROM / OTPROM设备。

设备

MC68HC11E0

MC68HC11E1

MC68HC11E9

MC68HC711E9

MC68HC11E20

MC68HC711E20

MC68HC811E2

内存

512

512

512

512

768

768

256

只读存储器

—

—

12 K

—

20 K

—

—

PE7/AN7

PE6/AN6

PE5/AN5

PE4/AN4

PE3/AN3

PE2/AN2

PE1/AN1

PE0/AN0

EPROM

—

—

—

12 K

—

20 K

—

EEPROM

—

512

512

512

512

512

2048

摩托罗拉公司， 2003

M68HC11ERG/AD

覆盖本参考指南中的设备

设备

MC68HC11E0

MC68HC11E1

MC68HC11E9

MC68HC711E9

MC68HC11E20

MC68HC711E20

MC68HC811E2

内存

512

512

512

512

768

768

256

只读存储器

—

—

12K

—

20K

—

—

EPROM

—

—

—

12K

—

10K

—

EEPROM

—

512

512

512

512

512

2048

M68HC11E系列编程模型

7

15

A

0

D

IX

IY

SP

PC

7

B

0

0

8位累加器A & B

或16位双累加器

变址寄存器X

索引寄存器Y

堆栈指针

程序计数器

7

S

0

X

H

I

N

Z

V

C

条件码

位/借FROM MSB

溢流

零

负

I-中断屏蔽

半进位（从第3位）

X -中断屏蔽

STOP DISABLE

2

M68HC11E系列编程参考手册

摩托罗拉

M68HC11ERG/AD

水晶依赖定时器摘要

水晶依赖定时器摘要

选

水晶

CPU时钟

周期

(E)

(1/E)

常见的XTAL频率

4.0兆赫

1.0兆赫

1000 NS

8.0兆赫

2.0兆赫

500纳秒

12.0兆赫

3.0兆赫

333纳秒

脉冲累加器（在门控模式）

(E/2

6

)

(E/2

14

)

1计数 -

溢出=

PR [ 1：0]

(E/1)

(E/2

16

)

(E/4)

(E/2

18

)

(E/8)

(E/2

19

)

(E/16)

(E/2

20

)

00

1减计数

溢出=

01

1减计数

溢出=

10

1减计数

溢出=

11

1减计数

溢出=

RTR [1：0 ]

(E/2

13

)

(E/2

14

)

(E/2

15

)

(E/2

16

)

00

01

10

11

CR [1：0 ]

(E/2

15

)

(E/2

17

)

(E/2

19

)

(E/2

21

)

00

01

10

11

TIMEOUT

公差

（ -0 MS / + ... ）

1.0

s

65.536毫秒

4.0

s

262.14毫秒

8.0

s

524.29毫秒

16.0

s

1.049 s

64.0

s

16.384毫秒

32.0

s

8.192毫秒

主定时器的计数率

500纳秒

32.768毫秒

2.0

s

131.07毫秒

4.0

s

262.14毫秒

8.0

s

524.29毫秒

333纳秒

21.845毫秒

1.333

s

87.381毫秒

2.667

s

174.76毫秒

5.333

s

349.52毫秒

21.330

s

5.491毫秒

定期（ RTI）中断率

8.192毫秒

16.384毫秒

32.768毫秒

65.536毫秒

4.096毫秒

8.192毫秒

16.384毫秒

32.768毫秒

2.731毫秒

5.461毫秒

10.923毫秒

21.845毫秒

COP看门狗超时价格

32.768毫秒

131.072毫秒

524.288毫秒

2.097 s

16.384毫秒

65.536毫秒

262.14毫秒

1.049 s

10.923毫秒

43.691毫秒

174.76毫秒

699.05毫秒

(E/2

15

)

32.8毫秒

16.4毫秒

10.9毫秒

摩托罗拉

M68HC11E系列编程参考手册

3

M68HC11ERG/AD

中断向量分配

向量

地址

FFC0 ， C1 - FFD4 ， D5保留

SCI串行系统

(1)

SCI接收数据寄存器满

SCI接收器溢出

SCI发送数据寄存器空

SCI发送完成

SCI空闲线检测

SPI串行传输完成

脉冲累加器输入边沿

脉冲累加器溢流

定时器溢出

定时器输入捕捉4 /输出比较5

定时器输出比较4

定时器输出比较3

定时器输出比较2

定时器输出比较1

定时器输入捕捉3

定时器输入捕捉2

定时器输入捕捉1

实时中断

IRQ （外部引脚）

XIRQ引脚

软件中断

非法操作码陷阱

COP失败

时钟监视器故障

RESET

打断

来源

CCR

屏蔽位

—

当地

面膜

—

RIE

RIE

TIE

TCIE

ILIE

SPIE

PAII

PAOVI

TOI

I4/O5I

OC4I

OC3I

OC2I

OC1I

IC3I

IC2I

IC1I

RTII

无

无

无

无

NOCOP

CME

无

FFD6 ， D7

I

FFD8 ， D9

FFDA ， DB

FFDC ， DD

FFDE ， DF

FFE0 ， E1

FFE2 ， E3

FFE4 ， E5

FFE6 ， E7

FFE8 ， E9

FFEA ， EB

FFEC ， ED

FFEE ， EF

FFF0, F1

FFF2, F3

FFF4, F5

FFF6, F7

FFF8, F9

FFFA ， FB

FFFC ， FD

FFFE ， FF

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

X

无

无

无

无

无

被SCI产生一中断;读SCSR确定来源。请参阅HPRIO注册到

决定中断的优先级。

4

M68HC11E系列编程参考手册

摩托罗拉

M68HC11ERG/AD

M68HC11E系列内存映射

M68HC11E系列内存映射

$0000

EXT

$1000

EXT

0000

512字节RAM

01FF

1000

103F

64字节的寄存器块

$B600

EXT

EXT

BF00

BFFF

$D000

BOOT

只读存储器

BFC0

BFFF

特殊模式

打断

向量

FFC0

$FFFF

扩大

引导

特别

TEST

FFFF

正常

模式

打断

向量

图1.内存映射的MC68HC11E0

$0000

EXT

$1000

EXT

EXT

EXT

0000

512字节RAM

01FF

1000

103F

64字节的寄存器块

B600

$B600

EXT

EXT

BFFF

$D000

FFC0

FFFF

扩大

引导

特别

TEST

B7FF

BF00

512字节EEPROM

BOOT

只读存储器

BFC0

BFFF

特殊模式

打断

向量

$FFFF

正常

模式

打断

向量

图2.内存映射的MC68HC11E1

摩托罗拉

M68HC11E系列编程参考手册

5

飞思卡尔半导体公司

飞思卡尔半导体公司...

M68HC11E家庭

数据表

M68HC11

微控制器

M68HC11E/D

启5

6/2003

MOTOROLA.COM/SEMICONDUCTORS

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MC68HC11E家庭

数据表

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MOTOROLA及风格化M徽标已Motorola，Inc.的商标。

DigitalDNA是摩托罗拉公司的一个商标。

M68HC11E家庭 - 启示录5

摩托罗拉

摩托罗拉公司， 2003

数据表

3

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修订历史

修订历史

日期

调整

水平

3.1

描述

2.3.3.1系统配置寄存器

- 除了NOCOP位

描述

额外

10.21 EPROM特性

2001年6月，

十二月，

2001

3.2

3.3

10.21 EPROM特性

- 为清楚起见，除了要注意2继

表

7.7.2串行通信控制寄存器1

- SCCR1第4位（ M）

更正说明

10.7 MC68L11E9 / E20直流电气特性

- 标题改为

包括MC68L11E20

10.8 MC68L11E9 / E20供电电流和功耗

标题

改变以包括MC68L11E20

10.10 MC68L11E9 / E20控制时序

- 标题改为包括

MC68L11E20

10.12 MC68L11E9 / E20外设端口时序

- 标题改为包括

在MC68L11E20

2002年7月

4

10.14 MC68L11E9 / E20模拟数字转换器特性

—

标题改为包括MC68L11E20

10.16 MC68L11E9 / E20扩展总线时序特性

标题

改变以包括MC68L11E20

10.18 MC68L11E9 / E20系列Peirpheral接口特性

标题

改变以包括MC68L11E20

- 标题改为包括MC68L11E20

11.4扩展电压设备订货信息（ 3.0伏至5.5伏）

- 更新表包括MC68L1120

格式更新为当前出版物标准

2003年6月，

5

1.4.6不可屏蔽中断（ XIRQ / VPPE ）

- 增加了警告说明

关于仅MC68HC711E9装置的EPROM编程。

10.21 EPROM特性

- 增加了注有关EPROM

仅MC68HC711E9设备的编程。

页面

号码

49

191

191

123

169

170

173

179

183

185

188

191

197

始终

26

191

， 2001年5月

飞思卡尔半导体公司...

数据表

4

修订历史

M68HC11E家庭 - 启示录5

摩托罗拉

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数据表 - M68HC11E家庭

章节列表

第一节概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15

第二节运行模式和片上存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33

飞思卡尔半导体公司...

第三节模数（A / D）转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63

部4中央处理单元（CPU） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

第5章复位和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 89

第6章并行输入/输出（ I / O）端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109

第7章串行通信接口（ SCI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117

部8的串行外设接口（SPI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133

第9章计时系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141

第10章电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 165

第11订购信息

和机械规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 193

附录A.开发支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.203

附录B. EVBU示意图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 207

AN1060 - M68HC11引导模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 209

EB184 - 启用安全功能

在MC68HC711E9设备与PCbug11

在M68HC711E9PGMR 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 255

EB188 - 启用安全功能

在M68HC811E2设备与PCbug11

在M68HC711E9PGMR 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 259

EB296 - 编程MC68HC711E9设备

与PCbug11和M68HC11EVBU 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 263

M68HC11E家庭 - 启示录5

摩托罗拉

章节列表

数据表

5

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数据表

HC11

微控制器

M68HC11E

修订版5.1

07/2005

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飞思卡尔半导体公司2005年版权所有。

M68HC11E系列数据手册，版本5.1

飞思卡尔半导体公司

3

修订历史

修订历史

日期

， 2001年5月

2001年6月，

十二月，

2001

调整

水平

3.1

3.2

3.3

描述

2.3.3.1系统配置寄存器 - 除了NOCOP位描述

增加了10.21 EPROM特性

10.21 EPROM特性 - 为清楚起见，除了要注意2继

表

7.7.2串行通信控制寄存器1 - SCCR1第4位（ M）

更正说明

10.7 MC68L11E9 / E20直流电气特性 - 标题改为

包括MC68L11E20

10.8 MC68L11E9 / E20供电电流和功耗 - 标题

改变以包括MC68L11E20

10.10 MC68L11E9 / E20控制时序 - 标题改为包括

MC68L11E20

10.12 MC68L11E9 / E20外设端口时序 - 标题改为包括

MC68L11E20

2002年7月

4

10.14 MC68L11E9 / E20模拟数字转换器特性 - 标题

改变以包括MC68L11E20

10.16 MC68L11E9 / E20扩展总线时序特性 - 标题

改变以包括MC68L11E20

10.18 MC68L11E9 / E20系列Peirpheral接口特性 - 标题

改变以包括MC68L11E20

- 标题改为包括MC68L11E20

11.4扩展电压设备订货信息（ 3.0伏至5.5伏） -

更新的表，包括MC68L1120

格式更新为当前出版物标准

1.4.6不可屏蔽中断（ XIRQ / VPPE ） - 增加了警告说明有关

仅向MC68HC711E9装置的EPROM编程。

6.4端口C - DDRC的澄清说明[ 7 ：0]

10.21 EPROM特性 - 补充说明有关EPROM

仅MC68HC711E9设备的编程。

2005年7月

5.1

更新，以满足飞思卡尔标识指引。

页面

号码

44

175

175

110

153

154

157

163

167

169

172

175

181

始终

23

100

175

始终

2003年6月，

5

M68HC11E系列数据手册，版本5.1

4

飞思卡尔半导体公司

章节列表

第1章概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13

第2章运行模式和片上存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29

第3章模数（A / D）转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57

第4章中央处理单元（CPU）。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

第5章复位和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79

第6章并行输入/输出（ I / O）端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97

第7章串行通信接口（ SCI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105

第8章串行外设接口（SPI） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 119

第9章计时系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127

第10章电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.149

第11章订购信息和机械规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177

附录A开发支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 187

附录B EVBU示意图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 191

AN1060 - M68HC11引导模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 193

EB184 - 启用对MC68HC711E9设备的安全功能

与PCbug11上M68HC711E9PGMR 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 229

EB188 - 启用对M68HC811E2设备的安全功能

与PCbug11上M68HC711E9PGMR 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 233

EB296 - 编程MC68HC711E9设备与PCbug11

和M68HC11EVBU 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 237

M68HC11E系列数据手册，版本5.1

飞思卡尔半导体公司

5