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56F8036
数据表
初步的技术数据
56F8000
16位数字信号控制器
MC56F8036
第3版
01/2007
freescale.com
文档修订历史记录
版本历史
第0版
第1版
首次公开发行。
“在
表10-4 ,
添加少于100程序闪存数据保留一个入口/擦除
周期(至少20岁)。
“在
表10-6 ,
改变器件的时钟速度STOP模式从为8MHz到4MHz 。
“在
表10-12 ,
改变了典型的弛张振荡器的输出频率在待机模式
从400kHz的至200kHz 。
在更改输入传播延迟值
表10-21
如下:
旧值: 1
μs
典型的, 2
μs
最大
新值: 35 ns典型,最大45纳秒
第2版
第3版
In
表10-20 ,
改变最大的ADC内部时钟频率为8MHz ,从到5.33MHz 。
添加以下注释的TMS信号的描述
表2-3 :
注意:
总比分扳成TMS引脚到V
DD
通过2.2K电阻。
变化的说明
请参阅http://www.freescale.com的最新数据手册的修订。
56F8036数据手册,第3
2
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8036概述
高达32 MIPS在32MHz的核心频率
DSP和MCU功能集成于一个统一的,
C-高效的架构
64KB ( 32K ×16 )程序闪存
8KB ( 4K ×16 )统一数据/程序RAM
一个6通道PWM模块,主频高达96MHz的
两个独立的5通道12位高速
模拟 - 数字转换器(ADC )
两个内置12位数字 - 模拟转换器
(DAC)的
- 两个模拟比较器
三个可编程间隔定时器(凹坑)
一个排队串行通信接口( QSCI )
与LIN从属功能
复位或
GPIOA
4
一个队列串行外设接口( QSPI )
飞思卡尔的可扩展控制器区域网络( MSCAN )
2.0 A / B模块
一个16位四定时器主频高达96MHz的
一个内部集成电路(I
2
C)口
计算机正常操作( COP ) /看门狗
片张弛振荡器
集成的上电复位( POR)和低电压
中断( LVI )模块
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达39 GPIO线
采用48引脚LQFP封装
V
2
V
DD
2
V
SS
3
V
DDA
V
SSA
11
PWM
或TMRA或CMP
或GPIOA
程序控制器
和硬件
循环股
JTAG / EOnCE
端口或
GPIOD
数字注册
模拟注册
16-Bit
56800E内核
低电压
操作
单位
地址
电厂机组
数据ALU
16 ×16 + 36 -> 36位MAC
3个16位输入寄存器
4个36位累加器
DAC
5
PAB
PDB
CDBR
CDBW
AD0
ADC
或CMP
或GPIOC
AD1
内存
程序存储器
32K ×16闪存
统一的数据/
程序RAM
4K ×16
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
R / W控制
5
系统总线
控制
可编程
间隔
定时器
IPBus桥( IPBB )
I
2
C
还是可以的
或CMP
或GPIOB
QSPI
或PWM
还是我
2
C
或TMRA
或GPIOB
4
QSCI
或PWM
还是我
2
C
或TMRA
或GPIOB
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
积分
模块
P
O
R
O
时钟
S
发电机*
C
XTAL , CLKIN或
GPIOD
EXTAL或GPIOD
4
3
*包括片
弛张振荡器
56F8036框图
56F8036数据手册,第3
飞思卡尔半导体公司
初步
3
内容56F8036数据资料表
第1部分:概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
56F8036特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
56F8036描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
屡获殊荣的开发包。 NT环境8
体系结构框图8
产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
数据表约定。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
第8部分:通用
输入/输出( GPIO ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.2 。配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
8.3 。复位值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117
第9部分:联合测试行动组( JTAG ) 。 。 122
9.1 。 56F8036建立相关数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .N 122
第2部分:信号/连接说明。 。 17
2.1 。简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
2.2 。 56F8036信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
第10部分:规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.122
10.1 。一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
10.2 。直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 126
10.3 。 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.4 。闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
10.5 。外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 130
10.6 。锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.7 。弛张振荡器计时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131
10.8 。复位,停止,等待,模式选择,并
中断时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133
10.9 。串行外设接口( SPI )时序。 134
10.10 。四定时器定时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 137
10.11 。串行通信接口
( SCI )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 138
10.12 。飞思卡尔可扩展的控制器
区域网络( MSCAN )定时。 。 139
10.13 。内部集成电路接口
( I2C )时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139
10.14 。 JTAG时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 141
10.15 。模拟数字转换器
( ADC)的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142
10.16 。等效电路的ADC输入。 。 。 。 。 。 143
10.17 。比较器( CMP )的参数。 。 。 。 。 。 。 143
10.18 。数位类比转换器
( DAC )的参数。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144
10.19 。功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
第3部分: OCCS 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
内部时钟源。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
晶体振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
陶瓷谐振器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
外部时钟输入 - 水晶
振荡器选项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
3.8 。替代外部时钟输入。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
第4部分:内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 37
节目映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
外设存储器映射寄存器。 。 。 。 42
第5部分:中断控制器( ITCN ) 。 。 。 。 。 。 。 56
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 56
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58
操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 78
第11部分:包装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.147
11.1 。 56F8036包装和
引脚输出信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147
第6部分:系统集成模块( SIM) 。 。 79
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
特色: 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79
寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 81
时钟发生器概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 107
节能模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 108
复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109
时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110
中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 112
第12部分:设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.1 。热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 150
12.2 。电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 151
第13部分:订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
第14部分:附录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153
第7部分:安全功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 112
7.1 。操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 112
7.2 。闪存访问锁定和
解锁机制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 113
56F8036数据手册,第3
4
飞思卡尔半导体公司
初步
56F8036特点
第一部分概述
1.1 56F8036特点
1.1.1
数字信号控制器内核
有效的16位56800E系列数字信号控制器(DSC)发动机具有双哈佛架构
多达32个每秒百万条指令( MIPS ) ,在32MHz的核心频率
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
32位算术和逻辑多位移位器
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集同时支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG /增强型片上仿真(一次)为不显眼,处理器速度无关的,实时
调试
1.1.2
内存
双哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护,以防止未经授权的用户获取到内部闪存的访问
片上存储器
- 的程序闪存64KB
- 统一的数据/程序RAM 8KB
使用Flash EEPROM仿真能力
1.1.3
外围电路的56F8036
一个多功能六输出脉宽调制器( PWM )模块
- 高达96MHz的PWM工作时钟
- 分辨率为15位
- 中心对齐和边沿对齐PWM信号模式
- 四个可编程故障输入,可编程数字滤波器
- 双缓冲PWM寄存器
- 每个互补PWM信号对允许选择由PWM信号供给源的:
- PWM发生器
56F8036数据手册,第3
飞思卡尔半导体公司
初步
5
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