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飞思卡尔半导体公司
MC56F8357/D
修订版7.0 , 06/2004
56F8357
初步的技术数据
56F8357 16位的数字信号处理器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
温度传感器
两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
飞思卡尔半导体公司...
访问片外程序和32MB容量高达4MB
数据存储器的
芯片选择逻辑的无缝接口ROM
和SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
16KB闪存启动
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
*配置
如图片上
2.5V稳压器
PWM输出
PWMA
模拟注册
电流检测输入或GPIOC
故障输入
PWM输出
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
电流检测输入或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器或/
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
SPI0或
GPIOE
4
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
8K ×16闪光
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
地址总线
开关
6
2
8
4
1
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 ,
prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 ,
clk0-3**)
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD0-5或CS2-7
PS ( CS0 )或GPIOD8
DS ( CS1 )或GPIOD9
**见表2-2
为解释
外部总线
接口单元
系统总线
控制
3
7
8
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
外部数据
总线开关
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
总线控制
6
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
4
2
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA
IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8357框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
欲了解更多有关该产品,
转到: www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
变化的说明
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分,通用输入/输出( GPIO )
补充说:“典型的最小”值
表10-17
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序
表10-18 ,
ADC参数
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz
表10-25 。
修订版3.0
修订版4.0
更正
表4-6
数据存储器映射 - 更改地址X : $ FF0000到X: $ FFFF00
额外
第4.8节,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。为LVI号
表10-6 ,
更新EMI号码和书面记录在
第10.9节。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;删除引用
JTAG管脚DE ;对于D14的修正针数
表2-2 ;
补充说明到VCAP引脚
表2-2 ;
修正的热号160 LQFP中
表10-3 ;
去掉不必要的
在笔记
表10-12 ;
校正的温度范围中
表10-14 ;
加入ADC的校准
信息
表10-24
在新图
图10-22
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块和
其他的程序闪存模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流
在数量低(上拉使能)
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;与更换
注意
表10-1 。
飞思卡尔半导体公司...
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
2
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56F8357技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8357数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8357特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8357描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 122
9.1 。 56F8357信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8357信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 126
10.3 。温感。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.4 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 129
10.5 。闪存特性。 。 。 。 。 。 130
10.6 。外部时钟操作时序。 。 。 。 131
10.7 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.8 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.9 。外部存储器接口时序。 。 。 132
10.10 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 135
10.11 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.12 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.13 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.14 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.15 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.16 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.17 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.18 。等效电路的ADC输入。 。 。 147
10.19 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 32
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
第4部分:内存工作模式( MEM ) 35
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
35
36
37
40
40
42
42
68
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 69
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
69
69
69
71
71
72
96
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149
11.1 。封装和引脚信息
56F8357 . . . . . . . . . . . . . . . . 149
第6部分:系统集成模块( SIM) 97
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
操作模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 111
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 112
停止和等待模式禁用功能112
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 153
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 153
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 154
12.3 。配电和I / O型圈
实施155
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 156
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 114
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 114
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
56F8357技术数据
初步
欲了解更多有关该产品,
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3
飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8357特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60 MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
片外存储器的扩展功能提供了用于连接其它外部的简单方法
存储器和/或外围设备
- 访问外部程序存储器或外部数据存储器32MB高达4MB
- 外部访问支持高达60MHz的(零等待状态)
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8357
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
4故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
4
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56F8357技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
56F8357说明
飞思卡尔半导体公司...
温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
四个专用的通用定时器四共需专用6引脚:定时器C有两个引脚,
有四个引脚定时器D
个FlexCAN ( CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
两个串行外设接口( SPI接口) 。这两个可配置的4针端口(或另外八个GPIO
线) ; SPI1也可以用来作为正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
最多76个通用I / O( GPIO )引脚
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的不显眼,处理器速度无关
调试
软件编程的,锁相环( PLL )系频率合成器的核心时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8357说明
该56F8357是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8357是非常适合于许多
应用程序。该56F8357包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8357支持从内部或外部存储器执行程序。两个数据操作数
可以从每个指令周期的片上数据的RAM进行访问。该56F8357还提供了两个
外部专用的中断线路和高达76通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
56F8357技术数据
初步
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5
飞思卡尔半导体公司
MC56F8357/D
修订版7.0 , 06/2004
56F8357
初步的技术数据
56F8357 16位的数字信号处理器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
温度传感器
两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
飞思卡尔半导体公司...
访问片外程序和32MB容量高达4MB
数据存储器的
芯片选择逻辑的无缝接口ROM
和SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
16KB闪存启动
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
JTAG /
EOnCE
PORT
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
*配置
如图片上
2.5V稳压器
PWM输出
PWMA
模拟注册
电流检测输入或GPIOC
故障输入
PWM输出
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
电流检测输入或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器或/
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
SPI0或
GPIOE
4
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
8K ×16闪光
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
地址总线
开关
6
2
8
4
1
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 ,
prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 ,
clk0-3**)
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD0-5或CS2-7
PS ( CS0 )或GPIOD8
DS ( CS1 )或GPIOD9
**见表2-2
为解释
外部总线
接口单元
系统总线
控制
3
7
8
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
外部数据
总线开关
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
总线控制
6
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
4
2
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA
IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8357框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
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飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
变化的说明
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分,通用输入/输出( GPIO )
补充说:“典型的最小”值
表10-17
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序
表10-18 ,
ADC参数
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz
表10-25 。
修订版3.0
修订版4.0
更正
表4-6
数据存储器映射 - 更改地址X : $ FF0000到X: $ FFFF00
额外
第4.8节,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。为LVI号
表10-6 ,
更新EMI号码和书面记录在
第10.9节。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;删除引用
JTAG管脚DE ;对于D14的修正针数
表2-2 ;
补充说明到VCAP引脚
表2-2 ;
修正的热号160 LQFP中
表10-3 ;
去掉不必要的
在笔记
表10-12 ;
校正的温度范围中
表10-14 ;
加入ADC的校准
信息
表10-24
在新图
图10-22
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块和
其他的程序闪存模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流
在数量低(上拉使能)
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;与更换
注意
表10-1 。
飞思卡尔半导体公司...
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
2
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56F8357技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8357数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8357特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8357描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 122
9.1 。 56F8357信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8357信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 126
10.3 。温感。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.4 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 129
10.5 。闪存特性。 。 。 。 。 。 130
10.6 。外部时钟操作时序。 。 。 。 131
10.7 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.8 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.9 。外部存储器接口时序。 。 。 132
10.10 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 135
10.11 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.12 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.13 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.14 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.15 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.16 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.17 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.18 。等效电路的ADC输入。 。 。 147
10.19 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
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第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 32
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
第4部分:内存工作模式( MEM ) 35
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
35
36
37
40
40
42
42
68
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 69
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
69
69
69
71
71
72
96
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149
11.1 。封装和引脚信息
56F8357 . . . . . . . . . . . . . . . . 149
第6部分:系统集成模块( SIM) 97
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
操作模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 111
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 112
停止和等待模式禁用功能112
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 153
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 153
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 154
12.3 。配电和I / O型圈
实施155
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 156
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 114
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 114
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
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飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8357特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60 MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
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1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
片外存储器的扩展功能提供了用于连接其它外部的简单方法
存储器和/或外围设备
- 访问外部程序存储器或外部数据存储器32MB高达4MB
- 外部访问支持高达60MHz的(零等待状态)
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8357
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
4故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
4
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飞思卡尔半导体公司
56F8357说明
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温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
四个专用的通用定时器四共需专用6引脚:定时器C有两个引脚,
有四个引脚定时器D
个FlexCAN ( CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
两个串行外设接口( SPI接口) 。这两个可配置的4针端口(或另外八个GPIO
线) ; SPI1也可以用来作为正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
最多76个通用I / O( GPIO )引脚
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的不显眼,处理器速度无关
调试
软件编程的,锁相环( PLL )系频率合成器的核心时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8357说明
该56F8357是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8357是非常适合于许多
应用程序。该56F8357包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
该56F8357支持从内部或外部存储器执行程序。两个数据操作数
可以从每个指令周期的片上数据的RAM进行访问。该56F8357还提供了两个
外部专用的中断线路和高达76通用输入/输出(GPIO )线
根据外设配置。
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