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飞思卡尔半导体公司
技术参数
文档编号: MC56F825X
第3版, 04/2011
MC56F825x/MC56F824x
44引脚LQFP
案例:
10 ×10mm的
2
采用48引脚LQFP
案例:
7× 7毫米
2
MC56F825x/MC56F824x
数字信号控制器
该MC56F825x / MC56F824x是56800E的成员
数字信号控制器(DSC )的核心为基础的家庭。它
结合,在单个芯片上,一个DSP的处理能力
和一个微控制器具有灵活的功能
外围设备来创建具有成本效益的解决方案。由于其
成本低,配置灵活和紧凑方案
代码,它是非常适合于许多应用。该
MC56F825x / MC56F824x包括很多外设都
对成本敏感的应用,包括特别有用:
工业控制
家电
智能传感器
- 消防和安全系统
太阳能逆变器
电池充电器和管理
开关模式电源及电源管理
- 电能计量
电机控制( ACIM , BLDC , PMSM , SR和步进)
- 手持式电动工具
电弧检测
医疗器械/设备
仪表
照明镇流器
56800E内核是基于改进的哈佛式
建筑组成的经营三个执行单位
同时,允许多达六个每条指令的操作
周期。该MCU式的编程模型和优化
指令集使率直代高效,
紧凑的DSP和控制代码。该指令集也
高效的C编译器,以实现快速发展
优化控制应用。
该MC56F825x / MC56F824x支持程序执行
从内部存储器。每条指令的两个操作数的数据
周期可以从片上数据的RAM进行访问。全套
可编程的外围设备支持各种应用。
每个外设都可以独立关闭以节省
力。任何引脚,除电源引脚和复位引脚,也可以
可配置为通用输入/输出端口(GPIO ) 。
64引脚LQFP
案例:
10 ×10mm的
2
片上功能包括:
60 MHz运行频率
- DSP和MCU功能集成于一个统一的, C-高效
架构
片上存储器
- 56F8245 / 46 : 48 KB ( 24K ×16 )快闪记忆体; 6 KB
( 3K ×16 )统一的数据/程序RAM
- 56F8247 : 48 KB ( 24K ×16 )快闪记忆体; 8 KB
( 4K ×16 )统一的数据/程序RAM
- 56F8255 / 56/ 57: 64 KB ( 32K ×16 )快闪记忆体; 8 KB
( 4K ×16 )统一的数据/程序RAM
eFlexPWM以及多达9个频道,包括6个通道
高( 520 PS)的分辨率NanoEdge布局技术
两个8通道, 12位模拟 - 数字转换器(ADC )
动态x2和x4可编程放大器,
转换时间短至600纳秒,并且输入
电流注入保护
三个模拟比较器,集成5位DAC
参考文献:
- 循环冗余校验(CRC)发生器
两个高速排队串行通信接口
( QSCI )模块与LIN从属功能
排队串行外设接口( QSPI )模块
两个SMBus兼容内部集成电路(I
2
C)端口
飞思卡尔的可扩展控制器区域网络( MSCAN ) 2.0
A / B模块
两个16位定时器四(2× 4个16位定时器)
计算机正常操作(COP )看门狗模块
片张弛振荡器: 8 MHz的( 400千赫,在待机状态
模式)
- 晶体/陶瓷振荡器
集成上电复位( POR)和低电压中断
( LVI )和欠压复位模块
- 模块间交叉连接
高达54个GPIO
44引脚LQFP封装, 48引脚LQFP封装和64引脚LQFP封装
- 单电源: 3.0 V至3.6 V
飞思卡尔保留改变的详细规范可能需要的,以允许所述右
改进其产品的设计。
飞思卡尔半导体公司, 2009-2011 。版权所有。
目录
1
2
MC56F825x / MC56F824x家庭配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
2.1 MC56F825x / MC56F824x特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
2.2获奖开发环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
2.3结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
2.4产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
信号/连接说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
3.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
3.2引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.15
3.3 MC56F825x / MC56F824x信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.18
存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
4.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
4.2程序映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
4.3数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
4.4中断向量表和复位向量。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
4.5外设存储器映射寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.34
4.6 EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.35
通用系统控制信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
5.1概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
5.2电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
5.3复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
5.4片上时钟合成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
5.5中断控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
5.6系统集成模块( SIM) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
5.7模块间的连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
5.8联合测试行动组( JTAG ) /增强型片上
仿真( EOnCE ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
安全特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
6.1操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
6.2 Flash Access进行锁定和解锁机制。 。 。 。 。 。 。 0.47
6.3产品分析。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.48
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.48
7.1一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.48
7.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.49
7.3 ESD保护和闭锁抗扰度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.50
7.4热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.50
7.5推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.52
7.6直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53
7.7电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55
7.8上电复位,低压检测指标56
7.9电压调节器规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
7.10 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
7.11增强的Flex PWM特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
7.12闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
7.13外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57
7.14锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
7.15外部晶体或谐振需求。 。 。 。 。 。 。 。 59
7.16张弛振荡器计时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
7.17复位,停止,等待,模式选择,并且中断时间。 60
7.18排队串行外设接口( SPI )时序。 。 。 。 60
7.19排队串行通信接口(SCI )时序64
7.20飞思卡尔可扩展的控制器局域网( MSCAN ) 65
7.21内部集成电路接口( I2C )时序。 。 。 。 。 。 。 65
7.22 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66
7.23四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67
7.24 COP规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 68
7.25模拟数字转换器( ADC )的参数。 。 。 。 。 。 68
7.26数位类比转换器( DAC )的参数。 。 。 。 。 。 70
7.27 5位数字 - 模拟转换器( DAC )的参数。 。 71
7.28 HSCMP规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71
7.29优化功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71
8设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72
8.1散热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 72
8.2电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73
9订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 74
10包装机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
10.1 44引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
10.2 48引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
10.3 64引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81
11修订历史。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 84
附录A
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 85
3
4
5
6
7
MC56F825x / MC56F824x数字信号控制器,第3版
2
飞思卡尔半导体公司
MC56F825x / MC56F824x家庭配置
1
MC56F825x / MC56F824x家庭配置
表1. MC56F825x / MC56F824x设备比较
特征
56F8245 56F8246 56F8247 56F8255 56F8256 56F8257
60
120
48
6
6
0
4
48
6
6
0
4
48
8
6
3
4
64
8
6
0
4
64
8
6
0
4
64
8
6
3
4
表1
比较MC56F825x / MC56F824x设备。
操作频率(MHz)
高速外设时钟频率(MHz )
闪存容量( KB) ,每页1024字
RAM大小(KB )
增强
高分辨率NanoEdge PWM ( 520 ps的水库。 )
柔性PWM
增强的Flex与PWM输入捕捉
( eFlexPWM )
PWM故障输入(由交叉开关输入)
12位ADC与X1 , 2倍,4倍可编程增益
模拟比较器( ACMP)每个集成5位DAC
12位DAC
循环冗余校验( CRC)的
内部集成电路(我
2
C) / SMBus的
排队串行外设接口( QSPI )
高速排队串行通信接口( QSCI )
1
控制器区域网络( MSCAN )
高速16位多功能定时器( TMR)的
2
计算机正常操作(COP )看门狗定时器
集成的上电复位和低电压检测
锁相环(PLL)的
8兆赫( 400千赫,在待机模式下)片上ROSC
晶体/陶瓷振荡器
交叉开关
输入引脚
输出引脚
通用I / O( GPIO )
3
IEEE 1149.1联合测试行动组(JTAG)接口
增强型片上仿真( EOnCE )
工作温度范围
1
2
3
2× 4通道2× 5通道2×为8Ch 2× 4通道2× 5 CH 2 ×8通道
3
1
是的
2
1
2
0
8
是的
是的
是的
是的
是的
6
2
35
6
2
39
6
6
54
是的
是的
-40 ° C至105℃
44LQFP 48LQFP 64LQFP 44LQFP 48LQFP 64LQFP
6
2
35
6
2
39
6
6
54
1
时钟可由高速外设时钟高达120 MHz的
时钟可由高速外设时钟高达120 MHz的
共享和其他功能引脚
MC56F825x / MC56F824x数字信号控制器,第3版
飞思卡尔半导体公司
3
概观
2
2.1
2.1.1
概观
MC56F825x / MC56F824x特点
CORE
高效56800E数字信号处理器( DSP )引擎,改进的哈佛结构
三个内部地址总线
四个内部数据总线
多达60每秒百万条指令( MIPS )在60 MHz的核心频率
结合155个基本指令多达20个地址模式
32位内部主数据总线支持8位, 16位和32位的数据移动,加法,减法和逻辑
手术
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
32位算术和逻辑多位移位器
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
指令集支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG /增强型片上仿真( EOnCE )的不显眼,处理器速度无关,实时调试
2.1.2
工作范围
3.0 V至3.6 V工作电压(电源和I / O)
从上电复位:约2.7 V至3.6 V
工作环境温度范围: -40°C至+105°C
2.1.3
内存
双哈佛架构,允许多达三同时访问程序和数据存储器
48 KB ( 24K ×16 ) ,以64 KB ( 32K ×16 )的片上闪存2048字节( 1024 ×16 )的页面大小
6 KB ( 3K ×16 ) ,以8 KB ( 4K ×16 )的片上RAM与字节寻址
使用Flash EEPROM仿真能力
支持从内部闪存和RAM存储器60 MHz的执行程序
闪存的安全保护,以防止未经授权的用户获取到内部闪存的访问
2.1.4
中断控制器
5个中断优先级
三个用户可编程优先级为每个中断源:级别0, 1 , 2
- 不可屏蔽3级中断包括:非法指令,硬件堆栈溢出,未对齐的数据访问,并
SWI3指令
- 屏蔽3级中断包括: EOnCE计步器, EOnCE断点单元,并EOnCE跟踪缓冲器
MC56F825x / MC56F824x数字信号控制器,第3版
4
飞思卡尔半导体公司
概观
最低优先级的软件中断: LP水平
嵌套中断:高优先级中断请求可以中断低优先级的中断子程序
可分配给任意两个可编程的中断快中断源
通知系统集成模块( SIM ),以重新启动时钟退出等待和停止状态
能够重新定位中断向量表
的中断优先级的掩蔽由56800E核心管理。
2.1.5
外围亮点
一个增强的Flex脉宽调制器( eFlexPWM )模块
- 多达九个输出通道
- 16位分辨率的中心对齐,边缘对齐,并且不对称的PWM
- 每对互补可以根据自己的PWM频率和死区时间值进行操作
- 4时基
独立的顶部和底部的死区时间插入
- PWM输出,可作为免费的对或独立通道
每个PWM输出的两边独立控制
- 6声道NanoEdge高分辨率PWM
分数延迟增强PWM周期和边缘位置的分辨率
- 任意eFlexPWM边沿位置 - PWM相移
- NanoEdge实施: 520 ps的PWM频率分辨率
- 3通道PWM全输入捕捉功能
- 三通道PWM - PWMA , PWMB和PWMX
- 增强型输入捕捉功能
- 支持同步至外部硬件或其他PWM
双缓冲的PWM寄存器
- 积分重装利率从1到16
- 半周期重载能力
多种输出触发事件可以为每个PWM周期通过硬件来生成
支持双开关PWM输出
- 最多四个故障输入可分配给控制多个PWM输出
故障输入可编程滤波器
独立的可编程PWM输出极性
每个PWM输出的独立软件控制
所有输出进行设置,通过FORCE_OUT事件同时改变
PWMX引脚可以从每个子模块可选输出第三PWM信号
可用于缓冲的输出比较功能不用于PWM生成通道
可用于输入捕捉功能,不用于PWM生成通道
增强的双沿捕捉功能
选择供应源为每对互补的以下任一PWM信号:
交叉开关模块输出
- 外部ADC输入,同时考虑到ADC的高,低限值寄存器设置帐户值
两个独立的12位模拟至数字转换器(ADC )
- 2 ×8路外部输入
内置X1 , X2,X4可编程增益前置放大器
MC56F825x / MC56F824x数字信号控制器,第3版
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