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56F8367/56F8167
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8367
修订版3.0
09/2005
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
REV 0
1.0版
修订版2.0
变化的说明
预发布,阿尔法客户只
首次公开发行
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
还删除
整体寿命注意到,由于预期寿命是取决于客户的使用情况和
必须通过可靠性工程确定。明确价值和度量单位为
最大允许的P
D
in
表10-3 。
注更正有关闪存数据平均值
滞留
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
添加160MAPBGA信息,TA公式更新
表10-4
和其他少量
编辑在整个数据表
修订版3.0
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8367技术数据,版本3.0
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8367 / 56F8167概述
注意:
斜体特点是不是在56F8167设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问片外程序和32MB高达4MB
数据存储器
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器512KB
程序的RAM 4KB
数据的32KB闪存
数据RAM的32KB
32KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
OCR_DIS
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
V
PP
2
V
4
V
DD
7
V
SS
6
数字注册
V
DDA
2
模拟注册
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
PWM输出
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
*配置
如图片上
2.5V稳压器
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
最多2个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装和160 MAPBGA
PWMA
JTAG /
EOnCE
PORT
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
256K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
16K ×16的Flash
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
地址总线
开关
6
2
8
4
3
外部数据
总线开关
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 , prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 , clk0-3 ** )
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD2-5或CS4 -7
PS / CS0 ( GPIOD8 )
DS / CS1 ( GPIOD9 )
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或
GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
D
ATA存储
16K ×16的Flash
4K ×16的Flash
4
PDB
CDBR
CDBW
外部总线
接口单元
PAB
系统总线
控制
7
9
4
IPBus桥( IPBB )
解码
外设
时钟
复位
总线控制
4
2
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
GPIO或EMI CS或
FlexCAN2
GPIOD0 ( CS2或
CAN2_TX)
GPIOD1 ( CS3或
CAN2_RX)
4
2
PLL
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
O
积分
R
模块
CLKO
P
O
时钟
发电机
S
C
XTAL
EXTAL
**见表2-2
为解释
IRQA IRQB
CLKMODE
56F8367 / 56F8167框图
56F8367技术数据,版本3.0
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8367 / 56F8167特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发环境。 9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 137
9.1 。 56F8367信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
第2部分:信号/连接说明。 。 。 15
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.137
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 146
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.146
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 。 。 0.147
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并中断
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
10.10 。串行外设接口( SPI )时序。 152
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
10.14 。控制器区域网络( CAN )时序。 158
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 158
10.16 。模拟数字转换器
( ADC)的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 0.163
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 163
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。 38
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
第4部分:内存工作模式( MEM ) 。 。 40
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
40
41
42
46
46
48
49
79
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 80
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 82
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 82
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 108
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 165
11.1 。 56F8367封装和引脚输出信息165
11.2 。 56F8167封装和引脚输出信息172
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 110
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
110
110
111
111
112
126
127
128
128
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 176
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 176
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 177
12.3 。配电和I / O型圈
12.4 。实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 178
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 179
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 。 129
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 。 129
56F8367技术数据,版本3.0
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8367 / 56F8167特点
第一部分概述
1.1 56F8367 / 56F8167特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线和一个外部地址总线
四个内部数据总线和一个外部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8367和56F8167设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
专用GPIO
56F8367
为60MHz / 60 MIPS
4KB
32KB
2x6
2
4
2x4
1
56F8167
40MHZ/40MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
7
56F8367技术数据,版本3.0
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8335/56F8135
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8335
第1版
12/2005
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
第0版
第1版
初始版本
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
变化的说明
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8335技术数据,第1版
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8335 / 56F8135概述
注意:
斜体特点是不是在56F8135设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
64KB闪存程序
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
最多两个
正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
V
PP
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
2
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
地址
电厂机组
PWMB
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
32K ×16闪存
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或
GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
*
数据
总线开关
4
D7-10或GPIOF0-3
*
公共汽车
控制
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
4
2
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8335 / 56F8135框图 - 128 LQFP
56F8335技术数据,第1版
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8335特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
屡获殊荣的开发环境。 。 0.8
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 120
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
第2部分:信号/连接说明。 。 。 13
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 125
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,并中断
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.9 。串行外设接口( SPI )时序。 。 。 134
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.11 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.12 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.13 。控制器区域网络( CAN )时序。 。 139
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
10.15 。模拟数字转换器
( ADC)的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 。 144
10.17 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。三十
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
外设存储器映射寄存器。 。 。 。 。 41
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 67
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.67
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.67
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.69
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.70
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.95
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
11.1 。 56F8335封装和引脚输出信息146
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 151
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 。 96
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.97
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.98
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.111
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.111
停止和等待模式禁用功能。 。 。 。 0.112
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.112
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 。 。 113
56F8335技术数据,第1版
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8335 / 56F8135特点
第一部分概述
1.1 56F8335 / 56F8135特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8335和56F8135设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
56F8335
为60MHz / 60 MIPS
4KB
8KB
2x6
1
4
2x4
1
56F8135
40MHz/40MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
56F8335技术数据,第1版
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8367/56F8167
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8367
修订版7.0
06/2006
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
REV 0
1.0版
修订版2.0
变化的说明
预发布,阿尔法客户只
首次公开发行
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
还删除
整体寿命注意到,由于预期寿命是取决于客户的使用情况和
必须通过可靠性工程确定。明确价值和度量单位为
最大允许的P
D
in
表10-3 。
注更正有关闪存数据平均值
滞留
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
添加160MAPBGA信息,TA公式更新
表10-4
和其他少量
编辑在整个数据表
对于最高工作环境温度(汽车)和Max环境中删除公式
工作温度(工业级)和纠正的Flash耐力10,000
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
纠正MBGA的引脚分配
表2-2
对于MOSI0和MISO0
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考
晶振频率的PLL
表10-14
通过增加最大值到8.4MHz 。
在纠正CLKO和HOME1标签
图11-2
表11-2 ;
更换“三态”
随着国家在解释过程中复位列
表2-2 。
修订版3.0
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8367技术数据,版本7.0
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8367 / 56F8167概述
注意:
斜体特点是不是在56F8167设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问片外程序和32MB高达4MB
数据存储器
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器512KB
程序的RAM 4KB
数据的32KB闪存
数据RAM的32KB
32KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
V
PP
2
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
V
DDA
2
模拟注册
V
SSA
*配置
如图片上
2.5V稳压器
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
最多2个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装和160 MAPBGA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
PWM输出
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
PWMA
JTAG /
EOnCE
PORT
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
256K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
16K ×16的Flash
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
地址总线
开关
6
2
8
4
3
外部数据
总线开关
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 , prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 , clk0-3 ** )
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD2-5或CS4 -7
PS / CS0 ( GPIOD8 )
DS / CS1 ( GPIOD9 )
GPIOD0 ( CS2或
CAN2_TX)
GPIOD1 ( CS3或
CAN2_RX)
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或
GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
D
ATA存储
16K ×16的Flash
16K ×16的Flash
4
PDB
CDBR
CDBW
外部总线
接口单元
PAB
系统总线
控制
7
9
4
IPBus桥( IPBB )
解码
外设
时钟
复位
总线控制
4
2
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
GPIO或EMI CS或
FlexCAN2
4
2
PLL
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
O
积分
R
模块
CLKO
P
O
时钟
发电机
S
C
XTAL
EXTAL
**见表2-2
为解释
IRQA IRQB
CLKMODE
56F8367 / 56F8167框图
56F8367技术数据,版本7.0
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8367 / 56F8167特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发环境。 9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 137
9.1 。 56F8367信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
第2部分:信号/连接说明。 。 。 15
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 147
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 。 。 。 148
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.10 。串行外设接口( SPI )时序。 153
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
10.13 。串行通信接口( SCI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 158
10.14 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 161
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 164
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 164
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。 39
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
第4部分:内存工作模式( MEM ) 。 。 41
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
41
42
43
47
47
49
49
80
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 81
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 84
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 166
11.1 。 56F8367封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 166
11.2 。 56F8167封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 173
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 111
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
111
111
112
112
113
127
128
128
129
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 177
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 177
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 178
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 179
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 180
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 129
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 130
56F8367技术数据,版本7.0
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8367 / 56F8167特点
第一部分概述
1.1 56F8367 / 56F8167特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线和一个外部地址总线
四个内部数据总线和一个外部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8367和56F8167设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
专用GPIO
56F8367
为60MHz / 60 MIPS
4KB
32KB
2x6
2
4
2x4
1
56F8167
40MHZ/40MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
7
56F8367技术数据,版本7.0
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8365/56F8165
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8365
修订版6.0
06/2006
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文档修订历史记录
版本历史
REV 0
1.0版
修订版2.0
预发布,阿尔法客户只
首次公开发行
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
还删除整个生命
预期注意到,由于预期寿命取决于客户使用,且必须
通过可靠性工程确定。澄清值和单位措施允许的最大P
D
in
表10-3 。
注更正有关闪存数据保持在平均值
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
修正后的数据闪存第5页
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考晶振
在频率PLL
表10-14
通过增加最大值到8.4MHz 。
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
变化的说明
修订版3.0
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56F8365技术数据,版本6.0
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8365 / 56F8165概述
注意:
斜体特点是不是在56F8165设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
512KB的程序闪存
4KB RAM程序
32KB数据闪存
32KB数据RAM
32KB闪存启动
最多两个
6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
最多两个
正交解码器
最多2个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
PP
2
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
PWMB
地址
GENERATION
单位
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
256K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
16K ×16的Flash
数据存储器
16K ×16的Flash
16K ×16的RAM
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
系统总线
控制
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或
GPIOE
个FlexCAN
*
数据
总线开关
*
公共汽车
控制
4
D7-10或GPIOF0-3
4
GPIOD2-5或CS4-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
2
解码
外设
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
GPIO
or
EMI CS或
FlexCAN2
GPIOD0 ( CS2或
CAN2_TX)
GPIOD1 ( CS3或
CAN2_RX)
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
时钟
复位
PLL
4
2
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
打断
COP /
看门狗控制器
系统
P
积分
O
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8365 / 56F8165框图
56F8365技术数据,版本6.0
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8365 / 56F8165特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发环境。 9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 135
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
第2部分:信号/连接说明。 。 。 15
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 145
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
10.9 。串行外设接口( SPI )时序。 149
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
10.11 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
10.12 。串行通信接口( SCI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
10.13 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154
10.15 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 159
10.17 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。 34
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
36
37
39
42
43
44
45
76
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 77
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 107
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 161
11.1 。 56F8365封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 161
11.2 。 56F8165封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 164
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 108
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
108
108
109
109
110
125
125
126
126
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 168
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 168
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 169
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 171
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 127
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 127
56F8365技术数据,版本6.0
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8365 / 56F8165特点
第一部分概述
1.1 56F8365 / 56F8165特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8365和56F8165设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
56F8365
为60MHz / 60 MIPS
4KB
32KB
2x6
2
4
2x4
1
56F8165
40MHz/40MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
56F8365技术数据,版本6.0
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8335/56F8135
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8335
第1版
12/2005
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
第0版
第1版
初始版本
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
变化的说明
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8335技术数据,第1版
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8335 / 56F8135概述
注意:
斜体特点是不是在56F8135设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
64KB闪存程序
4KB RAM程序
8KB数据闪存
8KB RAM数据
8KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
温度传感器
最多两个
正交解码器
个FlexCAN模块
可选的片上稳压器
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达49 GPIO线
128引脚LQFP封装
RSTO
RESET
6
PWM输出
3
4
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
程序控制器
和硬件
循环股
V
PP
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
5
数字注册
V
DDA
2
V
SSA
2
PWMA
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
6
PWM输出
3
4
4
4
5
4
4
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
地址
电厂机组
PWMB
数据ALU
16 ×16 + 36 -->36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
AD0
ADCA
AD1
VREF
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
程序存储器
32K ×16闪存
2K ×16的RAM
4K ×16启动
FL灰
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
AD0
ADCB
AD1
Temp_sense
4
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SP1I或
GPIOC
四定时器
C或GPIOE
四定时器
D或
GPIOE
个FlexCAN
系统总线
控制
外部总线
接口单元
*
地址总线
开关
6
5
A8-13或GPIOA0-5
GPIOB0-4或A16-20
*
数据
总线开关
4
D7-10或GPIOF0-3
*
公共汽车
控制
6
GPIOD0-5或CS2-7
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
2
解码
外设
4
2
时钟
复位
P
系统
O
积分
R
模块
PLL
*
EMI不起作用的
这个包;如使用
GPIO引脚
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
打断
看门狗控制器
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8335 / 56F8135框图 - 128 LQFP
56F8335技术数据,第1版
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8335特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.6
屡获殊荣的开发环境。 。 0.8
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.12
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 120
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
第2部分:信号/连接说明。 。 。 13
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 125
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 。 130
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,并中断
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.9 。串行外设接口( SPI )时序。 。 。 134
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.11 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.12 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.13 。控制器区域网络( CAN )时序。 。 139
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
10.15 。模拟数字转换器
( ADC)的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 。 144
10.17 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。三十
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。三十
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
外设存储器映射寄存器。 。 。 。 。 41
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 67
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.67
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.67
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.69
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.70
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.95
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
11.1 。 56F8335封装和引脚输出信息146
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 151
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 。 96
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 96
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.97
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.98
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.111
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.111
停止和等待模式禁用功能。 。 。 。 0.112
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.112
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 。 。 113
56F8335技术数据,第1版
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8335 / 56F8135特点
第一部分概述
1.1 56F8335 / 56F8135特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8335和56F8135设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
56F8335
为60MHz / 60 MIPS
4KB
8KB
2x6
1
4
2x4
1
56F8135
40MHz/40MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
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