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56F8357/56F8157
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位混合控制器
MC56F8357
修订版8.0
10/2004
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分通用输入/输出( GPIO ) 。
额外
“典型的最小”值
表10-17 。
编辑语法,拼写,语言的连贯整个
家庭。调节器参数的更新值
表10-9 ;
外部时钟操作时序
需求
表10-13 ;
SPI时序
表10-18 ;
ADC参数
表10-24 ;
和IO加载
系数在10MHz
表10-25 。
更正
表4-6
数据存储器映射 - 更改地址X : $ FF0000到X: $ FFFF00
额外
部分4.8 ,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。
为LVI号
表10-6 ,
更新EMI数字和写在
部分10.8 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据。在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;删除引用JTAG管脚
DE ;对于D14的修正针数
表2-2 ;
补充说明到V
引脚
表2-2 ;
更正
热号为160的LQFP
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
新图
in
图10-22 。
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
新增56F8157信息;编辑,以表明在56F8357和56F8157差异。重新格式化为
飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC表, elec-的再平衡更新
Trical公司表在整个家族的一致性。在澄清了I / O电源描述
表2-2 ,
额外
注意
表10-7
并澄清
第12.3节。
变化的说明
修订版3.0
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8357技术数据,版本8.0
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8357 / 56F8157概述
注意:
斜体特点是不是在56F8157设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问片外程序和32MB高达4MB
数据存储器
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
16KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
JTAG /
EOnCE
PORT
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
*配置
如图片上
2.5V稳压器
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
PWMA
模拟注册
电流检测输入或
GPIOC
故障输入
PWM输出
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
电流检测输入或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器或/
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
SPI0或
GPIOE
4
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
8K ×16
引导闪存
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
地址总线
开关
6
2
8
4
1
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 ,
prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 ,
clk0-3**)
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD0-5或CS2-7
PS ( CS0 )或GPIOD8
DS ( CS1 )或GPIOD9
**见表2-2
为解释
外部总线
接口单元
系统总线
控制
3
7
9
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
外部数据
总线开关
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
总线控制
6
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
4
2
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA
IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8357 / 56F8157框图
56F8357技术数据,版本8.0
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8357 / 56F8157特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发环境。 9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 132
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.132
第2部分:信号/连接说明。 。 。 15
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.132
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.141
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 。 。 0.142
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.10 。串行外设接口( SPI )时序。 147
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.13 。串行通信接口( SCI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
10.14 。控制器区域网络( CAN )时序。 153
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 0.158
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 158
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。 38
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
40
41
43
46
46
48
49
75
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 76
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
11.1 。 56F8357封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
11.2 。 56F8157封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 163
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 106
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
106
107
107
108
108
121
122
122
123
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 167
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 167
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 168
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.169
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 170
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 123
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 124
56F8357技术数据,版本8.0
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8357 / 56F8157特点
第一部分概述
1.1 56F8357 / 56F8157特点
1.1.1
混合动力控制器内核
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
截至60每秒百万条指令( MIPS )在60 MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8357和56F8157设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
专用GPIO
56F8357
为60MHz / 60 MIPS
4KB
8KB
2x6
1
4
2x4
1
56F8157
为40MHz / 40 MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
7
56F8357技术数据,版本8.0
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8357/56F8157
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位数字信号控制器
MC56F8357
启15
01/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分通用输入/输出( GPIO ) 。
额外
“典型的最小”值
表10-17 。
编辑语法,拼写,语言的连贯整个
家庭。调节器参数的更新值
表10-9 ;
外部时钟操作时序
需求
表10-13 ;
SPI时序
表10-18 ;
ADC参数
表10-24 ;
和IO加载
系数在10MHz
表10-25 。
更正
表4-6
数据存储器映射 - 更改地址X : $ FF0000到X: $ FFFF00
额外
部分4.8 ,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。
为LVI号
表10-6 ,
更新EMI数字和写在
部分10.8 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据。在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;删除引用JTAG管脚
DE ;对于D14的修正针数
表2-2 ;
补充说明到V
引脚
表2-2 ;
更正
热号为160的LQFP
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
新图
in
图10-22 。
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
新增56F8157信息;编辑,以表明在56F8357和56F8157差异。重新格式化为
飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC表, elec-的再平衡更新
Trical公司表在整个家族的一致性。在澄清了I / O电源描述
表2-2 ,
额外
注意
表10-7
并澄清
第12.3节。
增加了输出电压的最大值,并注意澄清
表10-1 ;
还删除整个生命
预期注意到,由于预期寿命是取决于客户的使用,必须通过确定
可靠性工程。澄清值和单位措施允许的最大P
D
in
表10-3 。
cor-
有关闪存数据保持在平均值矫正的注意事项
表10-4 。
增加了新的符合RoHS标准
在订购的部件编号
表13-1 。
添加160MAPBGA信息,TA公式更新
表10-4
和额外的小修改
整个数据表
更新
表10-24
以反映最大的未校准增益误差的新价值
删除公式为最高工作环境温度(汽车)和最大工作环境
温度(工业)在
表10-4 。
增加了符合RoHS标准和“无铅”的语言进行备份
覆盖。
更正
第6.4节
标题(从操作模式寄存器来操作模式寄存器) 。额外
在复位过程中的信息/修正状态
表2-2 。
澄清外部参考晶振频率为
在PLL
表10-14
通过增加最大值到8.4MHz 。
更换“三态” ,在国家中的解释在复位列
表2-2 。
变化的说明
修订版3.0
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
修订版9.0
修订版10.0
修订版11.0
修订版12.0
修订版13.0
修订版14.0
56F8357技术数据,第15
2
飞思卡尔半导体公司
初步
文档修订历史(续)
版本历史
启15
变化的说明
增加了以下注释的TMS信号的描述
表2-2:
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
增加了以下照会TRST信号的描述
表2-2:
注意:
对于正常的操作中,直接连接TRST到V
SS
。如果设计中的调试中使用
环境, TRST可以连接到V
SS
通过一个1K的电阻。
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8357技术数据,第15
飞思卡尔半导体公司
初步
3
56F8357 / 56F8157概述
注意:
斜体特点是不是在56F8157设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问片外程序和32MB高达4MB
数据存储器
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
16KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
JTAG /
EOnCE
PORT
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
*配置
如图片上
2.5V稳压器
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装,
160MAPBGA
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
PWMA
模拟注册
电流检测输入或
GPIOC
故障输入
PWM输出
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
电流检测输入或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器或/
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
8K ×16
引导闪存
R / W控制
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
地址总线
开关
6
2
8
4
1
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 ,
prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 ,
clk0-3**)
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD0-5或CS2-7
PS ( CS0 )或GPIOD8
DS ( CS1 )或GPIOD9
**见表2-2
为解释
外部总线
接口单元
系统总线
控制
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
3
7
9
外部数据
总线开关
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
总线控制
6
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
4
2
SPI0或
GPIOE
4
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
IRQA
IRQB
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
CLKO
CLKMODE
56F8357 / 56F8157框图
56F8357技术数据,第15
4
飞思卡尔半导体公司
初步
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8357 / 56F8157特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
屡获殊荣的开发环境1.0.1。 10
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 。 131
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
第2部分:信号/连接说明。 。 。 16
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 135
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 140
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 。 。 141
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
10.10 。串行外设接口( SPI )时序。 146
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150
10.13 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.14 。控制器区域网络( CAN )时序。 152
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
10.16 。模拟数字转换器
( ADC)的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 157
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 39
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
41
42
43
46
47
48
49
76
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 76
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
11.1 。 56F8357封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 159
11.2 。 56F8157封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 166
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 106
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
经营模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
106
106
107
107
108
121
121
122
123
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 170
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 170
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 171
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 172
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 173
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 123
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 124
56F8357技术数据,第15
飞思卡尔半导体公司
初步
5
56F8357/56F8157
数据表
初步的技术数据
56F8300
16位混合控制器
MC56F8357
修订版8.0
10/2004
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
1.0版
修订版2.0
首次公开发行
添加封装引脚为GPIO表
第8部分通用输入/输出( GPIO ) 。
额外
“典型的最小”值
表10-17 。
编辑语法,拼写,语言的连贯整个
家庭。调节器参数的更新值
表10-9 ;
外部时钟操作时序
需求
表10-13 ;
SPI时序
表10-18 ;
ADC参数
表10-24 ;
和IO加载
系数在10MHz
表10-25 。
更正
表4-6
数据存储器映射 - 更改地址X : $ FF0000到X: $ FFFF00
额外
部分4.8 ,
添加单词到FM错误中断“访问”中
表4-5 ,
只记录典型。
为LVI号
表10-6 ,
更新EMI数字和写在
部分10.8 。
在更新后的数字
表10-7
表10-8
与最新的数据。在纠正错字
表10-3
在钯的特性。
更换任何对Flash接口单元与闪存模块;删除引用JTAG管脚
DE ;对于D14的修正针数
表2-2 ;
补充说明到V
引脚
表2-2 ;
更正
热号为160的LQFP
表10-3 ;
在去掉不必要的注意事项
表10-12 ;
更正
温度范围在
表10-14 ;
加入ADC的校准信息
表10-24
新图
in
图10-22 。
添加/ clarifing指出来
表4-4
帮助澄清独立的程序闪存模块及其他
闪存程序存储器模式,澄清
表10-23 ,
修正数字输入电流低(拉
在启用)号
表10-5 。
除去文字和表10-2 ;用音符来代替
表10-1 。
新增56F8157信息;编辑,以表明在56F8357和56F8157差异。重新格式化为
飞思卡尔的外观和感觉。更新了温度传感器和ADC表, elec-的再平衡更新
Trical公司表在整个家族的一致性。在澄清了I / O电源描述
表2-2 ,
额外
注意
表10-7
并澄清
第12.3节。
变化的说明
修订版3.0
修订版4.0
修订版5.0
修订版6.0
REV 7.0
修订版8.0
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8357技术数据,版本8.0
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8357 / 56F8157概述
注意:
斜体特点是不是在56F8157设备可用。
高达60 MIPS在60MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
访问片外程序和32MB高达4MB
数据存储器
芯片选择逻辑的无缝连接ROM和
SRAM
闪存程序存储器256KB
程序的RAM 4KB
数据8KB闪存
数据RAM的16KB
16KB闪存启动
最多两个6通道PWM模块
四个4通道, 12位ADC
RSTO
EMI_MODE
EXTBOOT
5
JTAG /
EOnCE
PORT
OCR_DIS
V
DD
V
SS
7
6
数字注册
*配置
如图片上
2.5V稳压器
温度传感器
最多两个正交解码器
可选的片上稳压器
个FlexCAN模块
两个串行通信接口(的SCI )
最多支持两个串行外设接口( SPI接口)
最多四个通用定时器四
计算机正常操作( COP ) /看门狗
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
多达76个GPIO线
160引脚LQFP封装
V
PP
2
V
4
V
DDA
2
V
SSA
RESET
6
3
4
6
3
4
4
4
5
4
4
PWM输出
PWMA
模拟注册
电流检测输入或
GPIOC
故障输入
PWM输出
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
PWMB
电流检测输入或GPIOD
故障输入
AD0
AD1
VREF
AD0
AD1
Temp_sense
QUADRATURE
解码器或0
定时器或/
GPIOC
QUADRATURE
解码器1
定时器B或
SPI1或GPIOC
定时器C或
GPIOE
定时器D或
GPIOE
个FlexCAN
SPI0或
GPIOE
4
程序控制器
硬件循环机组
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
ADCA
PAB
PDB
CDBR
CDBW
内存
ADCB
程序存储器
128K ×16的Flash
2K ×16的RAM
8K ×16
引导闪存
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
地址总线
开关
6
2
8
4
1
A0-5或GPIOA8-13
A6-7或GPIOE2-3
A8-15或GPIOA0-7
GPIOB0-3 ( A16-19 )
GPIOB4 ( A20 ,
prescaler_clock )
GPIOB5-7 ( A21-23 ,
clk0-3**)
D0-6或GPIOF9-15
D7-15或GPIOF0-8
WR
RD
GPIOD0-5或CS2-7
PS ( CS0 )或GPIOD8
DS ( CS1 )或GPIOD9
**见表2-2
为解释
外部总线
接口单元
系统总线
控制
3
7
9
4
数据存储器
4K ×16的Flash
8K ×16的RAM
外部数据
总线开关
4
IPBus桥( IPBB )
外设
设备选择
RW
控制
IPAB
IPWDB
IPRDB
总线控制
6
2
解码
外设
时钟
复位
PLL
4
2
SCI1或
GPIOD
2
SCI0或
GPIOE
2
COP /
看门狗
打断
调节器
P
系统
O
积分
R
模块
O
时钟
S
发电机
C
XTAL
EXTAL
IRQA
IRQB
CLKO
CLKMODE
56F8357 / 56F8157框图
56F8357技术数据,版本8.0
飞思卡尔半导体公司
初步
3
目录
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8357 / 56F8157特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
设备描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发环境。 9
体系结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
第8部分:通用输入/输出
( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
8.2 。存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
8.3 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 132
9.1 。 JTAG信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.132
第2部分:信号/连接说明。 。 。 15
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
2.2 。信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.132
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 140
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 141
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.141
10.7 。晶体振荡器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.8 。外部存储器接口时序。 。 。 。 。 0.142
10.9 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
10.10 。串行外设接口( SPI )时序。 147
10.11 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.12 。正交解码器时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151
10.13 。串行通信接口( SCI )
时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
10.14 。控制器区域网络( CAN )时序。 153
10.15 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
10.16 。模拟 - 数字转换器(ADC )
参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155
10.17 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 0.158
10.18 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 158
第3部分:片上时钟合成( OCCS ) 。 。 38
3.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.2 。外部时钟工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
3.3 。寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
闪存存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
外设存储器映射寄存器。 。 。 。
工厂编程的存储。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
40
41
43
46
46
48
49
75
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 。 76
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
11.1 。 56F8357封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 160
11.2 。 56F8157封装和引脚
信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 163
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 106
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
操作模式寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
掉电模式概述。 。 。 。 。 。 。 。 。
停止和等待模式禁用功能。 。 。
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
106
107
107
108
108
121
122
122
123
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 167
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 167
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 168
12.3 。配电和I / O型圈
实现。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.169
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 170
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 123
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 123
7.2 。闪存接入阻断机制。 。 。 。 124
56F8357技术数据,版本8.0
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8357 / 56F8157特点
第一部分概述
1.1 56F8357 / 56F8157特点
1.1.1
混合动力控制器内核
高效的16位56800E系列采用双哈佛架构的混合动力发动机控制器
截至60每秒百万条指令( MIPS )在60 MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
算术和逻辑多位移位
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG / EOnCE调试编程接口
1.1.2
设备之间的差异
表1-1
概述了56F8357和56F8157设备之间的主要差异。
表1-1设备的区别
特征
保证速度
程序RAM
数据闪存
PWM
可以
四定时器
正交解码器
温度传感器
专用GPIO
56F8357
为60MHz / 60 MIPS
4KB
8KB
2x6
1
4
2x4
1
56F8157
为40MHz / 40 MIPS
无法使用
无法使用
1x6
无法使用
2
1x4
无法使用
7
56F8357技术数据,版本8.0
飞思卡尔半导体公司
初步
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