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飞思卡尔半导体公司
MC56F8356/D
修订版6.0 , 6/2004
56F8356
初步的技术数据
56F8356 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问最多的片外程序和数据1MB
内存
温度传感器
两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达62 GPIO线
144引脚LQFP封装
飞思卡尔半导体公司...
芯片选择逻辑的无缝接口ROM
和SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
V
PP
2
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
ss
7
5
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
3
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
PWM输出
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
PWMA
JTAG /
EOnCE
PORT
数字注册
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
6
地址总线
开关
2
8
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
8K ×16闪光
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0或A16
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或
GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
外部总线
接口单元
4
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
PDB
CDBR
CDBW
系统总线
控制
7
外部数据
总线开关
9
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
4
IPBus桥( IPBB )
解码
外设
时钟
复位
总线控制
2
GPIOD0-1或CS2-3
PS或CS0或GPIOD8
DS或CS1或GPIOD9
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
1
2
2
PLL
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO CLKMODE
56F8356框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
欲了解更多有关该产品,
转到: www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
变化的说明
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分,通用输入/输出( GPIO )
补充说:“典型的最小”值
表10-18
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序
表10-18 ,
ADC参数
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz
表10-25 。
飞思卡尔半导体公司...
修订版3.0
额外
第4.8节,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。为LVI号
表10-6 ,
更新EMI号码和书面记录在
第10.8节。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;修正热
144 LQFP的数字
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在图
图10-22
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
2
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56F8356技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8356数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8356特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8356描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 122
9.1 。 56F8356信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8356信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 127
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 130
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 131
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 132
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 133
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 136
10.10 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.14 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 147
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 31
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
第4部分:内存工作模式( MEM ) 34
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
34
35
36
39
40
41
41
67
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 68
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
68
68
68
70
70
71
95
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149
11.1 。封装和引脚信息
56F8356 . . . . . . . . . . . . . . . . 149
第6部分:系统集成模块( SIM) 97
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 112
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 112
停止和等待模式禁用功能113
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 153
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 153
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 154
12.3 。配电和I / O型圈
实施155
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 156
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 114
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 114
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
56F8356技术数据
初步
3
欲了解更多有关该产品,
转到: www.freescale.com
飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8356特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
片外存储卡扩展功能的可编程0 - 30等待状态
- 访问程序存储器和数据存储器1MB高达1MB
- 用于无缝连接ROM和SRAM芯片选择逻辑
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8356
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
3故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
4
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56F8356技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
56F8356说明
飞思卡尔半导体公司...
温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
四个专用的通用定时器四共三个专用引脚:定时器C有一个引脚
和定时器D有两个引脚
可选片上稳压器
个FlexCAN ( CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
最多两个串行外设接口( SPI接口) ,两个可配置的4针端口(或八个附加
GPIO线) ; SPI1也可以用来作为正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
62个通用I / O( GPIO )引脚
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件编程的,锁相环( PLL )系频率合成器的核心时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8356说明
该56F8356是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8356是非常适合于许多
应用程序。该56F8356包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
56F8356技术数据
初步
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5
飞思卡尔半导体公司
MC56F8356/D
修订版6.0 , 6/2004
56F8356
初步的技术数据
56F8356 16位混合控制器
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问最多的片外程序和数据1MB
内存
温度传感器
两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达62 GPIO线
144引脚LQFP封装
飞思卡尔半导体公司...
芯片选择逻辑的无缝接口ROM
和SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
V
PP
2
V
4
OCR_DIS
V
DD
V
ss
7
5
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
3
6
3
4
4
4
5
4
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PWM输出
电流检测输入
或GPIOC
故障输入
PWM输出
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
PWMA
JTAG /
EOnCE
PORT
数字注册
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
6
地址总线
开关
2
8
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
引导ROM
8K ×16闪光
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0或A16
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或
GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
外部总线
接口单元
4
数据存储器
4K ×16的Flash
4K ×16的RAM
PDB
CDBR
CDBW
系统总线
控制
7
外部数据
总线开关
9
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
4
IPBus桥( IPBB )
解码
外设
时钟
复位
总线控制
2
GPIOD0-1或CS2-3
PS或CS0或GPIOD8
DS或CS1或GPIOD9
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
1
2
2
PLL
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO CLKMODE
56F8356框图
摩托罗拉公司, 2004年。保留所有权利。
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文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
变化的说明
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分,通用输入/输出( GPIO )
补充说:“典型的最小”值
表10-18
编辑语法,拼写,语言的整个家族的一致性
调节器参数的更新值
表10-9 ,
外部时钟操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序
表10-18 ,
ADC参数
表10-24 ,
IO装载系数在10MHz
表10-25 。
飞思卡尔半导体公司...
修订版3.0
额外
第4.8节,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。为LVI号
表10-6 ,
更新EMI号码和书面记录在
第10.8节。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,
在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;修正热
144 LQFP的数字
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在图
图10-22
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
2
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56F8356技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
内容56F8356数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.1 。 56F8356特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4
1.2 。 56F8356描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.3 。屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.4 。体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
1.5 。产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
1.6 。数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
8.3 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 122
9.1 。 56F8356信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
第2部分:信号/连接说明12
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
2.2 。 56F8356信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 127
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 130
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 131
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 132
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 133
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,
和中断时间。 。 。 。 。 。 。 136
10.10 。串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.14 。控制器区域网络( CAN )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 147
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
飞思卡尔半导体公司...
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 31
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
第4部分:内存工作模式( MEM ) 34
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。
34
35
36
39
40
41
41
67
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 68
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
68
68
68
70
70
71
95
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149
11.1 。封装和引脚信息
56F8356 . . . . . . . . . . . . . . . . 149
第6部分:系统集成模块( SIM) 97
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 97
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 98
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 99
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 112
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 112
停止和等待模式禁用功能113
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 153
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 153
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 154
12.3 。配电和I / O型圈
实施155
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 156
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 114
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 114
请参阅http://www.motorola.com/semiconductors的最新数据手册的修订。
56F8356技术数据
初步
3
欲了解更多有关该产品,
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飞思卡尔半导体公司
第一部分概述
1.1 56F8356特点
1.1.1
数字信号处理芯
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
飞思卡尔半导体公司...
1.1.2
内存
哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护功能
片上存储器,包括低成本,高容量的闪存解决方案
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
片外存储卡扩展功能的可编程0 - 30等待状态
- 访问程序存储器和数据存储器1MB高达1MB
- 用于无缝连接ROM和SRAM芯片选择逻辑
EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8356
两个脉宽调制器模块,每个模块有六个PWM输出, 3电流检测输入,
3故障输入;容错设计与死区时间插入;支持中心对齐,并
边沿对齐模式
4个12位模拟至数字转换器(ADC ) ,它支持四个同时转换
与四, 4-pin的多路输入; ADC和PWM模块可以通过定时同步
C,信道2和3
4
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56F8356技术数据
初步
飞思卡尔半导体公司
56F8356说明
飞思卡尔半导体公司...
温度传感器可以连接在板上,以任何的ADC输入监视
片上温度
两个四输入的正交解码器或两个附加的四定时器
四个专用的通用定时器四共三个专用引脚:定时器C有一个引脚
和定时器D有两个引脚
可选片上稳压器
个FlexCAN ( CAN 2.0版B标准)模块,带2针端口,用于发送和接收
两个串行通信接口(的SCI ) ,每两个引脚(或四个额外的GPIO线)
最多两个串行外设接口( SPI接口) ,两个可配置的4针端口(或八个附加
GPIO线) ; SPI1也可以用来作为正交解码器1或四定时器乙
计算机正常操作( COP ) /看门狗定时器
两个专用的外部中断引脚
62个通用I / O( GPIO )引脚
外部复位输入管脚硬件复位
外部复位输出引脚复位系统
集成的低电压中断模块
JTAG /增强型片上仿真(一次)的不显眼,处理器速度无关,
实时调试
软件编程的,锁相环( PLL )系频率合成器的核心时钟
1.1.4
能源信息
在制造高密度CMOS与5V兼容, TTL兼容的数字输入
板载3.3V下降到2.6V电压调节器供电的内部逻辑和存储器;可以
片上稳压器为数字和模拟电路,以降低成本和减少噪音
等待和停止模式下可用
ADC的智能电源管理
每个外设都可以单独关闭以节省电力
1.2 56F8356说明
该56F8356是混合动力控制器的56800E内核为基础的家庭成员。它结合,就
在单个芯片中, DSP的处理能力和微控制器的一个功能
灵活的外设集来创建一个极具成本效益的解决方案。因为其成本低,
配置灵活和紧凑的程序代码,所述56F8356是非常适合于许多
应用程序。该56F8356包括很多外设,这对于运动控制特别有用,
智能家电,步进器,编码器,转速计,限位开关,电源和控制,
汽车控制,发动机管理,噪声抑制,远程电表抄表,工业
控制电源,照明和自动化应用。
56800E内核基于哈佛式建筑由三个执行单元
并行操作,从而允许在每个指令周期的六个之多的操作。该MCU风格
编程模型和优化的指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也是高效的C / C ++编译器来
启用优化控制应用的快速发展。
56F8356技术数据
初步
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5
56F8356/56F8156
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8356
启示录13
01/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分通用输入/输出( GPIO ) 。
额外
“典型的最小”值
表10-18 。
编辑语法,拼写,语言的一致性
整个家庭。调节器参数的更新值
表10-9 ,
外部时钟
操作时序要求
表10-13 ,
SPI时序
表10-18 ,
ADC参数
表10-24 ,
和IO装载系数在10MHz
表10-25 。
额外
部分4.8 ,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只有记录
典型值。为LVI号
表10-6 ,
更新EMI号码和书面记录在
部分10.8 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据,更正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;修正热
144 LQFP的数字
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
在图
图10-22
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
新增56F8156信息;编辑,以表明在56F8356和56F8156差异。再造林
纠结了飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC的表,然后
在整个家庭的一致性电气表的更新平衡。澄清I / O电源
在描述
表2-2 ,
补充说明,以
表10-7
并澄清
第12.3节。
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
也整体拆除
预期寿命注意到,由于预期寿命取决于客户使用,且必须
通过可靠性工程确定。明确价值和计量单位的最大允许
P
D
in
表10-3 。
注更正有关闪存数据保持在平均值
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准的订购部件号
表13-1 。
更新
表10-24
以反映最大的未校准增益误差的新价值
从引脚2组删除RSTO (上市后
表10-1 ) 。
对于Max环境中删除公式
工作温度(汽车)和最高工作环境温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”语言后盖。
补充资料/复位的过程中修正状态
表2-2 。
澄清外部参考crys-
TAL在频率PLL
表10-14
通过增加最大值到8.4MHz ..
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
增加了以下注释的TMS信号的描述
表2-2:
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
增加了以下照会TRST信号的描述
表2-2:
注意:
对于正常的操作中,直接连接TRST到V
SS
。如果设计中的调试中使用
环境, TRST可以连接到V
SS
通过一个1K的电阻。
变化的说明
修订版3.0
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
修订版10.0
修订版11.0
修订版12.0
启示录13
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8356技术数据,版本13
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8356 / 56F8156概述
注意:
斜体特点是不是在56F8156设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问多达片外程序和数据存储器1MB
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
- 对引导闪存16KB
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
OCR_DIS
V
DD
V
ss
7
5
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达62 GPIO线
144引脚LQFP封装
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
3
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
电流检测输入
or
GPIOC
故障输入
PWM输出
电流检测输入
或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
PWMA
JTAG /
EOnCE
PORT
数字注册
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
6
地址总线
开关
2
8
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
8K ×16
BOOT
FL灰
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0或A16
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器A或
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或
GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
外部总线
接口单元
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
PDB
CDBR
CDBW
系统总线
控制
7
外部数据
总线开关
9
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
4
IPBus桥( IPBB )
解码
外设
时钟
复位
总线控制
2
GPIOD0-1或CS2-3
PS或CS0或GPIOD8
DS或CS1或GPIOD9
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
1
2
2
PLL
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA IRQB
CLKO CLKMODE
56F8356 / 56F8156框图
56F8356技术数据,版本13
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第一部分概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
56F8356 / 56F8156特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.5
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.7
屡获殊荣的开发
环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.14
7.2
闪存接入阻断机制。 。 。 。 127
第8部分通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
8.1
8.2
8.3
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130
第9部联合测试行动组( JTAG ) 。 。 136
第2部分信号/连接说明。 。 。 。 15
2.1
2.2
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
9.1
56F8356信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
第10部分规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
10.14
10.15
10.16
10.17
10.18
一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 146
锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 146
晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
外部存储器接口时序。 。 。 。 。 147
复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
串行外设接口(SPI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 158
串行通信接口( SCI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
控制器区域网络( CAN )时序。 。 159
JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
模拟数字转换器(ADC)的
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 161
等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 164
功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 165
第3部分片上时钟合成( OCCS ) 。 。 。 38
3.1
3.2
3.3
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
第4部分内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.42
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.47
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.47
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.49
外设存储器映射寄存器。 。 0.50
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.77
第5部分中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 77
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.77
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.77
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.78
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.80
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.80
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.80
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.108
第11部分包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 167
11.1
11.2
56F8356封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 167
56F8156封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 169
第6部分系统集成模块( SIM) 。 。 109
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.109
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.109
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.110
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.110
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.111
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .125
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 .125
停止和等待模式禁用功能。 0.126
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.126
第12部分的设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 174
12.1
12.2
12.3
热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 174
电气设计考虑。 。 。 。 。 。 175
配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176
第13部分订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177
第7部分安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
7.1
操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 0.127
56F8356技术数据,版本13
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8356 / 56F8156特点
第一部分概述
1.1 56F8356 / 56F8156特点
1.1.1
CORE
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构控制器引擎
截至60每秒百万条指令( MIPS ),在60MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器寻址风格的紧凑型码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8356和56F8156设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
专用GPIO
56F8356
为60MHz / 60 MIPS
4KB
8KB
2x6
1
4
2x4
1
56F8156
为40MHz / 40 MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
5
56F8356技术数据,版本13
飞思卡尔半导体公司
初步
5
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