MC68HC11A8

HCMOS单芯片微控制器

摩托罗拉保留更改，恕不另行通知这里的任何产品的权利。摩托罗拉公司对于是否适合任何保证，声明或担保

其产品用于任何特定目的，也不是没有摩托罗拉承担由此产生的任何产品或电路的应用或使用任何责任，并明确拒绝承担任何和

所有责任，包括但不限于间接或附带损失。 "Typical"参数可以做不同在不同的应用。所有的操作参数，其中包括

＆ QUOT ;标准结构＆ QUOT ;必须为每个客户的客户应用的技术专家进行验证。摩托罗拉并没有传达根据其专利权的任何许可或他人的权利。

摩托罗拉产品不是设计，意，或授权用作系统组件用于外科植入到体内，或其他应用程序旨在

支持或维持生命，或任何其他应用程序在摩托罗拉产品的故障可能造成人身伤害的情况可能发生或死亡。如果买方

购买或使用摩托罗拉产品的任何意外或未经授权的应用程序，买方应赔偿并持有摩托罗拉和其职员，雇员，子公司，

联营公司及分销商对所有索赔，费用，损失，费用，以及直接或间接引起的，合理的律师费，个人的任何索赔

受伤或死亡等意外或未经授权使用相关，即使此类索赔称，摩托罗拉对零件的设计或制造疏忽造成的。

摩托罗拉和摩托罗拉徽标是摩托罗拉公司，摩托罗拉公司的商标是一个机会均等/肯定行动雇主。

MOTOROLA ， INC 。 1996年

摩托罗拉保留更改，恕不另行通知这里的任何产品的权利。摩托罗拉公司对于是否适合任何保证，声明或担保

其产品用于任何特定目的，也不是没有摩托罗拉承担由此产生的任何产品或电路的应用或使用任何责任，并明确拒绝承担任何和

所有责任，包括但不限于间接或附带损失。 "Typical"参数可以做不同在不同的应用。所有的操作参数，其中包括

＆ QUOT ;标准结构＆ QUOT ;必须为每个客户的客户应用的技术专家进行验证。摩托罗拉并没有传达根据其专利权的任何许可或他人的权利。

摩托罗拉产品不是设计，意，或授权用作系统组件用于外科植入到体内，或其他应用程序旨在

支持或维持生命，或任何其他应用程序在摩托罗拉产品的故障可能造成人身伤害的情况可能发生或死亡。如果买方

购买或使用摩托罗拉产品的任何意外或未经授权的应用程序，买方应赔偿并持有摩托罗拉和其职员，雇员，子公司，

联营公司及分销商对所有索赔，费用，损失，费用，以及直接或间接引起的，合理的律师费，个人的任何索赔

受伤或死亡等意外或未经授权使用相关，即使此类索赔称，摩托罗拉对零件的设计或制造疏忽造成的。

摩托罗拉和摩托罗拉徽标是摩托罗拉公司，摩托罗拉公司的商标是一个机会均等/肯定行动雇主。

MOTOROLA ， INC 。 1996年

目录

段

数

标题

1引言

1.1

1.1.1

1.1.2

1.2

1.3

1.4

功能................................................. .................................................. 1-1。

硬件特性................................................ ............................ 1-1

软件特点................................................ ............................. 1-1

概述................................................ ................................... 1-1

编程模型................................................ ................................. 1-2

M68HC11系列摘要.............................................. .................... 1-3

2信号说明和操作模式

2.1

信号引脚说明............................................... .............................. 2-1

2.1.1

输入电源（V

DD

）和接地（Ⅴ

SS

) ................................................ 2-1

2.1.2

复位（ RESET） .............................................. .................................... 2-1

2.1.3

晶体驱动器和外部时钟输入（ XTAL ， EXTAL ） ................... 2-1

2.1.4

时钟输出（ E） ............................................ ................................ 2-3

2.1.5

中断请求（ IRQ ） ............................................. ........................ 2-3

2.1.6

不可屏蔽中断（ XIRQ ） ........................................... .............. 2-3

2.1.7

模式A /加载指令寄存器模式和B /待机电压（ MODA /

LIR ， MODB / V

STBY

) 2-3

2.1.8

A / D转换器参考电压（V

RL

, V

RH

) ................................. 2-4

2.1.9

选通B和读/写（ STRB / R / W） ..................................... ........ 2-4

2.1.10

频闪A和地址选通脉冲（ STRA / AS ） ........................................ 2-4。

2.1.11

端口信号................................................ ....................................... 2-4

2.1.11.1

端口A ................................................ ........................................ 2-5

2.1.11.2

端口B ................................................ ........................................ 2-5

2.1.11.3

端口C ................................................ ........................................ 2-5

2.1.11.4

端口D ................................................ ........................................ 2-5

2.1.11.5

端口E ................................................ ........................................ 2-6

2.2

操作模式................................................ ....................................... 2-6

2.2.1

单芯片操作模式............................................. ................ 2-6

2.2.2

扩展复用操作模式............................................ 2 - 6

2.2.3

特殊的启动工作模式.............................................. 2-8 .....

2.2.4

其它引导装载程序选项........................................ 2-10

2.2.5

特殊的测试工作模式.............................................. ............ 2-10

3片上存储器

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.5.1

内存映射................................................ ............................................ 3-1

内存和I / O映射寄存器（ INIT ） ........................................ .............. 3-4

只读存储器.......................................................................................................... 3-5

内存.......................................................................................................... 3-5

EEPROM ................................................. .................................................. 3-5

EEPROM编程控制寄存器（ PPROG ） ......................... 3-6

摩托罗拉

iii

页面

数

MC68HC11A8

技术参数

3.5.2

3.5.2.1

3.5.2.2

3.5.2.3

3.5.2.4

3.5.2.5

3.5.3

3.5.3.1

3.5.3.2

编程/擦除内部EEPROM .......................................... 3-7

阅读................................................. ......................................... 3-7

编程................................................. ............................ 3-7

批量擦除................................................ ................................. 3-8

行擦除................................................ ................................. 3-8

字节擦除................................................ ................................. 3-9

系统配置寄存器（ CONFIG ） ........................................ 3-9

编程的CONFIG寄存器和擦除............... 3-10

操作配置机制............................. 3-12

4个并行I / O

4.1

4.2

4.3

4.3.1

4.3.2

4.4

4.4.1

4.4.2

4.5

通用I / O（端口C和D ） ..................................... ................. 4-1

定向I / O （油口A ，B和E） .................................... .................. 4-1

简单的选通I / O ............................................. ....................................... 4-2

选通输入端口C .............................................. ............................ 4-2

选通输出端口B .............................................. ......................... 4-2

完整的握手I / O ............................................. ....................................... 4-2

输入握手协议............................................... .................. 4-3

输出握手协议............................................... ............... 4-3

并行I / O控制寄存器（ PIOC ） ......................................... ................ 4-4

5串行通信接口

5.1

5.1.1

5.1.2

5.1.3

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.8.1

5.8.2

5.8.3

5.8.4

5.8.5

概述及特点............................................... .............................. 5-1

SCI两线制特点............................................ ............ 5-1

SCI接收器具有............................................... ....................... 5-1

SCI变送器特点............................................... ................... 5-1

数据格式................................................ .............................................. 5-1

唤醒功能.............................................. ........................................ 5-2

接收数据（RXD ） ............................................. ..................................... 5-2

启动位检测............................................... ...................................... 5-3

发送数据（ TXD） ............................................. ..................................... 5-5

功能说明................................................ ............................... 5-5

SCI寄存器................................................ ............................................ 5-5

串行通信数据寄存器（ SCDR ） ................................. 5-6

串行通信控制寄存器1 （ SCCR1 ） ........................ 5-8

串行通信控制寄存器2 （ SCCR2 ） ........................ 5-8

串行通信状态寄存器（ SCSR ） ............................ 5-10

波特率寄存器（波特） ............................................ ................ 5-11

6串行外设接口

6.1

6.2

6.2.1

6.2.2

6.2.3

概述及特点............................................... .............................. 6-1

SPI信号说明............................................... .............................. 6-1

主入从出（ MISO ） ........................................... ................... 6-1

主出从入（ MOSI ） ........................................... ................... 6-1

串行时钟（ SCK ） ............................................. ............................... 6-2

MC68HC11A8

技术参数

摩托罗拉

iv

6.2.4

6.3

6.4

6.4.1

6.4.2

6.4.3

从选择（ SS ） ............................................. ................................. 6-2

功能说明................................................ ............................... 6-3

SPI寄存器................................................ ............................................ 6-4

串行外围设备控制寄存器（ SPCR ） ....................................... 6-4

串行外设状态寄存器（ SPSR ） ......................................... 6五

串行外设数据L / O寄存器（ SPDR ） ...................................... 6 6

7模拟数字转换器

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

7.7

7.8

转换过程................................................ .................................. 7-1

信道分配................................................ ............................... 7-1

单通道操作.............................................. ........................... 7-2

多通道操作.............................................. ......................... 7-2

操作停止和等待模式............................................ ........... 7-3

A / D控制/状态寄存器（ ADCTL ） ........................................ ............... 7-3

A / D转换结果寄存器1 ， 2 ， 3和4 （ ADR1 ， ADR2 ， ADR3和ADR4 ）...... 7-5

A / D电和时钟选择......................................... ...................... 7-5

8个可编程定时器， RTI和脉冲累加器

8.1

可编程定时器................................................ ................................. 8-1

8.1.1

计数器................................................. ............................................. 8-1

8.1.2

输入捕捉................................................ ..................................... 8-1

8.1.3

输出比较................................................ ................................ 8-2

8.1.4

输出比较1 I / O引脚控制.......................................... .......... 8-2

8.1.5

定时器力比较寄存器（ CFORC ） ......................................... 8 3

8.1.6

输出比较1屏蔽寄存器（ OC1M ） ....................................... 8-3

8.1.7

输出比较1数据寄存器（ OC1D ） ........................................ 8 4

8.1.8

定时器控制寄存器1 （ TCTL1 ） ........................................... .......... 8-4

8.1.9

定时器控制寄存器2 （ TCTL2 ） ........................................... .......... 8-5

8.1.10

定时器中断屏蔽寄存器1 （ TMSK1 ） ........................................ 8五

8.1.11

定时器中断标志寄存器1 （ TFLG1 ） .......................................... 。 8-5

8.1.12

定时器中断屏蔽寄存器2 （ TMSK2 ） ........................................ 8 6

8.1.13

定时器中断标志寄存器2 （ TFLG2 ） .......................................... 。 8-7

8.2

实时中断.............................................. ..................................... 8-8

8.3

脉冲累加器................................................ .................................... 8-8

8.3.1

脉冲累加器控制寄存器（ PACTL ） ................................. 8-8

9复位，中断以及低功耗模式

9.1

复位....................................................................................................... 9-1

9.1.1

外部复位引脚............................................... ........................... 9-1

9.1.2

上电复位.............................................. .................................. 9-1

9.1.2.1

中央处理器................................................. .......................................... 9-2

9.1.2.2

内存映射................................................ ............................. 9-3

9.1.2.3

并行升/ O .............................................. ................................... 9-3

9.1.2.4

定时器................................................. ........................................ 9-3

9.1.2.5

实时中断.............................................. ..................... 9-4

MC68HC11A8

技术参数

摩托罗拉

v

飞思卡尔半导体公司

HC11

MC68HC11D3

技术参数

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飞思卡尔半导体公司

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飞思卡尔半导体公司

段

数

目录

第1节

介绍

页面

数

1.1特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1-1

1.2

结构

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

第2节

引脚说明

2.1 V

DD

, V

SS

和EV

SS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2复位（ RESET） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.3晶体驱动器和外部时钟输入（ XTAL ， EXTAL ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.4电子时钟输出（ E） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.5中断请求（ IRQ ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.6非屏蔽中断（ XIRQ ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.7 MODA和MODB （ MODA / LIR和MODB / V

STBY

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 PD6 / AS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.9 PD7 / R / W 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.10端口信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.10.1端口A 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.10.2端口B 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.10.3端口C 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2.10.4端口D 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

2-2

2-2

2-3

2-4

2-4

2-4

2-5

2-5

2-5

2-6

2-7

2-7

2-7

2-8

飞思卡尔半导体公司...

第3节

中央处理单元

3.1 CPU寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.1累加器A ，B和D 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.2变址寄存器X（ IX ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.3变址寄存器Y（ IY ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.4堆栈指针（ SP ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.5程序计数器（ PC） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6条件码寄存器（ CCR ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.1位/借位（C ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.2溢出（ V） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.3零（ Z） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.4负（N ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.5中断屏蔽（ I） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.6半进位（H ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.7 X中断屏蔽（ X） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.1.6.8停止禁用（ S） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.2数据类型。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.3操作码和操作数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4寻址方式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.1即时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.2直接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.2.1扩展。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.2.2索引。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.2.3固有的。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.4.2.4相对。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3.5指令集。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

3-1

3-2

3-2

3-2

3-2

3-4

3-4

3-4

3-5

3-5

3-5

3-5

3-5

3-5

3-6

3-6

3-6

3-6

3-7

3-7

3-7

3-7

3-7

3-7

3-8

技术参数

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iii

飞思卡尔半导体公司

段

数

表中的内容（续）

页面

数

第4节

操作模式和片上存储器

4.1操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-1

4.1.1单芯片模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-1

4.1.2扩展复用模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-1

4.1.3特殊的测试模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-2

4.1.4引导模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-2

4.2存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-3

4.2.1优先级和模式选择寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-6

4.2.2系统初始化。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-8

4.2.2.1配置寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-8

4.2.2.2 INIT注册。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-9

4.2.2.3 OPTION寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4-10

飞思卡尔半导体公司...

第5节

复位和中断

5.1复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1

5.1.1上电复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1

5.1.2外部复位（ RESET） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1

5.1.3 COP复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-1

5.1.4时钟监视器复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-2

5.1.5选项寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-3

5.1.6配置寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-4

5.2复位的影响。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-4

5.2.1 CPU 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-4

5.2.2存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-4

5.2.3并行I / O 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-5

5.2.4定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-5

5.2.5实时中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-5

5.2.6脉冲累加器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-5

5.2.7 COP 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-6

5.2.8 SCI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-6

5.2.9 SPI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-6

5.2.10系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-6

5.3复位和中断优先级。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-6

5.3.1最高优先级中断和其他寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-7

5.4中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-8

5.4.1中断识别和注册堆叠。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-9

5.4.2非屏蔽中断请求XIRQ 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-10

5.4.3非法操作码陷阱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-10

5.4.4软件中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-11

5.4.5可屏蔽中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-11

5.4.6复位和中断处理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-11

5.5低功耗工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-16

5.5.1等待。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-16

5.5.2停止。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5-17

第6节

并行I / O

6.1端口A 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6-1

6.2端口B 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6-1

6.3端口C 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6-2

iv

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技术参数

飞思卡尔半导体公司

段

数

表中的内容（续）

第7节

串行通信接口

页面

数

6.4端口D 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6-2

6.5并行I / O控制寄存器（ PIOC ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6-4

飞思卡尔半导体公司...

数据格式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-1

发送操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-1

接收操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-2

唤醒功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-4

7.4.1空闲线唤醒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-4

7.4.2地址标志唤醒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-4

7.5 SCI错误检测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-5

7.6 SCI寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-5

7.6.1串行通信数据寄存器（ SCDR ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-5

7.6.2串行通信控制寄存器1 （ SCCR1 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-5

7.6.3串行通信控制寄存器2 （ SCCR2 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-6

7.6.4串行通信状态寄存器（ SCSR ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-7

7.6.5波特率寄存器（波特） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-8

7.7状态标志和中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7-10

7.1

7.2

7.3

7.4

第8

串行外设接口

8.1功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.2 SPI传输格式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.2.1时钟相位和极性控制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.3 SPI信号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.3.1主入从出。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.3.2主出从入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.3.3串行时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.3.4从选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.4 SPI系统错误。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.5 SPI寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.5.1串行外设控制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.5.2串行外设状态。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8.5.3串行外设数据的I / O 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

8-1

8-2

8-3

8-3

8-4

8-4

8-4

8-4

8-4

8-5

8-6

8-7

8-7

第9

计时系统

9.1定时器结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-3

9.2输入捕捉。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-4

9.2.1定时器控制寄存器2 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-5

9.2.2定时器输入捕捉寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-6

9.2.3定时器输入捕捉4 /输出比较5寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-6

9.3输出比较。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-6

9.3.1定时器输出比较寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-7

9.3.2定时器比较寄存器力。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-8

9.3.3输出比较掩码寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-8

9.3.4输出比较1数据寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-9

9.3.5定时器计数器寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-9

9.3.6定时器控制寄存器1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-9

9.3.7定时器中断屏蔽寄存器1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-10

9.3.8定时器中断标志寄存器1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9-10

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